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公开(公告)号:CN119134129A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411050333.5
申请日:2024-08-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司
IPC: H02G1/04 , G08G5/00 , B64U20/87 , B64D1/02 , G05D1/46 , G05D1/49 , B64U101/31 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了利用无人机展放导引绳系统辅助展放导引绳的方法及无人机展放导引绳系统,属于高空输电线路安装技术领域。所述系统包括:无人机、地面站系统、无人机展放导引绳中心站系统、放绳机、磁粉制动器和辅助穿线滑车;方法包括:获取施工现场信息、施工场地布置、导引绳与无人机连接、无人机起飞、飞行过程监控、导引绳置入辅助穿线滑车、重复展放过程、无人机抛绳和返回以及最后的撤场。本发明实现了导向绳延展任务的全自动规划、执行和监控,无需人工干预,提高了施工效率和安全性,能够显著提高施工效率,降低施工风险,实现全过程的自动化和智能化管理。
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公开(公告)号:CN118431964A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410513636.X
申请日:2024-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司
Inventor: 马龙 , 何伟杰 , 王保仓 , 徐晓轶 , 戴如章 , 毛艳芳 , 陈春超 , 吕晓祥 , 李民 , 杨矿裕 , 季峰 , 何荣国 , 刘晓红 , 吴畏 , 胡道前 , 吴陈宇 , 顾翔 , 黄河
IPC: H02G1/02 , G01N21/952 , G01N21/01 , H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种输电线路行走式高空作业机器人,可用于代替人工进行输电线路架设部分高空项目的作业,包括架线阶段的线路弧垂检测等,解决了传统人工作业方式劳动强度大、作业风险高的难题,同时相较于现有的自动行走作业设备,其优点在于,规划设计更合理,结构紧凑占用空间小,安装简便,整体结构稳定性强且定位精度高,尤其适合与其它对定位精度有要求的功能模块配合使用。同时,本发明输电线路行走式高空作业机器人采用模块化的设计,可满足一机多用的现场需求,当进行不同类型的作业时,免于更换主机,从而降低线路运维成本,且后期可根据具体的需求对外挂的功能模块进行进一步的开发设计,功能拓展性强,适合推广使用。
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公开(公告)号:CN117080943A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311001075.7
申请日:2023-08-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司
Inventor: 马龙 , 何伟杰 , 戴如章 , 徐晓轶 , 康文和 , 毛艳芳 , 吕晓祥 , 马昊 , 殷纯健 , 金禄海 , 李智翔 , 何逸飞 , 王保仓 , 戴正武 , 包云峰 , 李民 , 蒋燕 , 钱强 , 何荣国 , 储波 , 华颖 , 刘晓红 , 李玉奎 , 刘可 , 石明宇
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种无人高空自动安装卡线器装置,包括压紧机构、夹线机构、行走驱动机构、电控箱和地面遥控装置;所述夹线机构、行走驱动机构、电控箱和卡线器均固定连接于压紧机构;所述压紧机构使装置行走时压紧轮压紧导地线;卡线器夹紧导地线后,压紧轮脱离导地线;所述夹线机构与卡线器连接,用于控制卡线器夹紧或松开导地线;所述行走驱动机构位于导地线下方,用于驱动整个装置在导地线上的行走;所述电控箱用于接收地面遥控装置的指令信号,控制行走驱动机构、压紧机构和夹线机构运行。本发明实现了远程控制卡线器对导地线的卡紧和松开以及运送卡线器到要求位置,避免人工走线的安全隐患,提升卡线作业效率,实现了电网施工的进一步机械化、智能化。
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公开(公告)号:CN117438948A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311448553.9
申请日:2023-11-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路多功能机器人,包括壳体,所述壳体上设有:定位系统,被配置用于,对机器人的实时位置进行精准定位;划印系统,被配置用于,间隔棒位置定位划印;质检系统,被配置用于,检测导地线的安装质量;驱动系统,被配置用于,驱动机器人移动;压线系统,被配置用于,提高机器人移动稳定性和驱动力;控制系统,被配置用于,定位系统、划印系统、质检系统、压线系统和驱动系统的控制处理;供电系统,被配置用于,定位系统、划印系统、质检系统、压线系统和驱动系统的供电。本发明能够实现线路弧垂观测、导线间隔棒安装尺寸定位划印及导地线安装质量巡检,具有体积小、重量轻、定位精度高、安装简单等特点,适用范围较为广泛。
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公开(公告)号:CN117220197A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311116063.9
申请日:2023-08-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机用放线滑车,包括车架、顶板、滑轮以及导引绳导向组件;所述滑轮的周向表面设置有圆弧形的凹槽,所述滑轮的轮轴两端分别连接至所述车架;所述车架包括第一侧部与第二侧部,所述第一侧部和第二侧部分别位于所述滑轮的两侧;所述第二侧部包括锁紧组件、顶杆组件、驱动组件以及槽钢;所述第二侧部设有开口,锁紧组件设置于开口上方并与顶板一侧连接,顶板的另一侧与第一侧部的顶端连接;所述槽钢设置于开口的下方,在槽钢的槽内由下至上依次设置驱动组件和顶杆组件,所述顶杆组件由驱动组件驱动;所述导引绳导向组件设置在车架的上部,本发明在降低了高空作业人员安全隐患的同时大幅提高了施工作业效率,安全高效。
