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公开(公告)号：CN118413529A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410402454.5
申请日：2024-04-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/1008 , H04L67/1012 , H04N7/18 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及视觉识别及监控技术领域，尤其涉及一种多节点电力施工场景安全监控系统及方法，该系统包括：传感节点，用于采集摄像头数据并发送，同时也接收控制信息；计算节点，计算节点中运行着神经网络目标识别模型，用于对接收到的摄像头数据进行识别并回传识别结果；中心节点，与传感节点以及计算节点通信连接，用于收集与统计系统状态，并对计算任务进行资源调度；监控前端，与中心节点通信连接，用于显示各个节点的状态信息；中心节点中还具有注册信息确认线程，用于确认发布注册信息的传感节点和计算节点，并进行负载的分配。本发明通过上述设置，为硬件资源的部署提供了灵活性，同时也解决了传统布控球对模型固件进行升级困难的问题。
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公开(公告)号：CN113359714B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110574036.0
申请日：2021-05-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析，以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性；巡检机器人每执行一个规划步长，将基于传感器所获取的当前环境信息，采用粒子滤波算法对障碍物及巡检机器人的状态进行一次预测更新，根据更新后的环境信息，在每个路径滚动窗口内迭代执行预设次数粒子滤波算法优化局部路径，在提高了算法估计准确度的同时，加快了最优解的收敛过程；将粒子滤波算法与滚动优化策略结合，采用滚动窗口对路径分段局部规划，在保证规划过程预见性的同时减少了全局路径规划的计算量。
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公开(公告)号：CN113359714A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110574036.0
申请日：2021-05-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析，以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性；巡检机器人每执行一个规划步长，将基于传感器所获取的当前环境信息，采用粒子滤波算法对障碍物及巡检机器人的状态进行一次预测更新，根据更新后的环境信息，在每个路径滚动窗口内迭代执行预设次数粒子滤波算法优化局部路径，在提高了算法估计准确度的同时，加快了最优解的收敛过程；将粒子滤波算法与滚动优化策略结合，采用滚动窗口对路径分段局部规划，在保证规划过程预见性的同时减少了全局路径规划的计算量。
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公开(公告)号：CN112031517A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010866659.0
申请日：2020-08-25
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降式UWB电子围栏，包括第一杆体、第二杆体、金属导线、调节装置和驱动装置，第一杆体、第二杆体之间设置金属导线，调节装置包括滑槽一、滑块一、齿条、齿轮和支撑柱，滑块一与滑槽一滑动连接，齿条与滑块一相连并同步运动，齿条与齿轮相啮合，齿条与支撑柱相连，齿轮与驱动装置相连。本发明通过在围墙内设置调节装置，并配合驱动装置，可以快速且同步调节多个第一杆体、第二杆体在竖直方向上的高度，通过第一杆体、第二杆体底部设置的减震组件，可以降低第一杆体、第二杆体受到来自水平、竖直方向的震动，提高第一杆体、第二杆体安装在围墙上的安全可靠性，方便实用。
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公开(公告)号：CN112087708A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010816776.6
申请日：2020-08-14
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子围栏的布设方法及其布设装置、存储介质，该方法包括如下步骤：电子围栏包括多个定位基站，定位基站中包括至少三个已知定位基站以及至少一个未知定位基站；选取任意已知定位基站作为原点定位基站，并根据原点定位基站建立边界确定坐标系；确定每一个未知定位基站在边界确定坐标系内的坐标；根据预设规则对定位基站进行排序，在定位基站中选取顶点定位基站；根据选取的顶点定位基站确定电子围栏的边界。本发明解决了原先存在的电子围栏布设过程中无法高效的对边界进行确定的问题，不但提高了电子围栏布设的整体效率，而且后续每一个定位基站的位置发生调整或数量发生改变，能够自动重新确定边界，减少了大量人力和时间投入。
