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公开(公告)号：CN118413529A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410402454.5
申请日：2024-04-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/1008 , H04L67/1012 , H04N7/18 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及视觉识别及监控技术领域，尤其涉及一种多节点电力施工场景安全监控系统及方法，该系统包括：传感节点，用于采集摄像头数据并发送，同时也接收控制信息；计算节点，计算节点中运行着神经网络目标识别模型，用于对接收到的摄像头数据进行识别并回传识别结果；中心节点，与传感节点以及计算节点通信连接，用于收集与统计系统状态，并对计算任务进行资源调度；监控前端，与中心节点通信连接，用于显示各个节点的状态信息；中心节点中还具有注册信息确认线程，用于确认发布注册信息的传感节点和计算节点，并进行负载的分配。本发明通过上述设置，为硬件资源的部署提供了灵活性，同时也解决了传统布控球对模型固件进行升级困难的问题。
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公开(公告)号：CN118381299A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410603651.3
申请日：2024-05-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种碳化硅功率模组的多级主动热管理方法、装置及介质。该方法对功率模组的每个桥臂进行分散式控制，每个桥臂监测两个器件的最大结温，生成桥臂散热风扇的调速占空比信号。当调速占空比信号超过上限时，对占空比限幅误差进行调节，生成附加频率控制信号，对桥臂载波频率进行修正。当实际载波频率超出额定载波频率一定范围后，对载波频率限幅误差进行调节，产生附加占空比信号，对桥臂占空比进行修正。最后根据修正后的载波频率和桥臂占空比信号，生成上下桥臂的PWM信号。本方法可通过多个层级实现碳化硅功率模组的主动热管理，无需系统控制器干预即可在任意工况下有效将功率器件结温限制在设定值以下，减少器件过热/过流失效风险。
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公开(公告)号：CN113359714B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110574036.0
申请日：2021-05-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析，以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性；巡检机器人每执行一个规划步长，将基于传感器所获取的当前环境信息，采用粒子滤波算法对障碍物及巡检机器人的状态进行一次预测更新，根据更新后的环境信息，在每个路径滚动窗口内迭代执行预设次数粒子滤波算法优化局部路径，在提高了算法估计准确度的同时，加快了最优解的收敛过程；将粒子滤波算法与滚动优化策略结合，采用滚动窗口对路径分段局部规划，在保证规划过程预见性的同时减少了全局路径规划的计算量。
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公开(公告)号：CN113359714A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110574036.0
申请日：2021-05-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析，以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性；巡检机器人每执行一个规划步长，将基于传感器所获取的当前环境信息，采用粒子滤波算法对障碍物及巡检机器人的状态进行一次预测更新，根据更新后的环境信息，在每个路径滚动窗口内迭代执行预设次数粒子滤波算法优化局部路径，在提高了算法估计准确度的同时，加快了最优解的收敛过程；将粒子滤波算法与滚动优化策略结合，采用滚动窗口对路径分段局部规划，在保证规划过程预见性的同时减少了全局路径规划的计算量。
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公开(公告)号：CN112031517A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010866659.0
申请日：2020-08-25
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降式UWB电子围栏，包括第一杆体、第二杆体、金属导线、调节装置和驱动装置，第一杆体、第二杆体之间设置金属导线，调节装置包括滑槽一、滑块一、齿条、齿轮和支撑柱，滑块一与滑槽一滑动连接，齿条与滑块一相连并同步运动，齿条与齿轮相啮合，齿条与支撑柱相连，齿轮与驱动装置相连。本发明通过在围墙内设置调节装置，并配合驱动装置，可以快速且同步调节多个第一杆体、第二杆体在竖直方向上的高度，通过第一杆体、第二杆体底部设置的减震组件，可以降低第一杆体、第二杆体受到来自水平、竖直方向的震动，提高第一杆体、第二杆体安装在围墙上的安全可靠性，方便实用。
