基于MPC和DDPG的多任务PEM无人机能量调度方法及系统

    公开(公告)号:CN119620614A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411773509.X

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 一种基于MPC和DDPG的多任务PEM无人机能量调度方法及系统,该方法包括:根据氢燃料电池无人机的飞行模式,建立各飞行模式下的受力模型与功率模型;建立氢燃料电池无人机能源系统的数学模型、目标函数以及运行约束;结合无人机各飞行模式下的受力模型与功率模型构建MPC模型,采集的无人机状态参数并通过得到MPC模型预测的电功率;基于氢燃料电池无人机能源系统的数学模型、目标函数以及运行约束构建DDPG模型,将预测的电功率作为训练后DDPG模型的输入,得到能量调度结果。本发明能够在复杂任务环境中优化能量利用,提高无人机的任务完成效率和续航能力。

    一种微网园区综合能源系统规划方法、装置、终端及介质

    公开(公告)号:CN119578940A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411724100.9

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种微网园区综合能源系统规划方法、装置、终端及介质,方法包括:获取待规划园区的能源需求数据、分时电价信息、天然气价格、气象信息及其综合能源系统中各设备参数、设备投资成本和设备维护成本;计及温度变化对蒸汽的热力学特性的影响,考虑谷电蓄热对微网园区的蒸汽蓄热器等效储能进行建模;根据获取的数据信息设置规划模型的约束条件,并以综合成本最小为目标函数,从而构建得到考虑电力‑蒸汽多能互补的冷热电光储充一体化微网园区规划模型;对规划模型进行求解,输出综合能源系统中各设备是否配置、配置的容量大小及各配置设备运行出力曲线的规划方案。本发明优化了园区的能源结构,提升了资源利用效率,增强了系统的稳定性。

    一种分布式光伏参与一次调频的分层调频控制方法与系统

    公开(公告)号:CN119651662A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411724104.7

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏参与一次调频的分层调频控制方法与系统,包括:对于分布式光伏参与一次调频的地区,筛选出本地区中满足一次调频基本参数要求和性能要求的光伏逆变器;建立根据逆变器额定功率容量大小对筛选出的各台光伏逆变器进行层次划分的分层策略;建立对不同层次的光伏逆变器设置对应的调频反应时间的逆时限最小滞后策略;基于所述分层策略和所述逆时限最小滞后策略,采用遗传算法对筛选出的光伏逆变器进行划分的分层数量以及各层光伏逆变器的调频参数进行优化,采用优化结果进行分层调频控制。本发明可提升调频效率,减少低效调频动作,无需在分布式光伏逆变器之间建立昂贵的通信基础设施,具有较好的经济性。

    电力设施激光清洗和防腐复涂的方法

    公开(公告)号:CN118060159A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410464701.4

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明涉及防腐复涂技术领域,具体涉及一种电力设施激光清洗和防腐复涂的方法。本发明的步骤S1、针对电力设施不同部位开展激光清洗试验,观测表面的显微结构特征,测定不同部位表面粗糙度;S2、对激光清洗后不同表面粗糙度进行涂装,测定不同表面粗糙度下油漆与基体的结合力;S3、选定油漆与基体结合力最高的激光清洗的工艺范围,作为电力设施的激光清洗参数;S4、采用激光清洗技术对电力设施的除锈表面进行表面除锈,在电力设施表面形成具有一定粗糙度、周期分布表面结构特征的清洗区域;S5、对清洗区域进行防腐复涂。本发明显著改善传统砂轮打磨除锈死角难以清洗的缺点;有利于提高后续油漆防腐层的结合力,改善防腐效果。

    电力设施激光清洗和防腐复涂的方法

    公开(公告)号:CN118060159B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410464701.4

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明涉及防腐复涂技术领域,具体涉及一种电力设施激光清洗和防腐复涂的方法。本发明的步骤S1、针对电力设施不同部位开展激光清洗试验,观测表面的显微结构特征,测定不同部位表面粗糙度;S2、对激光清洗后不同表面粗糙度进行涂装,测定不同表面粗糙度下油漆与基体的结合力;S3、选定油漆与基体结合力最高的激光清洗的工艺范围,作为电力设施的激光清洗参数;S4、采用激光清洗技术对电力设施的除锈表面进行表面除锈,在电力设施表面形成具有一定粗糙度、周期分布表面结构特征的清洗区域;S5、对清洗区域进行防腐复涂。本发明显著改善传统砂轮打磨除锈死角难以清洗的缺点;有利于提高后续油漆防腐层的结合力,改善防腐效果。

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