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公开(公告)号：CN111554066A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010319678.1
申请日：2020-04-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种储能电池舱火灾预警装置和方法，本装置通过特征气体探测器监测储能电池舱内储能电池热失控前逸出的多种气体浓度，并将监测的气体浓度数据发送至气体浓度判断上送单元；气体浓度判断上送单元对气体浓度数据计算后根据计算结果来确定告警等级，同时将计算结果上传至储能电站监控系统来管理储能电池簇的充放电，本发明所述装置实现了电池舱火灾风险的预警。本发明所述方法对电池热失控产生的不同类型气体分类，通过阈值超限判断、浓度上升趋势判断和气体浓度组合分析，对电池舱火灾风险分级识别和梯次告警。本发明漏判、误判概率小，大幅提升储能电池舱火灾预警的灵敏性和可靠性，提升储能电站安全运行水平。
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公开(公告)号：CN111179213A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911192585.0
申请日：2019-11-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南京航空航天大学 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 黄强 , 李建生 , 杨小平 , 蔚超 , 刘洋 , 江军 , 谢天喜 , 陶风波 , 林元棣 , 吴益明 , 魏旭 , 邓洁清 , 吴鹏 , 王胜权 , 廖才波 , 李栋 , 尹康涌 , 别一凡 , 陈钜栋
摘要： 本发明公开了一种套管故障诊断方法及系统，将采集的套管红外图像进行预处理滤除非发热部分；对滤除了非发热部分的图像进行分割得到单个套管图像；根据分割的单个套管图像对套管故障进行诊断，本发明通过对变变压器套管的红外图像进行预处理和分割，从而得到单个套管的红外图像，再将单个套管的红外图像的灰度图中个像素的灰度转换成对应的温度值，从而方便的得到套管各个部位的温度，此方法虽然简单，但却十分巧妙，能快速的对故障套管以及故障区域进行定位，从而判断出具体的故障类型，方便快捷。
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公开(公告)号：CN118300267A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410447720.6
申请日：2024-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了电力系统技术领域的一种基于TMR磁场传感阵列的非接触式电流重构装置与方法，旨在解决现有技术无法满足实际需求的问题。包括：非接触测量模组，其内部设有TMR感应模块和用于给非接触式电流重构装置供电的供电模块；接收装置，其内部设有通信模块、数据采集模块和中央处理模块；所述数据采集模块通过与TMR感应模块进行数据交互采集电流信号，并利用中央处理模块过滤所述电流数据中的噪音信号，得到去噪后电流信号；所述去噪后电流信号通过通信模块传输至远程终端，并利用粒子群算法实现电流重构。本发明提高了对电力系统的运行状态检测的准确性，对于电力系统的运行状态判断与故障识别都有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN118279988A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410431989.5
申请日：2024-04-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种输电工程违章行为辨识方法及系统，通过基于多关键点的对象匹配方法，不受观察角度限制，提供更为准确的动态目标的形状与速度，实现对输电工程安全督查范围内动态目标的准确捕捉与避障；基于注意力机制可以通过对模型中不同关注部分赋予不同的权重，并从中抽取出更加重要和关键的信息，从而优化模型并做出更准确的判断，提出通道‑空间注意力机制的训练网络对输电工程违章行为数据集进行训练，最终实现图像识别精度的不断提升。本发明能够从电网作业现场违章的数据源到云计算中心路径之间进行计算，实现数据计算轻量化且响应时间快，提高了输电工程违章行为现场安全督查能力。
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公开(公告)号：CN110767853B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910949769.0
申请日：2019-10-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/42 , H01M50/244
摘要： 本发明公开了一种储能电池舱，包括电池舱、电池架、电池模组、空气调节器、电池簇汇流柜、多个声发射装置、电池安全阀、电池单体；电池架分布在电池舱内两侧，电池模组安装在电池架上；多个声发射装置分布安装在电池舱内，其中，第一声发射装置探测开启声信号，第二声发射装置探测空气调节器运行声信号，第三声发射装置探测电池簇汇流柜的开关动作声信号；多个声发射装置传送探测到的声信号。本发明能够对储能电池的热失控实时监测和提前预警，避免了储能电站火灾事故发生，提升储能电站安全运行水平。本发明还公开了一种储能电池舱内储能电池状态判别方法。
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