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公开(公告)号：CN118523246A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410597092.X
申请日：2024-05-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及电力变换技术领域，尤其涉及一种考虑器件温度特性的碳化硅MOSFET过流保护电路工作方法，方法包括：通过电流采样电路采集流经功率器件的电流信号，将电流信号经过运算放大器处理并输送至阈值比较电路中比较器的同向输入端，获得电流采样信息；通过线性温度传感器检测功率器件温度并输送至阈值比较电路中比较器的反向输入端，获得温度电流阈值；阈值比较电路和逻辑锁存电路相连，通过电流采样信息和温度电流阈值进行比较，对发生过流或短路的功率器件进行软关断。通过本发明，能够较为精确地调整各温度下功率器件的电流阈值，方法简单，保证了碳化硅MOSFET稳定可靠的运行，在出现过流甚至短路状态下功率器件不致损坏。
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公开(公告)号：CN118279988A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410431989.5
申请日：2024-04-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种输电工程违章行为辨识方法及系统，通过基于多关键点的对象匹配方法，不受观察角度限制，提供更为准确的动态目标的形状与速度，实现对输电工程安全督查范围内动态目标的准确捕捉与避障；基于注意力机制可以通过对模型中不同关注部分赋予不同的权重，并从中抽取出更加重要和关键的信息，从而优化模型并做出更准确的判断，提出通道‑空间注意力机制的训练网络对输电工程违章行为数据集进行训练，最终实现图像识别精度的不断提升。本发明能够从电网作业现场违章的数据源到云计算中心路径之间进行计算，实现数据计算轻量化且响应时间快，提高了输电工程违章行为现场安全督查能力。
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公开(公告)号：CN112818836B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110125905.1
申请日：2021-01-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06Q50/06 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种变电站场景的人员目标检测方法，包括将待检测图像输入预先训练的亮度检测网络，获取待检测图像的亮度信息；根据亮度信息确定差分阈值，利用基于固定背景基准的图像差分方法，获得去除背景的差分图像，并确定待检测图像中的人员目标尺度信息；将待检测图像、差分图像和人员目标尺度信息输入预先训练的人员目标检测网络，获得人员目标的位置边框和种类。同时公开了相应的系统。本发明通过图像差分方法去除图像中的背景，采用人员目标检测网络有效实现了复杂背景变电站场景的人员目标检测。
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公开(公告)号：CN112202002A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010811459.5
申请日：2020-08-13
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种携带型接地线及其控制方法，地线包括导体线夹、设于导体线夹上的导体线夹锁定装置、地钎、设于地钎上的地钎锁定装置以及连接导体线夹和地钎的导线，还包括检测系统、传感系统、通信器以及处理器；所述检测系统用于检测导线夹、地钎是否连通，传感器系统用于检测导体线夹、地钎的锁定装置锁定状态；所述通信器采集检测与传感信号并传输至处理器，处理器根据信号控制导体线夹锁定装置和地钎锁定装置。本发明能够同时判断导体端线夹与导体、地钎与大地的结合情况，对接地线使用状态的感知更为全面；通过对上述两种结合情况的判断，能够对导体端线夹、地钎按顺序进行锁定/解锁操作，避免发生由人员误操作导致的安全事件。
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公开(公告)号：CN112842359A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110098571.3
申请日：2021-01-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及生物医学信号处理技术领域，尤其涉及一种智能安全帽的压力、疲劳信息监测方法，包括如下步骤：包括如下步骤：步骤S10：采集脑电信号；步骤S20：对采集的信号进行预处理，去除基线漂移、工频干扰和噪音；步骤S30：对预处理之后的信号在时域、频域和非线性域进行特征提取；步骤S40：采用最大相关最小冗余算法进行特征选择，分别对疲劳检测和压力检测相关特征进行选择与保留；步骤S50：通过BP神经网络分别对疲劳检测和压力检测进行识别与训练，构建疲劳等级F、压力等级P，并建立精神状态评估方程：S＝eF‑1+P，式中，S为精神状态指标；步骤S60：对工人疲劳等级F、压力等级P和精神状态指标S进行综合评估，判断工人精神状态。
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