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公开(公告)号:CN117228433A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311496196.3
申请日:2023-11-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种微型高速张力机装置及使用方法,装置包括张力机主体、无人机牵引设备、控制装置,张力机主体上安装有动力单元和张力单元,张力单元包括旋转驱动结构、张力轮和旋转驱动结构控制器,张力轮上绕有导引绳,导引绳的一端为自由端,张力轮可旋转地安装在张力机主体上,旋转驱动结构与张力轮传动连接,旋转驱动结构能带动张力轮反向转动,旋转驱动结构控制器与旋转驱动结构连接,用于控制旋转驱动结构是否启动以及输出功率。本发明保证在高速放线时,不脱槽、乱槽,同时提高导引绳与张力轮直接的摩擦力,保证导引绳在张力轮槽内不打滑,使得张力产生装置的转动阻力有效的作用于导引绳上。
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公开(公告)号:CN119276347A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411376938.3
申请日:2024-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC: H04B10/071 , H04B10/079
Abstract: 本发明公开了一种光纤缠绕检测方法及装置,方法包括:获取由光时域反射仪发送至待检测光纤的光脉冲发射信号,并接收反射的光脉冲反射信号;分别对光脉冲发射信号和光脉冲反射信号进行信号波形特征提取,获得发射信号波形语义特征图和反射信号波形语义特征图;对发射信号波形语义特征图和反射信号波形语义特征图进行处理,获得发射信号波形语义显著化特征图和反射信号波形语义显著化特征图;对发射信号波形语义显著化特征图和反射信号波形语义显著化特征图进行非线性关联交互处理,获得发射信号‑反射信号波形语义关联特征图;分类器根据发射信号‑反射信号波形语义关联特征图输出光纤缠绕识别结果;该方法能够提高光纤缠绕识别的准确性。
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公开(公告)号:CN115616302B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202211181947.8
申请日:2022-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直流导线绝缘层电荷电势聚集与检测方法及装置,包括如下步骤:步骤1,在直流导线的绝缘层表面包裹铜膜,并在铜膜上焊接高阻导线;步骤2,将直流导线上覆盖的铜膜及与铜膜相连的高阻导线用绝缘材料包裹;步骤3,高阻导线的两端分别连接直流导线绝缘层上覆盖的铜膜与公共端,并在高阻导线的两端进行电压监测,得到测量电压E;步骤4,获取直流导线上等效电荷Q与测量电压E之间的关系;步骤5,结合直流导线上覆盖铜膜的覆盖面积s和测量电压E计算直流导线的实际运行电压V。本发明能够实现在线路无流或弱直流电流下,无需直接接触待测的线路导线即可准确测量电压,且测量电路(56)对比文件周正伟等.基于电容耦合原理的非接触式家用电压测量装置研究.电气自动化.2020,第42卷(第02期),第98-100页.Chao Wu et.al.Charge TransportDynamics and Space Charge Accumulation inXLPE Composites with 2D Platelet Fillersfor HVDC Cable Insulation.IEEETransactions on Dielectrics andElectrical Insulation.2021,第28卷(第01期),第3-10页.李孟超等.新型MOA性能检测方法的研究与实现.电瓷避雷器.2010,(第06期),第29-33页.
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公开(公告)号:CN115616302A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211181947.8
申请日:2022-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直流导线绝缘层电荷电势聚集与检测方法及装置,包括如下步骤:步骤1,在直流导线的绝缘层表面包裹铜膜,并在直流导线上焊接高阻导线;步骤2,将直流导线上覆盖的铜膜及与直流导线相连的高阻导线用绝缘材料包裹;步骤3,高阻导线的两端分别连接直流导线与公共端,并在高阻导线的两端进行电压监测,得到测量电压E;步骤4,获取直流导线上等效电荷Q与测量电压E之间的关系;步骤5,结合直流导线上覆盖铜膜的覆盖面积和测量电压E计算直流导线的实际运行电压V。本发明能够实现在线路无流或弱直流电流下,无需直接接触待测的线路导线即可准确测量电压,且测量电路简单,测量成本较低。
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公开(公告)号:CN117937497B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202410284903.0
申请日:2024-03-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了算力负载均衡方法及装置,属于数字孪生领域,其中方法包括:读取预定指标集;基于预定指标集在数字孪生配电网模型中进行配电网的运行数据收集,得到配电网运行状态信息;获取配电网的配电网拓扑结构;结合配电网运行状态信息与配电网拓扑结构对配电网进行潮流计算,得到配电网潮流信息;根据数字孪生技术进行配电网潮流信息的可视化展示,并得到目标配电异常节点;通过启动目标配电异常节点处的目标负载均衡器进行配电网的负载调整。本申请解决了现有配电网中算力负载分布不均的技术问题,达到了优化配置配电网算力负载,实现节能减排的技术效果。
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