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公开(公告)号：CN114463255B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111588218.X
申请日：2021-12-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于无锚点机制的螺丝脱落检测方法，具体步骤如下：步骤1：采用骨干网络提取特征图，并输出一组热图；步骤2：将热图级联角点池化，使用CornerNet生成top‑k个角点框；步骤3：将热图中心池化，构建CenterNet生成中心关键点的热图输出；步骤4：为每个边界框定义中心区域，并检查中心区域是否包含中心关键点；步骤5：盘算边界框的中心区域是否检测到中心关键点；步骤6：计算损失函数，采用Adam优化器优化CenterNet网络。本发明既能捕捉目标的边界信息也能兼顾目标的内部信息，解决了CornerNet缺乏对裁剪区域的探索问题，即以最小的成本探测每个提取区域内的特征，使得系统能有效检测螺丝脱落，并且拥有良好的检测精度和回调率。
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公开(公告)号：CN112818836B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110125905.1
申请日：2021-01-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06Q50/06 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种变电站场景的人员目标检测方法，包括将待检测图像输入预先训练的亮度检测网络，获取待检测图像的亮度信息；根据亮度信息确定差分阈值，利用基于固定背景基准的图像差分方法，获得去除背景的差分图像，并确定待检测图像中的人员目标尺度信息；将待检测图像、差分图像和人员目标尺度信息输入预先训练的人员目标检测网络，获得人员目标的位置边框和种类。同时公开了相应的系统。本发明通过图像差分方法去除图像中的背景，采用人员目标检测网络有效实现了复杂背景变电站场景的人员目标检测。
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公开(公告)号：CN111856284A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010528091.1
申请日：2020-06-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明公开了一种储能电站电池的失效分析方法及装置，包括以下步骤：(1)对储能电池的状态进行在线评估，利用数据驱动模型分析储能电池单体各项参数健康度；(2)当至少一个参数的健康度低于设定的阈值时，通过电化学机理模型对该储能电池单体进行发热特性分析，根据分析结果对其进行容量校正和主动均衡；(3)若经过步骤(2)处理之后，仍检测到储能电站继续发出在线告警信号，则将劣化储能电池单体拆除；(4)离线诊断，找出电池失效原因。本发明将状态在线评估与性能离线诊断相结合，通过状态在线评估半定量分析电池单体失效的可能性，通过性能离线诊断定量检测电池失效程度，建立储能电站电池失效分析方法。
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公开(公告)号：CN118627657A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410503872.3
申请日：2024-04-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及电力设备检测技术领域，具体涉及一种变电站立体巡检策略优化方法及系统，方法包括：获取目标变电站的第一台账数据；根据第一台账数据，构建目标变电站的目标三维模型；在目标三维模型中，确定目标待巡检设备以及目标待巡检设备的对应多个目标待巡检点位；针对目标待巡检设备中的每个目标待巡检点位，分别确定每个目标待巡检点位对应的巡视设备；将每个目标待巡检点位对应的位置数据派发至该目标待巡检点位对应的巡视设备中，并通过多个巡视设备对目标待巡检设备进行巡检。通过本发明，实现了变电站立体巡检策略的优化和自动化，提高了巡检效率和精准度，进一步保障了变电站的安全运行。
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公开(公告)号：CN114523862B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210148163.9
申请日：2022-02-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京邮电大学
发明人： 马勇 , 孙磊 , 李晓涵 , 刘建 , 高辉 , 郭东亮 , 杨景刚 , 陈璐 , 孙蓉 , 肖鹏 , 刘建军 , 吴鹏 , 蔚超 , 潘建亚 , 单光瑞 , 王同磊 , 王胜权 , 李建生 , 陆云才 , 吴益明 , 石琦 , 姚廷利
摘要： 本申请涉及汽车充电站技术领域，公开了一种基于V2G的电动汽车充电站，包括防滑地板和充电装置，充电装置包括充电桩、充电枪和电线，充电桩包括桩体和防潮机构，防潮机构包括卷放机构、密封圈、固定环、滚珠和擦拭环，卷放机构包括滚轴、钢簧和卷线盘。在充电完成后，通过滚轴外侧的钢簧产生扭力复位，这时卷线盘反转，对电线进行卷回，防止电线产生缠绕打结，电线在卷回的过程中，通过滚珠对电线外侧进行辅助滑动，提高电线在固定环内部收回的顺畅度，擦拭环将电线外侧表面的水分进行擦拭吸收，减少电线将水分带入桩体内部。
