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公开(公告)号：CN112537380B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011518471.3
申请日：2020-12-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D21/18
摘要： 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。
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公开(公告)号：CN112722103B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011517109.4
申请日：2020-12-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组轮毂电机之间通过伸缩杆连接；锁紧机构，与攀爬机构固定连接，锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块；提升平台，可升降地安装于所述锁紧机构的下方，用于承载操作人员；控制器，控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接，控制器控制两组轮毂电机反向旋转进行攀爬，并控制收线盘收线或放线。本发明可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，具有独立的锁紧机构，可实现安全可靠的带电作业。
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公开(公告)号：CN113156853A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110357121.1
申请日：2021-04-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种电动遥控带电作业夹固工具，包括操作杆、动力输出机构和夹固机构，所述操作杆的上端设置有安装板，所述安装板的上端设置有固定板，所述动力输出机构设置在安装板上，所述夹固机构设置在安装板上和固定板上，所述动力输出机构由电源、控制器和电动机组成；本发明结构简单，设计合理，利用无线遥控技术，实现远距离控制实现各种操作功能，有效降低人员劳动强度，同时减少操作时间、降低操作过从中带电引流线的摆动，同时提高了与导线之间的接触面积，保证导线被可靠夹固，提高了操作过程中的安全性与可靠性，保证夹固力量足够的情况下防止了由于堵转而可能带来的电机损伤，提高了装置的安全性与实用性。
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公开(公告)号：CN112537380A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011518471.3
申请日：2020-12-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D21/18
摘要： 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。
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公开(公告)号：CN115531835B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211056762.4
申请日：2022-08-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC分类号： A63B27/02
摘要： 本发明公开了一种电力维修用电线杆攀爬鞋架装置及其操作方法，涉及脚扣技术领域，为解决现有攀爬电线杆用的脚扣只将前脚掌固定，再攀爬过程中或爬上电线杆后工作过程中，脚扣容易掉落，使工作人员陷入上下两难的境地，甚至会导致工作人员跌落发生事故的问题。所述攀爬脚扣的一侧设置有左脚扣，所述左脚扣的另一侧设置有右脚扣；伸缩套，其设置有两个，且两个伸缩套分别设置在左脚扣与右脚扣上，所述左脚扣上伸缩套的另一侧设置有左移动卡，所述右脚扣上伸缩套的一侧设置有右移动卡；踩板，其设置有两个，所述踩板的下方设置底板，所述底板的内部设置有伸缩固定条，所述伸缩固定条上方后端设置有后架，所述后架的上方设置有后固定板。
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公开(公告)号：CN115531835A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211056762.4
申请日：2022-08-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC分类号： A63B27/02
摘要： 本发明公开了一种电力维修用电线杆攀爬鞋架装置及其操作方法，涉及脚扣技术领域，为解决现有攀爬电线杆用的脚扣只将前脚掌固定，再攀爬过程中或爬上电线杆后工作过程中，脚扣容易掉落，使工作人员陷入上下两难的境地，甚至会导致工作人员跌落发生事故的问题。所述攀爬脚扣的一侧设置有左脚扣，所述左脚扣的另一侧设置有右脚扣；伸缩套，其设置有两个，且两个伸缩套分别设置在左脚扣与右脚扣上，所述左脚扣上伸缩套的另一侧设置有左移动卡，所述右脚扣上伸缩套的一侧设置有右移动卡；踩板，其设置有两个，所述踩板的下方设置底板，所述底板的内部设置有伸缩固定条，所述伸缩固定条上方后端设置有后架，所述后架的上方设置有后固定板。
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公开(公告)号：CN117691516A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311721098.5
申请日：2023-12-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC分类号： H02G1/14
摘要： 一种电力维护断线连接用牵拉定位装置，涉及断线连接设备技术领域，包括支撑箱以及安装在支撑箱上端的安装壳，安装壳的上端卡扣有密封壳，安装壳的中部安装有驱动组件，安装壳的内部还安装有夹持定位组件，驱动组件与夹持定位组件螺纹连接，且位于安装壳内部还安装有调节组件，调节组件可调节的与夹持定位组件啮合连接，通过驱动组件带动夹持定位组件相对运动可对线缆进行定位，在相对运动的同时，夹持定位组件与调节组件啮合，在推动力下可同步使得夹持定位组件相对夹持，进而完成同步的定位和夹持，操作人员少，工作量少，定位固定稳定，使得维修时间少。
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公开(公告)号：CN113156241A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110356961.6
申请日：2021-04-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
摘要： 本发明公开了穿刺线夹智能状态监测模块，包括检测线路、穿刺线夹和智能模块，所述检测线路包括主线和分支线，所述穿刺线夹设置在主线和分支线上，所述智能模块设置在检测线路上。本发明结构简单，设计合理，能够将温度、电压、电流等信号通过通讯接口实时传送给运维人员手持终端或系统后台，智能模块也可以发送故障告警信号给运维人员，提示穿刺线夹处于故障运行状态，提醒运维人员进行检修，模块具有多路取能电路，无需配备电池，连续工作可靠性高，多路取能电路可以同时工作，也可以单独工作，模块根据取能电路的运行情况，工作在不同模式，多路取能电路提高了模块工作电源的可靠性，模块与穿刺线夹采用磁吸附软连接方式，便于安装使用。
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公开(公告)号：CN112722103A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011517109.4
申请日：2020-12-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组轮毂电机之间通过伸缩杆连接；锁紧机构，与攀爬机构固定连接，锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块；提升平台，可升降地安装于所述锁紧机构的下方，用于承载操作人员；控制器，控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接，控制器控制两组轮毂电机反向旋转进行攀爬，并控制收线盘收线或放线。本发明可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，具有独立的锁紧机构，可实现安全可靠的带电作业。
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公开(公告)号：CN214895567U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120670604.2
申请日：2021-04-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
摘要： 本实用新型公开了穿刺线夹智能状态监测模块，包括检测线路、穿刺线夹和智能模块，检测线路包括主线和分支线，所述穿刺线夹设置在主线和分支线上，所述智能模块设置在检测线路上。本实用新型结构简单，设计合理，能够将温度、电压、电流等信号通过通讯接口实时传送给运维人员手持终端或系统后台，智能模块也可以发送故障告警信号给运维人员，提示穿刺线夹处于故障运行状态，提醒运维人员进行检修，模块具有多路取能电路，无需配备电池，连续工作可靠性高，多路取能电路可以同时工作，也可以单独工作，模块根据取能电路的运行情况，工作在不同模式，多路取能电路提高了模块工作电源的可靠性，模块与穿刺线夹采用磁吸附软连接方式，便于安装使用。
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