-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113516122A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110438961.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明示例性实施例提供一种面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法，其中的系统包括：图像目标检测模块用于根据接收的任务指令启动所述双目立体定位模块和所述图像目标检测模块；双目定位模块根据所述任务指令的具体内容对目标设备进行查询和定位，并根据所述查询和定位的结果驱动机器人移动至所述目标设备处；图像目标检测模块通过机器人的双目摄像装置对所述目标设备的图像进行检测和识别，得到检测识别结果；识别学习模块，所述识别学习模块用于对获取的所述目标设备的图像进行特征识别，通过所述学习输出所述检测识别结果。本发明极大地增强了机器人作业能力和可完成的任务范畴，同时信息的丰富也有助于操作安全性的提升。
-
公开(公告)号：CN117226846A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311412321.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了用于变电站设备维护机器人的控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：基于目标变电站区域信息利用RRT算法对机器人基站坐标和设备坐标信息集合分别进行计算，确定目标维护规划路径信息；变电站设备维护机器人按照所述目标维护规划路径信息进行设备维护巡检，并通过机器人感知网络对目标维护设备集合进行运行信息采集，获得变电站设备运行信息集合，进而以此进行异常识别，确定设备运行异常参数集合，并基于所述设备运行异常参数集合对所述目标维护设备集合进行故障运维管控。达到依据变电站环境实现机器人自适应巡检控制，提高变电站设备运行分析准确性和分析效率，进而确保变电站设备及时运维的技术效果。
-
公开(公告)号：CN113159341A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110444248.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明提供一种融合深度强化学习和专家经验的配电网辅助决策方法及系统，基于典型场景使用优化算法得到的初步优化的专家控制策略，将专家控制策略提供给智能体并结合深度强化学习算法进行训练，使智能体快速适应典型场景，在典型场景中加入随机量以增加智能体面对随机情况的泛化性，通过算例验证了方法有效性。
-
公开(公告)号：CN115377901A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211195300.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了配电柜技术领域的一种防尘配电柜母线绝缘框，包括：夹持组件，所述夹持组件包括安装板、均匀安装在所述安装板侧面上的弹簧、设置在所述弹簧上远离所述安装板一侧并与所述第一安装槽以及所述第二安装槽相匹配的连接块以及设置在所述连接块上远离所述弹簧一侧并设置在所述第一安装槽以及所述第二安装槽外侧的压板，本发明通过弹簧带动连接块在第一安装槽以及第二安装槽内移动，通过连接块带动夹板移动，通过弹簧将夹板固定在母线的侧面上，使得夹板与母线之间不存有间隙，能够有效的防止灰尘聚集在母线上，造成母线的局部放电现象的出现，保障了配电柜的使用安全。
-
公开(公告)号：CN218161677U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222584211.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了配电柜技术领域的一种配电柜母线绝缘隔离框板配合结构装置，包括：夹持组件，所述夹持组件包括安装板、均匀安装在所述安装板侧面上的弹簧、设置在所述弹簧上远离所述安装板一侧并与所述第一安装槽以及所述第二安装槽相匹配的连接块以及设置在所述连接块上远离所述弹簧一侧并设置在所述第一安装槽以及所述第二安装槽外侧的压板，本实用新型通过弹簧带动连接块在第一安装槽以及第二安装槽内移动，通过连接块带动夹板移动，通过弹簧将夹板固定在母线的侧面上，使得夹板与母线之间不存有间隙，能够有效的防止灰尘聚集在母线上，造成母线的局部放电现象的出现，保障了配电柜的使用安全。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.055 seconds)
