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公开(公告)号：CN118431964A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513636.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司
Inventor： 马龙 , 何伟杰 , 王保仓 , 徐晓轶 , 戴如章 , 毛艳芳 , 陈春超 , 吕晓祥 , 李民 , 杨矿裕 , 季峰 , 何荣国 , 刘晓红 , 吴畏 , 胡道前 , 吴陈宇 , 顾翔 , 黄河
IPC: H02G1/02 , G01N21/952 , G01N21/01 , H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种输电线路行走式高空作业机器人，可用于代替人工进行输电线路架设部分高空项目的作业，包括架线阶段的线路弧垂检测等，解决了传统人工作业方式劳动强度大、作业风险高的难题，同时相较于现有的自动行走作业设备，其优点在于，规划设计更合理，结构紧凑占用空间小，安装简便，整体结构稳定性强且定位精度高，尤其适合与其它对定位精度有要求的功能模块配合使用。同时，本发明输电线路行走式高空作业机器人采用模块化的设计，可满足一机多用的现场需求，当进行不同类型的作业时，免于更换主机，从而降低线路运维成本，且后期可根据具体的需求对外挂的功能模块进行进一步的开发设计，功能拓展性强，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN119077757A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410987637.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种单轮水平驱动挂线移动机器人，包括机架、控制箱、行走机构和夹紧机构，机架包括下固定板、侧连接板和上安装板，下固定板的下端用于连接固定控制箱，下固定板的上端通过侧连接板连接上安装板，上安装板的前端设有行走机构，行走机构的行走轮位于上安装板的下方，夹紧机构安装在上安装板的后端，夹紧机构用于将位于安装板下方的待巡检线路推挤并贴合至行走轮的端面，或松开对待巡检线路的推挤。本发明即保障机器人的移动效果，又精简机器人的结构，具备了重量低、便携性好、能耗低的优点，提高机器人运行时的稳定性，能够便捷地实现在机器人上线和下线时的安装和拆卸，提高了工作效率，降低了安全风险。
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公开(公告)号：CN110516848B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910698860.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于生存分析模型的电力设备维修成本优化方法，基于电力设备的历史运行和维修数据，对设备发生故障、产生维修费用的概率进行分析并建立生存分析模型，确定设备寿命的相关性因素，并在基准生存率的基础上预测设备样本的故障率，为制定设备维修策略提供支持。本发明所述方法可用于电力设备故障率预测及维修成本优化。
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公开(公告)号：CN110516848A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910698860.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于生存分析模型的电力设备维修成本优化方法，基于电力设备的历史运行和维修数据，对设备发生故障、产生维修费用的概率进行分析并建立生存分析模型，确定设备寿命的相关性因素，并在基准生存率的基础上预测设备样本的故障率，为制定设备维修策略提供支持。本发明所述方法可用于电力设备故障率预测及维修成本优化。
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