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公开(公告)号：CN118303238A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410547258.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明属于伐木打枝技术领域，尤其涉及一种自行式锯树机器人，包括机器人本体、电锯、行走轮、支架和卷扬装置，所述电锯通过机械臂设在机器人本体上；所述行走轮为电动行走轮，所述行走轮位于高压导线的上方，所述行走轮沿高压导线行走；所述支架转动设在机器人本体上，所述支架由第一驱动机构驱动旋转，所述行走轮设在支架上，所述支架带动行走轮靠近或远离高压导线移动；所述卷扬装置通过连接件可拆卸设置在机器人本体上，所述卷扬装置位于行走轮的下方，所述卷扬装置的绳索与行走轮位于高压导线的两侧，所述绳索的绳端绕过高压导线后与绳索连接。该自行式锯树机器人巧妙的实现自行式锯树机器人的便捷上下线，并沿着现有的高压导线修剪树枝。
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公开(公告)号：CN119407847A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411763052.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明属于配电线路带电作业技术领域，具体公开了适用于10KV配电线路带电作业机械臂的电磁防护装置及方法，包括：防电磁主控盒、绝缘机械臂和末端工具防护组件，防电磁主控盒包括：外壳和防护层，外壳内部设置有主控板；防护层设置于外壳内表面，用于对主控板进行双层电磁屏蔽；末端工具防护组件设置于绝缘机械臂的一端，末端工具防护组件内部的控制板用于接收来自主控板的控制信号，并将控制信号通过光纤传输至电机驱动板，通过电机驱动板发射驱动信号驱动电机动作，以对导线作业；供电模块用于对控制板和电机驱动板分开供电。本发明提供同时考虑了软件屏蔽和硬件屏蔽，能够提高带电作业机械臂的抗电磁干扰的能力，延迟设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114285009B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111528989.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于中性点注入电流的有源电压消弧方法，通过有源逆变器向配电网的中性点注入电流，所述方法包括以下步骤：通过注入信号的谐振获取配电网的对地参数；通过对三相电压与三相电流信息的采集与处理，判别出故障相；根据所述对地参数和所述故障相的相电压计算出补偿电流；依据所述补偿电流对所述有源逆变器进行控制，向所述配电网注入所述补偿电流，以消除故障。本发明能够通过向中性点注入可控的电流来抑制零序电压，将故障相恢复电压降低到不能使电弧重燃的水平，从而实现电压消弧，提高消弧效果，保障配电网的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109510118B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811497638.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘层自动剥除装置，其包括齿轮组件、切割组件和绝缘杆组件、遥控组件、第一驱动组件和第二驱动组件；所述遥控组件用于向所述第一驱动组件、所述第二驱动组件发送控制信号，以便控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的自动启停；所述第一驱动组件连接至所述齿轮组件，用于驱动所述开合齿轮和所述切割组件旋转；所述第二驱动组件连接至所述切割组件，用于驱动所述切割组件中的切割刀具切入电缆绝缘层。本发明的电缆绝缘层自动剥除装置在工作时，操作者只需要按动遥控组件上的相应的控制按钮，便可自动完成电缆绝缘层的剥除，与现有技术相比，工作效率明显提高、操作者的劳动强度明显下降。
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公开(公告)号：CN110244842B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910472869.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种VR模型触碰响应的预处理方法、VR场景的更新处理方法、VR培训系统、存储介质和电子设备，其中，本发明VR模型触碰响应的预处理方法通过在调用VR场景所需的VR模型时，针对其中的柔性VR模型，先不一次性将所有柔性VR模型的柔性顶点架构，而是暂时以普通顶点架构作为初始顶点架构，当通过读取当前触碰的VR模型的类型标签，辨别出当前触碰的VR模型的为柔性VR模型时，再适时地加载对应的柔性顶点架构，从而：一方面，减少了VR模型触碰响应预处理的运算量；另一方面，当前触碰的柔性VR模型也能够以更贴合其物理属性的方式实现触碰动态响应，保证柔性VR模型的逼真的动态响应效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114498653A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210167125.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合配电变压器集群的控制系统及其运行方法，系统包括：集群指令模块、多个分散协调控制模块和多个混合配电变压器模块；集群指令模块，用于根据外部调度指令和配电网台区信息，计算集群中每个分散协调控制模块的控制指令值；分散协调控制模块，用于根据控制指令值生成控制信号，并将控制信号发送给对应的混合配电变压器模块，以对混合配电变压器模块的输出端口进行协调控制，及在低压交流母线电压发生跌落时进行电压补偿。由此，通过分散协调控制和电压补偿，可以保证混合配电变压器作为智能配电网核心装备的稳定工作和智能配电网台区的互联协调运行，从而可以实现电能的高效、可靠性供应。
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公开(公告)号：CN113972641A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111345648.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种直流配电电压等级的确定方法，包括以下步骤：选取电压等级的多个基础值；根据所述多个基础值，采用几何均值原则确定初始电压等级序列；根据供电容量、电能质量和经济性对所述初始电压等级序列中的各个电压等级进行校核，以确定最终的电压等级序列。本发明能够确定合理的直流配电电压等级。
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公开(公告)号：CN113553770A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110854097.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06Q50/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种基于主从博弈的电氢综合能源系统优化运行方法，该方法包括如下步骤：步骤1、设计电氢综合能源系统的基本架构，构建产销一体化结构；步骤2、建立一主两从的主从博弈模型；步骤3、对电氢综合能源系统进行条件约束；步骤4、利用遗传算法对步骤2建立的一主两从的主从博弈模型进行求解。本发明的有益效果：本发明中电氢综合能源系统可消纳多余风电；氢气可以通过压缩储存在高压储氢设备中，向用氢负荷供能，还可在风电出力不足时，氢气可通过燃料电池，再发电补充上网，用于分布式供电，以削峰填谷。
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公开(公告)号：CN113036727A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110269343.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种分布式电流差动保护系统和方法，所述系统包括多个顺次排布的DTU和多个被保护设备，每两个相邻的DTU之间连接有一个被保护设备，每个DTU均与相邻的DTU相互通信，其中，每个所述DTU均采集所连接的被保护设备的采样值，每个所述DTU还接收相邻的DTU所采集的采样值，并通过比较自身采集的采样值和接收到的采样值，以进行差动保护判断和差动保护控制。本发明能够提高差动保护的可靠性和速动性。
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公开(公告)号：CN111181188A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911206089.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种改进的背靠背柔性直流输电系统电流双环控制策略，其能够在系统扰动和故障下抑制直流环节电压和变换器功率振荡。本专利为解决三相系统中的电压不平衡引起直流链路电压和功率的振荡。首先建立背靠背柔性直流输电系统作为并联模式下可转换静态传输控制器(CSTC)系统的模型，然后提出了一种基于电压和电流直流分量和交流分量的矢量电流控制的新型控制策略。提出的控制策略旨在抑制系统扰动和故障下直流环节电压和变换器功率的振荡。最后仿真试验由PSCAD-EMTDC环境软件实现。仿真结果表明了该控制器在正常和不平衡交流条件下应用于CSTC系统的可行性。
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