一种基于智慧光纤配线技术的预警系统及使用方法

    公开(公告)号:CN117133103B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202311057527.3

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于智慧光纤配线技术的预警系统及使用方法,以跳纤机器人所搭建的智慧光纤的配线系统为基础,升级光纤预警系统,提升光纤系统的安全性,降低光纤被市政施工破坏的风险,压降光纤的维护成本。监控摄像头会对光纤埋设线路进行监控,一旦发现有市政施工的状况,及时上报到控制终端,控制终端根据市政施工组的报备情况进行核实,发现施工位置和报备的情况不匹配,及时对市政施工进行叫停,避免出现非法施工的现象;在市政施工组非法施工时,挖掘到埋地标记物时,对埋地标记物所产生的挤压力会将埋地标记物挤破,气硬性材料挤出,快速深入到蓬松填土,将蓬松填土坚硬化,减缓市政的挖掘进度,给控制终端足够的反应时间。

    一种用于光纤配线机器人的智能监测装置

    公开(公告)号:CN116793269A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202311057056.6

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于光纤配线机器人的智能监测装置,通过在配线机器人与光纤配线架之间安装具有记录配线机器人运行轨迹作用的形变监测带,因配线机器人的持续配线动作,形变监测带的长度发生相应的伸长或缩短,气压传感器监测的形变监测带内气压值处于不断波动的状态,当配线机器人的配线动作准确完成后,可得到配线机器人此次运行轨迹下形变监测带的气压变化数据,将该气压变化数据可作为标准数据,当后期配线机器人需要进行同样的配线操作时,以该数据作为对照,可有效检测出配线机器人的配线过程是否符合所需的准确度,当准确度不足时,自动触发预警模块进行警示,从而有效提高了光纤线路的正确性。

    一种基于视觉识别与引导的自动配线机器人

    公开(公告)号:CN119458344A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411761033.8

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明提供一种基于视觉识别与引导的自动配线机器人,涉及机器人技术领域。该基于视觉识别与引导的自动配线机器人,所述机器人包括工业相机以及机械臂,所述工业相机安装在机械臂末端;所述机器人为Eye‑In‑Hand的手眼模型,包括ECT以及EBT,其中,ECT是工具坐标系到相机坐标系的变换矩阵,通过手眼标定来确定;EBT是工具坐标系与基坐标系之间的变换矩阵,作业时根据控制器中的欧拉角信息进行转换计算得到。针对电器制造领域中自动化配线的需求,设计并实现了一套基于工业机器人和机器视觉技术的自动配线系统,通过关键算法的设计和实验验证,该系统能够高效、准确地完成线缆端子的识别、抓取、位姿估计与调整,以及末端视觉引导等关键环节。

    一种基于智慧光纤配线技术的预警系统及使用方法

    公开(公告)号:CN117133103A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311057527.3

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于智慧光纤配线技术的预警系统及使用方法,以跳纤机器人所搭建的智慧光纤的配线系统为基础,升级光纤预警系统,提升光纤系统的安全性,降低光纤被市政施工破坏的风险,压降光纤的维护成本。监控摄像头会对光纤埋设线路进行监控,一旦发现有市政施工的状况,及时上报到控制终端,控制终端根据市政施工组的报备情况进行核实,发现施工位置和报备的情况不匹配,及时对市政施工进行叫停,避免出现非法施工的现象;在市政施工组非法施工时,挖掘到埋地标记物时,对埋地标记物所产生的挤压力会将埋地标记物挤破,气硬性材料挤出,快速深入到蓬松填土,将蓬松填土坚硬化,减缓市政的挖掘进度,给控制终端足够的反应时间。

Patent Agency Ranking