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公开(公告)号：CN106877321A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710277644.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网江苏省电力公司泰州供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明属于供电电路领域，涉及一种商住区全寿命周期供电电路，包括进线电路、入户电路、联络电路以及分路控制器，进线电路连接至供电网，入户电路连接至住户，分路控制器包括至少一个联络开关，联络电路两端分别连接至两个联络开关，进线电路通过分路控制器与入户电路连接，联络电路通过联络开关和分路控制器与入户电路连接或断开。本发明通过划分早期不同区域独立供电满足各区域各自用电要求，区域内供电要求较高时便可将独立运行区域供电线路通过联络电路连接，结合不同区域不同用电高峰期，实现互为备供电路，在商住区全寿命周期内，灵活运用供电电路实现一次设计满足全寿命内供电需求，降低空载率，提高电能及设备利用效率。
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公开(公告)号：CN207008378U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201721029545.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 国网江苏省电力公司泰州供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 段小峰 , 刘江东 , 祁晖 , 翁蓓蓓 , 冯伟 , 赵辛 , 杨乐 , 郭亮 , 吴倩 , 李振宇 , 马宁 , 史慧生 , 严绍兴 , 周宪 , 顾鸿钧 , 丁文树 , 唐杰 , 刘丽萍
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及基于负荷关系的负荷控制终端，包括终端本体，终端本体的上表面设有触屏显示器，所述触屏显示器的下方设有操作按键；其特征在于，所述触屏显示器的侧方设有磁条刷卡器，磁条刷卡器的上方设有摄像头，磁条刷卡器的下方设有指纹识别器；所述终端本体的下部中间设有USB接口，USB接口的左边设有调节按钮，USB接口的右边设有开关按钮；所述终端本体的上部设有进线接口和出线接口；所述终端本体的两侧设有把手；所述终端本体的背面设有护带；本实用新型能全面掌握用户信息和电能质量数据，又能减少电网成本的投入，且能实现多个不同供电系统的集中监测；终端把手和护带便于省力操作，且本终端具有多种身份识别，使用安全、便捷。
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公开(公告)号：CN206673585U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720445703.4
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网江苏省电力公司泰州供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本实用新型属于供电电路领域，涉及一种商住区全寿命周期供电电路，包括进线电路、入户电路、联络电路以及分路控制器，进线电路连接至供电网，入户电路连接至住户，分路控制器包括至少一个联络开关，联络电路两端分别连接至两个联络开关，进线电路通过分路控制器与入户电路连接，联络电路通过联络开关和分路控制器与入户电路连接或断开。本实用新型通过划分早期不同区域独立供电满足各区域各自用电要求，区域内供电要求较高时便可将独立运行区域供电线路通过联络电路连接，结合不同区域不同用电高峰期，实现互为备供电路，在商住区全寿命周期内，灵活运用供电电路实现一次设计满足全寿命内供电需求，降低空载率，提高电能及设备利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207060394U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201721029556.9
申请日：2017-08-16
Applicant: 国网江苏省电力公司泰州供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 马宁 , 刘江东 , 祁晖 , 翁蓓蓓 , 冯伟 , 赵辛 , 杨乐 , 顾鸿钧 , 丁文树 , 唐杰 , 段小峰 , 刘丽萍 , 郭亮 , 吴倩 , 李振宇 , 史慧生 , 严绍兴 , 周宪
Abstract: 本实用新型涉及电网规划用无人机，包括母机机身，位于母机机身下方的摄像机，位于摄像机两侧的支撑架，由母机机身侧壁向外延伸出的螺旋桨连杆，还包括无人机子机；所述无人机子机包括子机本体；所述螺旋桨连杆的端头设有自动合页式抱夹，自动合页式抱夹用于抱住子机本体，自动合页式抱夹的下方设有停机平台；本实用新型所述无人机子机，当需要对空间较小的地方采集资料时，可单独将无人机子机放飞出去完成采集任务，当需要对大面积地方采集资料时，可让无人机子机飞回充当母机的螺旋桨，使用母机完成采集任务；本实用新型采用RFID定位技术和GPRS定位技术相结合的方式完成精准定位；本实用新型的母机还能给无人机子机充电。
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公开(公告)号：CN107553461A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710806760.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106329661A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610907682.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了用于架空输电线路巡线机器人的自主充电系统及充电方法，包括安装在机器人本体端的充电装置及与之通过无线通信方式连接的安装在线路杆塔端的充电装置，所述安装在机器人本体端的充电装置实时监测电池的信息并传输至机器人控制系统，所述控制系统在电池供电不足时发送控制命令使机器人本体端的充电装置及线路杆塔端的充电装置对准定位，完成线路杆塔端的充电装置对机器人本体端的充电装置的自主充电。本发明通过无线方式实现太阳能给巡检机器人的充电，整个过程无需人工参与，自主运行，自主充电。
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公开(公告)号：CN107977941A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711261135.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种明亮区域色彩保真及对比度增强的图像去雾方法，选用大气散射模型作为物理模型，根据暗原色图估计出大气光值，通过对图像区域像素点判定，对判定为非明亮区域的像素点，用暗算色先验中的方法计算透射率，对判定为明亮区域的像素点，修正明亮区域的透射率，通过高斯直方图规定化方法对修正后的去雾图像进行亮度和对比度增强。对于暗原色去雾后明亮区域色彩失真提供了解决途径，并且对于去雾后图片偏暗、对比度问题，提供了自适应增强手段。
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公开(公告)号：CN107511845A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710806891.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转关节定位锁止机构、工作方法以及线路机器人，包括：驱动电机组、丝杠导轨组和导向夹依次连接，所述丝杠导轨组带动导向夹沿导轨方向前后运行；转轴上对称设有能够沿导向夹开口内侧相对运动的第一滑动装置，所述导向夹运行过程中与第一滑动装置接触并产生相对运动，带动转轴进行定向旋转；转轴与旋转关节固定端同轴心设置，所述旋转关节固定端上设有第一限位装置，所述转轴在第一限位装置所限制的范围内旋转。本发明有益效果：可对在一定旋转角度范围内的旋转关节进行定位锁止，满足特殊要求下机器人机械臂旋转关节的定位锁止需求。
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公开(公告)号：CN108038846A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711259925.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/6256 , G06T5/007 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种基于多层卷积神经网络的输电线路设备图像缺陷检测方法及系统，包括：对原始训练集图像进行模块化预处理，将模块化预处理后的图像送入多层卷积神经网络模型进行训练；对于模块化预处理后的图像，分别选择不同的训练集大小和训练参数，重复步骤2进行多次实验，并将分类准确率和效率进行对比分析，选出最优的训练参数并保存；通过基于环境结构和先验知识所构成的判别器进行过滤，更正误检与漏检信息，得到最终的图像缺陷检测结果。本发明有益效果：通过构建具有多层隐藏层的机器学习模型，从大量的数据中学习有价值的表现型特征，从而提升分类或者预测的准确性。
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公开(公告)号：CN107968916A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711262343.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23254 , H04N5/23261 , H04N5/23264
Abstract: 本发明公开了一种适用于非固定场景的快速视频稳像方法，针对视频序列中存在的旋转和平移运动，通过快速特征提取以及特征匹配筛选结果，求解出图像间的相似变换模型，得到全局运动估计参数；通过对运动估计参数进行滤波，去除摄像机随机抖动，保留正常的扫描运动，根据滤波结果，利用适用于非固定场景的帧间补偿法，实现视频稳像的目的。本发明的视频序列稳像方法可以自动地、实时地消除非固定场景下视频序列的抖动，包括平移和旋转运动。
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