变电站多巡检机器人巡检任务分配与遍历优化方法及系统

    公开(公告)号:CN116307648B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310588153.1

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 变电站多巡检机器人巡检任务分配与遍历优化方法及系统,包括:利用巡检机器人的移动能耗和移动时间建立多机器人巡检任务分配及遍历优化的目标模型;各巡检机器人按设定顺序遍历任务点并累计能耗;将累计能耗不大于最大充电量的各任务点按设定顺序排列得到各巡检机器人的任务点子链,所有任务点都遍历后,所有巡检机器人的任务点子链构成一个染色体个体;迭代操作得到初始种群;基于目标模型计算各染色体个体的适应度,遗传迭代过程中适应度最高的个体不参与交叉、变异,并且替换适应度最低的个体,迭代结束时获取适应度最高的个体作为目标模型的解,即多机器人巡检任务分配及遍历优化方案,提升了变电站智能巡检水平并降低巡检能效代价。

    变电站多巡检机器人巡检任务分配与遍历优化方法及系统

    公开(公告)号:CN116307648A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310588153.1

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 变电站多巡检机器人巡检任务分配与遍历优化方法及系统,包括:利用巡检机器人的移动能耗和移动时间建立多机器人巡检任务分配及遍历优化的目标模型;各巡检机器人按设定顺序遍历任务点并累计能耗;将累计能耗不大于最大充电量的各任务点按设定顺序排列得到各巡检机器人的任务点子链,所有任务点都遍历后,所有巡检机器人的任务点子链构成一个染色体个体;迭代操作得到初始种群;基于目标模型计算各染色体个体的适应度,遗传迭代过程中适应度最高的个体不参与交叉、变异,并且替换适应度最低的个体,迭代结束时获取适应度最高的个体作为目标模型的解,即多机器人巡检任务分配及遍历优化方案,提升了变电站智能巡检水平并降低巡检能效代价。

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