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公开(公告)号：CN119695866A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411760376.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 韩旭芝 , 王磊 , 胡国 , 鲍柏舟 , 黄堃 , 吴海 , 周成 , 高为举 , 刘锋 , 王涛 , 李辉 , 丁志宇 , 金鹏 , 郁靖 , 汪大海 , 黄煥 , 耿润昊 , 穆宏伟
Abstract: 本发明公开了一种基于串联补偿的配电网不停电负荷转供控制方法及系统，解决了合环瞬间冲击、用户短时停电等相关问题。本发明给出了不停电负荷转供系统的拓扑结构，介绍了该系统的工作原理，利用了串联补偿提供的电压幅值、相角补偿功能，实现了无缝合环控制，进一步采用阻抗补偿功能实现负荷平滑转供控制。上述方法不仅可以实现合环瞬间不受电压电流的冲击影响、转供电过程的平稳以及不停电转供，并且拓展了合环转供电的适用范围，提高了合环转供电的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN118397175A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410464838.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/77 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的线缆重建方法，属于三维建模技术领域。一种基于机器学习的线缆重建方法，包括采集点云数据；对采集到的点云数据进行预处理；利用机器学习模型识别预处理后的点云数据中的线缆点云；去除线缆点云中的离群点；将去除离群点后的线缆点云分割为多个点云簇；计算每个点云簇的圆柱体中心点；对多个圆柱体中心点进行拟合，获取线缆中心线；根据线缆中心线与线缆半径，完成对线缆三维重建；通过使用机器学习算法，对工作空间内的目标线缆进行分离，解决了现有技术中无法对复杂工况下线缆点云提取的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN118485773A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410516290.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及位姿估计技术领域，具体涉及基于配电线路作业对象的6D位姿估计方法，包括以下步骤：步骤一：进行参数标定；步骤二：信息采集；步骤三：基于采集的信息构建三维模型；步骤四：构建位姿估计网络模型，并进行模型训练；步骤五：基于训练好的位姿估计网络模型对待测作业对象的位姿进行估计，本申请能够获得较精确的目标位姿测量结果。
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公开(公告)号：CN119407847A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411763052.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明属于配电线路带电作业技术领域，具体公开了适用于10KV配电线路带电作业机械臂的电磁防护装置及方法，包括：防电磁主控盒、绝缘机械臂和末端工具防护组件，防电磁主控盒包括：外壳和防护层，外壳内部设置有主控板；防护层设置于外壳内表面，用于对主控板进行双层电磁屏蔽；末端工具防护组件设置于绝缘机械臂的一端，末端工具防护组件内部的控制板用于接收来自主控板的控制信号，并将控制信号通过光纤传输至电机驱动板，通过电机驱动板发射驱动信号驱动电机动作，以对导线作业；供电模块用于对控制板和电机驱动板分开供电。本发明提供同时考虑了软件屏蔽和硬件屏蔽，能够提高带电作业机械臂的抗电磁干扰的能力，延迟设备的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119482164A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411762463.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种10kV旁路桥接用柔性电缆挂摘装置及其使用方法，属于旁路作业技术领域，所述10kV旁路桥接用柔性电缆挂摘装置包括：旁路线缆固定挂板装置、旁路线缆牵引锁紧装置和旁路挂摘工具快换装置；旁路线缆固定挂板装置用于固定旁路线缆头，旁路线缆牵引锁紧装置用于牵引旁路线缆固定挂板装置同旁路线缆头组成的整体并与旁路线缆固定挂板装置传动配合；本发明能够全自动实现10kV旁路桥接用柔性电缆的牵引以及锁紧，并且依旧能够保证在牵引到位后由主线缆基座而并非旁路线缆头来承受绝大多数的重量，提高了作业效率，此外本发明不再需要人工牵引旁路线缆，大大减小了作业人员的体力消耗并且保证了作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN119115897A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411323541.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种锥形杆电力维修辅助外骨骼装置。其装置包括外骨骼结构、信号采集处理系统、关节角度编码器系统、控制器，信号采集处理系统设于外骨骼结构的信号检测处，所述关节角度编码器系统设于所述外骨骼结构的各个关节上，控制器设于外骨骼结构背部的控制箱内，所述外骨骼结构为穿戴式结构，信号采集处理系统、关节角度编码器系统分别与控制器电连接。本发明能够通过外骨骼增强人体力的方式，增加单人工作时长，提高工作效率，解决工作人员短缺问题。
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公开(公告)号：CN118777772A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410808841.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流不停电作业电弧特性试验系统及方法，它属于电弧检测领域，通过模拟开放与封闭作业环境下直流配电网不停电作业产生的电弧，利用多种物理量传感器和数据采集系统等，可测量、记录、计算电弧的热量、声压等特性参数，以便评估不同作业工况下电弧对作业人员和设备的影响及危害。它主要包括数据采集仪和电弧特性试验台，数据采集仪通过屏蔽线与信号隔离变送器连接，信号隔离变送器通过屏蔽线连接传感器检测组，传感器检测组用于监测电弧特性试验台的移动电极和静止电极间电弧放电时的物理量变化，移动电极通过电弧控制装置与断路开关连接，断路开关与试验电源连接，试验电源还连接有移动电极。本发明主要用于电弧特性试验。
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公开(公告)号：CN118990629A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411208478.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于带电作业外骨骼的绝缘防护装置，它属于高电压与绝缘技术领域，其解决现有技术中带电作业外骨骼没有绝缘防护的问题。它主要包括外骨骼装置，所述外骨骼装置外设有绝缘背心和绝缘披肩，绝缘背心两侧均与绝缘披肩连接，绝缘背心与绝缘披肩之间设有多方向连接机构，绝缘背心内设有安装板，安装板上设有缓冲机构和紧固机构。本发明主要将绝缘披肩与绝缘背心形成一个整个绝缘防护，保证了作业人员作业时绝缘防护的安全性。
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公开(公告)号：CN118584149A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410627778.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 章立 , 何星晔 , 薛飞 , 夏志军 , 姚杰 , 彭涛 , 李泉根 , 耿润昊 , 穆宏伟 , 范雅蓓 , 刘庭 , 肖宾 , 苏梓铭 , 唐盼 , 蔡得龙 , 刘凯 , 彭勇 , 余光凯 , 雷兴列 , 郑秋玮 , 乔锐勋
Abstract: 本发明提供一种低压配网不停电作业电弧特性试验支架，涉及低压配电试验设备技术领域。包括底座、位于底座上的支撑部分和位于支撑部分上的电极部分；所述电极部分包括位于上方的上电极、位于下方的下电极、连接在支撑部分上的移动电极调整机构和连接在支撑部分上的静止电极连接机构，所述上电极与移动电极调整机构可拆卸地连接，所述下电极与静止电极连接机构可拆卸地连接。本发明解决了现有的电弧试验支架通常采用固定的试验电极，会使得在需要改变试验工况时，更换电极和调整电极间距的操作步骤十分繁琐，进而会极大地拖慢试验实施的效率的问题。
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