一种备用直流电源最大可提升功率估算方法

    公开(公告)号:CN113030561A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110264328.4

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本发明提供了一种备用直流电源最大可提升功率估算方法,包括:(1):采集直流电源工作信息;(2):判断逆变器的触发角是否大于最小触发角,若是,进入(3);若不是,进入(10);(3):计算换流变压器阀侧空载线电压有效值;(4):计算电流调整值;(5):计算电流增大后整流站直流电压;(6):计算电流增大后的交流母线电压幅值;(7):计算电流增大后整流器的触发角;(8):令I0=I1,Ud0=Ud1,α0=α1;(9):判断触发角是否大于最小触发角,若是,返回(3);若不是,进入(10);(10):计算备用直流电源最大可提升功率。本发明提供一种备用直流电源最大可提升功率估算方法,根据直流电源实时运行状态,确定当前最大有效可提升功率。

    一种基于视觉识别与引导的自动配线机器人

    公开(公告)号:CN119458344A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411761033.8

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明提供一种基于视觉识别与引导的自动配线机器人,涉及机器人技术领域。该基于视觉识别与引导的自动配线机器人,所述机器人包括工业相机以及机械臂,所述工业相机安装在机械臂末端;所述机器人为Eye‑In‑Hand的手眼模型,包括ECT以及EBT,其中,ECT是工具坐标系到相机坐标系的变换矩阵,通过手眼标定来确定;EBT是工具坐标系与基坐标系之间的变换矩阵,作业时根据控制器中的欧拉角信息进行转换计算得到。针对电器制造领域中自动化配线的需求,设计并实现了一套基于工业机器人和机器视觉技术的自动配线系统,通过关键算法的设计和实验验证,该系统能够高效、准确地完成线缆端子的识别、抓取、位姿估计与调整,以及末端视觉引导等关键环节。

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