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公开(公告)号：CN113359714B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110574036.0
申请日：2021-05-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析，以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性；巡检机器人每执行一个规划步长，将基于传感器所获取的当前环境信息，采用粒子滤波算法对障碍物及巡检机器人的状态进行一次预测更新，根据更新后的环境信息，在每个路径滚动窗口内迭代执行预设次数粒子滤波算法优化局部路径，在提高了算法估计准确度的同时，加快了最优解的收敛过程；将粒子滤波算法与滚动优化策略结合，采用滚动窗口对路径分段局部规划，在保证规划过程预见性的同时减少了全局路径规划的计算量。
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公开(公告)号：CN113359714A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110574036.0
申请日：2021-05-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析，以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性；巡检机器人每执行一个规划步长，将基于传感器所获取的当前环境信息，采用粒子滤波算法对障碍物及巡检机器人的状态进行一次预测更新，根据更新后的环境信息，在每个路径滚动窗口内迭代执行预设次数粒子滤波算法优化局部路径，在提高了算法估计准确度的同时，加快了最优解的收敛过程；将粒子滤波算法与滚动优化策略结合，采用滚动窗口对路径分段局部规划，在保证规划过程预见性的同时减少了全局路径规划的计算量。
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公开(公告)号：CN118397489A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410705586.5
申请日：2024-05-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及电力场景去重技术领域，具体涉及一种电力场景缺陷识别去重方法、装置、电子终端及介质。其包括：获取目标电力场景在不同点位下被拍摄的多组双目图像对；对于每组双目图像对，基于预先训练的目标缺陷分割模型进行缺陷目标的检测分割，以检测得到缺陷目标的缺陷位置及其缺陷类型，并分割得到所述缺陷目标的缺陷图像；对于每一缺陷目标进行三维重建；计算两两缺陷目标间的空间区域的立体空间重合度。本发明采用立体空间重合度作为去重判断的标准，对于缺陷类型相同且立体空间重合度高于阈值的两缺陷目标进行去重，能够有效地避免同一缺陷目标重复告警的情况。
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公开(公告)号：CN114462478B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111588513.5
申请日：2021-12-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种基于特征匹配网络的小样本仪表盘图像识别方法，具体步骤如下：步骤1：获取仪表盘图像数据集；步骤2：采用特征匹配模块提取步骤1获取的仪表盘图像数据集中的原始特征，构建预测函数g(q，s)；步骤3：使用训练集对CFM网络模型进行训练；步骤4：迭代执行步骤2和步骤3，直至达到迭代次数完成训练，采用训练好的CFM网络模型进行仪表盘损坏检测。本发明通过采用特征匹配模块，能够将比较图像之间具有高度相关性的特征关联起来，并鼓励模型更多地关注这些特征，从而推广到查询图像和支持图像之间存在较大的类内变化，减小无关噪声的影响，以应对少量镜头学习挑战。
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公开(公告)号：CN113177513B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110551960.7
申请日：2021-05-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种安全帽佩戴检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：将待检测图像输入至目标安全帽检测神经网络模型，利用目标检测SSD网络提取人体目标特征图；将人体目标特征图输入至关键区域注意力机制网络确定头部关键区域；根据头部关键区域的位置，利用关键区域特征图分割网络从人体目标特征图中分割提取头部区域特征图；将头部区域特征图输入至安全帽检测动态模型，对分支网络输出的置信度进行判定，输出置信度大于等于阈值的检测结果作为安全帽佩戴检测结果。本发明所提供的方法、装置、设备以及计算机可读存储，提高了安全帽佩戴情况检测结果的精度与效率，有效避免了针对变电站场景的复杂背景出现的漏检与误检的现象。
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