公开(公告)号：CN117438948A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311448553.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 ,  中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司

Inventor： 何伟杰 ,  马龙 ,  徐晓轶 ,  戴如章 ,  吕晓祥 ,  张恒 ,  毛艳芳 ,  王保仓 ,  李智翔 ,  季峰 ,  成健 ,  李民 ,  黄河 ,  吴陈宇

IPC: H02G1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种输电线路多功能机器人，包括壳体，所述壳体上设有：定位系统，被配置用于，对机器人的实时位置进行精准定位；划印系统，被配置用于，间隔棒位置定位划印；质检系统，被配置用于，检测导地线的安装质量；驱动系统，被配置用于，驱动机器人移动；压线系统，被配置用于，提高机器人移动稳定性和驱动力；控制系统，被配置用于，定位系统、划印系统、质检系统、压线系统和驱动系统的控制处理；供电系统，被配置用于，定位系统、划印系统、质检系统、压线系统和驱动系统的供电。本发明能够实现线路弧垂观测、导线间隔棒安装尺寸定位划印及导地线安装质量巡检，具有体积小、重量轻、定位精度高、安装简单等特点，适用范围较为广泛。

公开(公告)号：CN118431964A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410513636.X

申请日：2024-04-26

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司

Inventor： 马龙 ,  何伟杰 ,  王保仓 ,  徐晓轶 ,  戴如章 ,  毛艳芳 ,  陈春超 ,  吕晓祥 ,  李民 ,  杨矿裕 ,  季峰 ,  何荣国 ,  刘晓红 ,  吴畏 ,  胡道前 ,  吴陈宇 ,  顾翔 ,  黄河

IPC: H02G1/02 ,  G01N21/952 ,  G01N21/01 ,  H02G7/16

Abstract: 本发明公开了一种输电线路行走式高空作业机器人，可用于代替人工进行输电线路架设部分高空项目的作业，包括架线阶段的线路弧垂检测等，解决了传统人工作业方式劳动强度大、作业风险高的难题，同时相较于现有的自动行走作业设备，其优点在于，规划设计更合理，结构紧凑占用空间小，安装简便，整体结构稳定性强且定位精度高，尤其适合与其它对定位精度有要求的功能模块配合使用。同时，本发明输电线路行走式高空作业机器人采用模块化的设计，可满足一机多用的现场需求，当进行不同类型的作业时，免于更换主机，从而降低线路运维成本，且后期可根据具体的需求对外挂的功能模块进行进一步的开发设计，功能拓展性强，适合推广使用。

公开(公告)号：CN119077757A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410987637.8

申请日：2024-07-23

Applicant: 江苏省送变电有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司双创中心 ,  国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司

Inventor： 马龙 ,  何伟杰 ,  崔惠 ,  陈春超 ,  张恒 ,  周登峰 ,  成健 ,  王致远 ,  吴畏 ,  吴陈宇 ,  李杰 ,  陈伯康 ,  赵子睿

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种单轮水平驱动挂线移动机器人，包括机架、控制箱、行走机构和夹紧机构，机架包括下固定板、侧连接板和上安装板，下固定板的下端用于连接固定控制箱，下固定板的上端通过侧连接板连接上安装板，上安装板的前端设有行走机构，行走机构的行走轮位于上安装板的下方，夹紧机构安装在上安装板的后端，夹紧机构用于将位于安装板下方的待巡检线路推挤并贴合至行走轮的端面，或松开对待巡检线路的推挤。本发明即保障机器人的移动效果，又精简机器人的结构，具备了重量低、便携性好、能耗低的优点，提高机器人运行时的稳定性，能够便捷地实现在机器人上线和下线时的安装和拆卸，提高了工作效率，降低了安全风险。

公开(公告)号：CN217151467U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220346278.4

申请日：2022-02-21

Applicant: 江苏省送变电有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 马龙 ,  何伟杰 ,  周登峰 ,  陈彬 ,  吴陈宇 ,  黄河

IPC: E04H12/00

Abstract: 本实用新型公开了一种钢管塔技术领域的输电线路钢管塔主管倾斜度简易调节器，旨在解决现有技术中工具繁杂、操作麻烦、工作效率低下等问题，其包括：手动泵、液压泵和调整机构，所述手动泵和液压泵的液压油路通过液压油管相连通，调整机构包括壳体，所述液压泵的活动端于所述壳体内驱动连接活动块，以带动活动块端部穿过通孔向调整机构外伸出或朝调整机构内收回。本实用新型装置简单便携，通过将压块卡入主管的两法兰面之间，使上节钢管整体发生对主管倾斜度调整移动方向（与钢管塔中心方向相对）的角度偏移，保证吊装水平及交叉斜材与主管顺利对接，操作简单，提升了钢管塔组立的工作效率。

公开(公告)号：CN218371171U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202220346992.3

申请日：2022-02-21

Applicant: 江苏省送变电有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 马龙 ,  陈彬 ,  何伟杰 ,  吴陈宇 ,  黄河

IPC: B66C1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种电梯井筒吊装用分体组合式吊具，包括起吊卸扣、连接座和吊梁，吊梁两端分别连接有用于与井筒法兰连接的连接座，起吊卸扣与吊梁相接；连接座包括底板和吊板，底板上设有至少两个用于与井筒法兰匹配连接的法兰连接孔，吊板上设有用于与吊梁连接的第一安装孔。本实用新型能够实现大质量、大尺寸井筒的吊装施工，并降低施工过程中的安全风险。