一种功率模块安装装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108336911B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201810398212.8

    申请日:2018-04-28

    IPC分类号: H02M7/00 H02M7/483 H02J3/18

    摘要: 本申请提供一种功率模块安装装置,所述装置包括:功率柜,具有四根相互平行的支撑立柱;在两根支撑立柱之间设置有N根第一垂直支撑梁,所述第一垂直支撑梁垂直于所述侧棱,在另外两根支撑立柱之间设置有与所述N根第一垂直支撑梁一一对应的N根第二垂直支撑梁,所述第一垂直支撑梁与和其对应的第二垂直支撑梁的高度相等,N≥2;每组相对应的第一垂直支撑梁和第二垂直支撑梁之间设置有两组水平支撑梁,用于安装所述功率模块,每组所述水平支撑梁上安装一排所述功率模块,所述水平支撑梁相互平行且垂直于所述垂直支撑梁。利用本申请中各个实施例,可以有效减小功率模块安装所需要的占地面积,提高空间利用率,同时便于功率模块的拆装和检修。

    一种功率模块安装装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108336911A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810398212.8

    申请日:2018-04-28

    IPC分类号: H02M7/00 H02M7/483 H02J3/18

    摘要: 本申请提供一种功率模块安装装置,所述装置包括:功率柜,具有四根相互平行的支撑立柱;在两根支撑立柱之间设置有N根第一垂直支撑梁,所述第一垂直支撑梁垂直于所述侧棱,在另外两根支撑立柱之间设置有与所述N根第一垂直支撑梁一一对应的N根第二垂直支撑梁,所述第一垂直支撑梁与和其对应的第二垂直支撑梁的高度相等,N≥2;每组相对应的第一垂直支撑梁和第二垂直支撑梁之间设置有两组水平支撑梁,用于安装所述功率模块,每组所述水平支撑梁上安装一排所述功率模块,所述水平支撑梁相互平行且垂直于所述垂直支撑梁。利用本申请中各个实施例,可以有效减小功率模块安装所需要的占地面积,提高空间利用率,同时便于功率模块的拆装和检修。

    一种带电作业机器人金属氧化物避雷器更换方法

    公开(公告)号:CN106451224B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201611155219.4

    申请日:2016-12-14

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明提出一种带电作业机器人金属氧化物避雷器更换方法,带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂,包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂,第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成金属氧化物避雷器的更换;所述控制数据为各机械臂关节运动的角度期望值,摇操作时,该角度期望值由数据处理和控制系统根据主操作手各关节角度变化数据解算获得;自主作业时,数据处理和控制系统使用笛卡尔空间路径规划方法规划出各机械臂的空间路径,然后解算出各机械臂关节运动的角度期望值。本发明能够在不断电、不带负荷的情况下通过带电作业机器人的机械臂对金属氧化物避雷器进行更换。