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公开(公告)号:CN119458344A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411761033.8
申请日:2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于视觉识别与引导的自动配线机器人,涉及机器人技术领域。该基于视觉识别与引导的自动配线机器人,所述机器人包括工业相机以及机械臂,所述工业相机安装在机械臂末端;所述机器人为Eye‑In‑Hand的手眼模型,包括ECT以及EBT,其中,ECT是工具坐标系到相机坐标系的变换矩阵,通过手眼标定来确定;EBT是工具坐标系与基坐标系之间的变换矩阵,作业时根据控制器中的欧拉角信息进行转换计算得到。针对电器制造领域中自动化配线的需求,设计并实现了一套基于工业机器人和机器视觉技术的自动配线系统,通过关键算法的设计和实验验证,该系统能够高效、准确地完成线缆端子的识别、抓取、位姿估计与调整,以及末端视觉引导等关键环节。
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公开(公告)号:CN116342485A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310120360.4
申请日:2023-02-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
IPC: G06T7/00 , H04W4/30 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种保护帽缺失检测系统及方法,系统包括摄像机,还包括数据传输组件、数据对比组件和控制组件,所述数据传输组件与摄像机电连接,所述数据对比组件与数据传输组件电连接,所述控制组件分别与数据对比组件和数据传输组件电连接,本发明通过摄像机拍摄,用视频和图片处理模块、数据转换模块对拍摄的目标物图片进行处理和数据转换,再由无线传输至图像获取模块、采用独特感受野卷积核的识别对比模块、数据生成模块进行识别对比分析,并对缺失零件的地方进行位置等信息反馈,提出预警,发出警报,提高了检测准确度、节省人力、提高效率,同时降低安全隐患。
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公开(公告)号:CN115655363A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211320231.1
申请日:2022-10-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多种信息分析的电力变压器故障检测方法,包括以下步骤:(1):采集所述电力变压器工作信息和环境信息;(2):根据采集的信息对所述电力变压器的状态进行初步判断;(3):剔除所述电力变压器工作信息的异常数据;(4):计算所述电力变压器特征量;(5):根据所述特征量进一步判断所述电力变压器是否存在异常。本发明提供一种基于多种信息分析的电力变压器故障检测方法,能够对电力变压器故障进行及时准确的监测,保证其工作的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN118586711A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410745012.0
申请日:2024-06-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电网一二次数据关联分析的电网检修风险管控系统及方法,该系统包括该系统包括第一信息采集模块、第一关联模块、事前预控模块、第二信息采集模块、第二关联模块和事中管控模块;具体的,首先,收集数据信息,并对所述数据信息进行预处理;根据预处理后的数据信息生成停电计划关联表;构建通信设备检修申请单流转流程;依据流转流程进行预控分析。本发明可以消除电网一次作业造成光缆等通信设施设备非计划中断影响,通过技术手段构建完善辅助运维平台,将电网检修风险管控工作前移,建立事前预控和事中管控双重预防机制,全力提升通信系统安全运行水平。
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公开(公告)号:CN119276354A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411376933.0
申请日:2024-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC: H04B10/079 , H04B10/071
Abstract: 本发明公开了一种光纤线路的故障定位方法、装置及系统,涉及光纤通信技术领域,所述方法包括:控制各个站点的光时域反射仪向光纤线路发射光脉冲信号,并接收光脉冲反射信号;对光脉冲反射信号进行时频变换,获得反射信号二维时频图集合;对反射信号二维时频图集合中的反射信号二维时频图进行特征提取,获得反射信号时频特征向量集合;从反射信号时频特征向量集合中提取待评估站点对应的反射信号时频特征向量作为查询特征向量;将查询特征向量与其他反射信号时频特征向量进行细粒度解耦和特征匹配,获得匹配结果表示特征矩阵;对匹配结果表示特征矩阵进行优化,判断待评估站点是否为故障站点。本发明能够提高光纤线路故障定位的准确性。
