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公开(公告)号：CN113568747B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110852192.9
申请日：2021-07-27
申请人： 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号： G06F9/50 , G06F9/455 , G06F18/24 , G06F16/901
摘要： 本发明提供了一种基于任务分类与时序预测的云机器人资源调度方法及系统，涉及云计算资源调度技术领域，该方法包括：步骤S1：获取云机器人的作业任务序列；步骤S2：根据云机器人作业任务与云端虚拟机的依赖关系对任务进行分类；步骤S3：获取对各个作业任务作业时长的估计值；步骤S4：将云机器人作业任务调度转化为由有向无环图DAG表达的工作流调度问题；步骤S5：根据作业任务特性，对步骤S4中生成的DAG图进行简化；步骤S6：利用各类静态调度方法对最终的DAG图进行求解。本发明能够通过一些预处理手段，使得最终可以对云机器人作业任务进行静态的分析，能够从全局角度找到调度问题更优的解决方案。
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公开(公告)号：CN113516122A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110438961.0
申请日：2021-04-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
摘要： 本发明示例性实施例提供一种面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法，其中的系统包括：图像目标检测模块用于根据接收的任务指令启动所述双目立体定位模块和所述图像目标检测模块；双目定位模块根据所述任务指令的具体内容对目标设备进行查询和定位，并根据所述查询和定位的结果驱动机器人移动至所述目标设备处；图像目标检测模块通过机器人的双目摄像装置对所述目标设备的图像进行检测和识别，得到检测识别结果；识别学习模块，所述识别学习模块用于对获取的所述目标设备的图像进行特征识别，通过所述学习输出所述检测识别结果。本发明极大地增强了机器人作业能力和可完成的任务范畴，同时信息的丰富也有助于操作安全性的提升。
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公开(公告)号：CN113472079B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110852167.0
申请日：2021-07-27
申请人： 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明提供了一种配电站运维监控云机器人系统、后台处理及作业任务方法。运维监控系统，与云机器人执行终端以及云机器人云端资源库，共同构成了一套完整的配电站云机器人系统架构，将云计算和智能机器人等技术与配电站作业任务融合。本发明以网页端软件的形式设计，配电站运维人员可在与配电站内网连接的智能设备上进入系统，执行配电站的运维任务，操作智能机器人完成巡检、作业任务。本发明为配电站云机器人系统架构提供了一套完整的运维监控系统，实现对配电站环境、设备参数的同步采集，并具备全面直观的用户显示界面，充分提高了电站运维人员的作业效率，也为配电站的电气设备提供了可靠的安全保障。
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公开(公告)号：CN113568747A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110852192.9
申请日：2021-07-27
申请人： 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号： G06F9/50 , G06F9/455 , G06K9/62 , G06F16/901
摘要： 本发明提供了一种基于任务分类与时序预测的云机器人资源调度方法及系统，涉及云计算资源调度技术领域，该方法包括：步骤S1：获取云机器人的作业任务序列；步骤S2：根据云机器人作业任务与云端虚拟机的依赖关系对任务进行分类；步骤S3：获取对各个作业任务作业时长的估计值；步骤S4：将云机器人作业任务调度转化为由有向无环图DAG表达的工作流调度问题；步骤S5：根据作业任务特性，对步骤S4中生成的DAG图进行简化；步骤S6：利用各类静态调度方法对最终的DAG图进行求解。本发明能够通过一些预处理手段，使得最终可以对云机器人作业任务进行静态的分析，能够从全局角度找到调度问题更优的解决方案。
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公开(公告)号：CN113472079A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110852167.0
申请日：2021-07-27
申请人： 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明提供了一种配电站运维监控云机器人系统、后台处理及作业任务方法。运维监控系统，与云机器人执行终端以及云机器人云端资源库，共同构成了一套完整的配电站云机器人系统架构，将云计算和智能机器人等技术与配电站作业任务融合。本发明以网页端软件的形式设计，配电站运维人员可在与配电站内网连接的智能设备上进入系统，执行配电站的运维任务，操作智能机器人完成巡检、作业任务。本发明为配电站云机器人系统架构提供了一套完整的运维监控系统，实现对配电站环境、设备参数的同步采集，并具备全面直观的用户显示界面，充分提高了电站运维人员的作业效率，也为配电站的电气设备提供了可靠的安全保障。
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公开(公告)号：CN111721252B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010587470.8
申请日：2020-06-24
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种可调静子叶片系统的叶片角度校准装置及其使用方法，属于航空发动机可调静子叶片的角度测量和校准领域，包括数显角度尺、第一校准系统、第二校准系统、第三校准系统；所述数显角度尺包括固定底板、转动板、锁紧装置、角度显示屏；三个校准系统分别与机匣上静子叶片外衬套螺帽，相邻静子叶片外衬套螺帽和联动环销轴一一对应，通过三点确定支臂与相邻静子叶片连线之间的角度，求得叶片对应角度。三个校准系统的固定套，第一指针以及第二指针可作模块化更换，长度可调，根据不同尺寸形状的可调静子叶片系统调整；角度测量值通过角度显示屏显示数值。本发明操作简单，适应不同形式的可调静子叶片系统，可以完成静子叶片角度测量校准。
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公开(公告)号：CN111721252A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010587470.8
申请日：2020-06-24
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种可调静子叶片系统的叶片角度校准装置及其使用方法，属于航空发动机可调静子叶片的角度测量和校准领域，包括数显角度尺、第一校准系统、第二校准系统、第三校准系统；所述数显角度尺包括固定底板、转动板、锁紧装置、角度显示屏；三个校准系统分别与机匣上静子叶片外衬套螺帽，相邻静子叶片外衬套螺帽和联动环销轴一一对应，通过三点确定支臂与相邻静子叶片连线之间的角度，求得叶片对应角度。三个校准系统的固定套，第一指针以及第二指针可作模块化更换，长度可调，根据不同尺寸形状的可调静子叶片系统调整；角度测量值通过角度显示屏显示数值。本发明操作简单，适应不同形式的可调静子叶片系统，可以完成静子叶片角度测量校准。
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