一种基于视觉识别与引导的自动配线机器人

    公开(公告)号:CN119458344A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411761033.8

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明提供一种基于视觉识别与引导的自动配线机器人,涉及机器人技术领域。该基于视觉识别与引导的自动配线机器人,所述机器人包括工业相机以及机械臂,所述工业相机安装在机械臂末端;所述机器人为Eye‑In‑Hand的手眼模型,包括ECT以及EBT,其中,ECT是工具坐标系到相机坐标系的变换矩阵,通过手眼标定来确定;EBT是工具坐标系与基坐标系之间的变换矩阵,作业时根据控制器中的欧拉角信息进行转换计算得到。针对电器制造领域中自动化配线的需求,设计并实现了一套基于工业机器人和机器视觉技术的自动配线系统,通过关键算法的设计和实验验证,该系统能够高效、准确地完成线缆端子的识别、抓取、位姿估计与调整,以及末端视觉引导等关键环节。

    一种保护帽缺失检测系统及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116342485A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310120360.4

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种保护帽缺失检测系统及方法,系统包括摄像机,还包括数据传输组件、数据对比组件和控制组件,所述数据传输组件与摄像机电连接,所述数据对比组件与数据传输组件电连接,所述控制组件分别与数据对比组件和数据传输组件电连接,本发明通过摄像机拍摄,用视频和图片处理模块、数据转换模块对拍摄的目标物图片进行处理和数据转换,再由无线传输至图像获取模块、采用独特感受野卷积核的识别对比模块、数据生成模块进行识别对比分析,并对缺失零件的地方进行位置等信息反馈,提出预警,发出警报,提高了检测准确度、节省人力、提高效率,同时降低安全隐患。

    基于无人机的巡检路径规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118882649A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410979364.2

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的巡检路径规划方法、系统及存储介质,方法包括:S1、采集配电设备的配电设备图像,针对配电设备图像进行第一次种类划分和第二次种类划分,确定配电设备图像对应的二级种类;S2、将不同的配电设备划分到第一组和第二组,生成基础路线;S3、生成下一个路线,判断下一个路线的特征值是否小于基础路线的特征值,在是的情况下,将下一个路线当作基础路线,检查基础路线的特征值是否小于特征值阈值,在否的情况下,直接检查基础路线的特征值是否小于特征值阈值,在小于的情况下,将基础路线作为最终路线,在大于等于的情况下,重复本步骤。通过本发明能生成合适的巡检路线。

    一种基于变电站通信电源设备的感知数据监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117559640B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202311509454.7

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于变电站通信电源设备的感知数据监测方法及系统,该方法采集通信站点内电源设备的实时数据;基于数据有效性对实时数据进行分析,完成数据维度筛选;获取t时间段内的n个取样值,计算平均值;建立负载设备类型和电流值对应关系表;将t时间段内的平均值与1周内负载电流的平均值进行比较;针对异常情况查询关系表,识别设备类型做出失电预警。本发明的感知及监控综合分析方法能够实时采集变电站通信电源的各项运行参数,通过网络上传至主站监控平台,以图形化界面方式提供展示,并对异常状态数据进行预警,可以对当前运行数据和历史数据进行对比分析,及时判断故障点、分析故障原因,有利于故障快速排除以保障设备安全运行。

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