一种具备远距离监控机构的螺丝松紧装置

    公开(公告)号:CN217493329U

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202221346141.5

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种具备远距离监控机构的螺丝松紧装置,包括:螺丝松紧装置,所述螺丝松紧装置上安装有手持杆,所述螺丝松紧装置的端部具备钻杆,所述螺丝松紧装置上设置有摄像头,摄像头位于钻杆的一侧,所述摄像头上设置有定位组件,本实用新型通过在螺丝松紧装置的一侧设置有摄像头,可在螺丝松紧装置远距离松紧螺丝时进行远距离的观察,方便实用,而摄像头上设置有定位组件,定位组件可将摄像头临时固定在需要松弛螺丝位置的一侧,保证了摄像头稳定的固定在松弛螺丝位置的一侧而不易抖动,不影响观察。

    基于改进PID控制的远距离螺丝松紧装置

    公开(公告)号:CN217493326U

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202221032472.1

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本实用新型公开了基于改进PID控制的远距离螺丝松紧装置,包括:第一电机,第一电机的转轴上固定安装有第二电机,第二电机的端部传动连接有松紧钻杆,第二电机的端部设置有摄像头,本实用新型能够实现远距离松、紧螺丝的目的,具体的,第一电机启动时可通过第一电机上的转轴带动第二电机和松紧钻杆转动,实现了调整松紧钻杆方向的目的,而第二电机启动时可带动松紧钻杆绕自身的轴线为轴转动,便于完成螺丝的松紧工作,高效对准螺孔,在螺丝松紧操作过程中,根据前端摄像头拍摄出的现场螺丝方向,调节拧紧结构的方向,便于拧紧结构对准螺丝,对准螺丝后,松紧钻杆和第二电机可根据螺丝情况,通过无线控制的方式松、紧旋转。

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