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公开(公告)号:CN117478511B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202311561197.1
申请日:2023-11-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
IPC: H04L41/0869 , H04L41/16 , H04L67/12 , G06F40/30 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种继电保护业务管理系统及方法,涉及智能化继电保护技术领域,该系统包括:数据项划分模块,其用于将采集的变更后复用通道的业务配置数据按照数据项划分,从而得到第一序列;词嵌入转换模块,用于对第一序列词采用词嵌入向量转换方法得到第二序列;语义理解模块,用于将第二序列通过上下文编码器得到第三序列,还用于将第三序列排列为输入矩阵,并通过提取器得到局部关联强化特征图;数据校验模块,用于将业务管理系统中的当前局部关联强化特征图通过分类器,得到分类结果。本发明实现了对变更后复用通道的业务配置正确性的自动校验和判断,从而提高了继电保护设备配置的准确性和管理效率,进一步提升了电力系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117175770B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202310968503.7
申请日:2023-08-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种交流电源切换供电保护组件,所述主电源切换组件和备用电源切换组件结构组成相同且对称设置在交流输出检测器左右两侧,所述交流输出检测器的下方设置有转动连接在基础组件内部的切换闸刀组件,所述切换闸刀组件顶部装配有配重组件,可以防止交流继电器会随着电压的不平稳而做出频繁切换电的操作,这样就不会导致交流继电器的动闸刀频繁抖动,更不会导致交流继电器上动闸刀的触点烧毁,通过气吹灭弧组件和磁吹灭弧组件的配合使用达到对电弧的灭弧作用。
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公开(公告)号:CN117175770A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310968503.7
申请日:2023-08-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种交流电源切换供电保护组件,所述主电源切换组件和备用电源切换组件结构组成相同且对称设置在交流输出检测器左右两侧,所述交流输出检测器的下方设置有转动连接在基础组件内部的切换闸刀组件,所述切换闸刀组件顶部装配有配重组件,可以防止交流继电器会随着电压的不平稳而做出频繁切换电的操作,这样就不会导致交流继电器的动闸刀频繁抖动,更不会导致交流继电器上动闸刀的触点烧毁,通过气吹灭弧组件和磁吹灭弧组件的配合使用达到对电弧的灭弧作用。
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公开(公告)号:CN118882649A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410979364.2
申请日:2024-07-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的巡检路径规划方法、系统及存储介质,方法包括:S1、采集配电设备的配电设备图像,针对配电设备图像进行第一次种类划分和第二次种类划分,确定配电设备图像对应的二级种类;S2、将不同的配电设备划分到第一组和第二组,生成基础路线;S3、生成下一个路线,判断下一个路线的特征值是否小于基础路线的特征值,在是的情况下,将下一个路线当作基础路线,检查基础路线的特征值是否小于特征值阈值,在否的情况下,直接检查基础路线的特征值是否小于特征值阈值,在小于的情况下,将基础路线作为最终路线,在大于等于的情况下,重复本步骤。通过本发明能生成合适的巡检路线。
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公开(公告)号:CN117559640B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202311509454.7
申请日:2023-11-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
IPC: H02J13/00 , G01R31/40 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站通信电源设备的感知数据监测方法及系统,该方法采集通信站点内电源设备的实时数据;基于数据有效性对实时数据进行分析,完成数据维度筛选;获取t时间段内的n个取样值,计算平均值;建立负载设备类型和电流值对应关系表;将t时间段内的平均值与1周内负载电流的平均值进行比较;针对异常情况查询关系表,识别设备类型做出失电预警。本发明的感知及监控综合分析方法能够实时采集变电站通信电源的各项运行参数,通过网络上传至主站监控平台,以图形化界面方式提供展示,并对异常状态数据进行预警,可以对当前运行数据和历史数据进行对比分析,及时判断故障点、分析故障原因,有利于故障快速排除以保障设备安全运行。
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