公开(公告)号：CN119568432A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411752324.0

申请日：2024-11-30

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  东南大学溧阳研究院

Inventor： 李海涛 ,  朱辉 ,  陈小强 ,  段晨阳 ,  孙立 ,  刘岳鑫 ,  车超 ,  冉启胜

IPC: B64F5/60 ,  G05B17/02 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 一种燃料电池和锂电池混动无人机半实物测试系统及方法，该系统包括：混合动力模块用于模拟燃料电池和锂电池的功率输出；飞行动力学控制模块用于解算无人机姿态信息；控制指令发送模块用于向飞行控制指令解算模块发送无人机的运动指令；飞行控制指令解算模块用于解算控制指令得到运动指令信息；地面站界面监控模块用于记录飞行控制指令解算模块回传的无人机飞行姿态数据；三轴飞行姿态模拟模块接收运动指令信息并做出姿态响应；实时仿真模块用于接收三轴飞行姿态模拟模块的反馈信息在虚拟场景中模拟无人机飞行状态；无人机3D建模及视景模块用于记录实时仿真机数据和飞行动力学控制模块的控制信息；本发明能够对无人机实现准确高效的仿真。

公开(公告)号：CN119721460A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411768360.6

申请日：2024-12-03

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  东南大学溧阳研究院

Inventor： 李海涛 ,  孙立 ,  何轶聪 ,  袁静 ,  谢强 ,  车超 ,  段晨阳 ,  冉启胜

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段优化的氢能混动无人机容量配置方法及系统，包括：构建氢能混动无人机的能源系统模型、风不确定性模型、多时间尺度的综合评价指标及相应目标函数；基于氢能混动无人机能源系统模型、综合评价指标及相应目标函数，构建考虑不确定因素的氢能混动无人机容量配置的两阶段随机优化模型；结合风不确定性模型对两阶段随机规划模型进行求解，得到氢能混动无人机容量配置结果。本发明的研究为两阶段优化容量配置方法在氢能混动无人机领域提供理论依据，结合混合整数线性规划和随机场模型，考虑了无人机飞行过程中的环境风场和重力变化等不确定性因素，提高了容量配置的精确性和经济性。