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公开(公告)号:CN110228079B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910445409.7
申请日:2019-05-27
申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块,包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头,驱动机构被配置为驱动拾取接头转动,拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部,拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位,通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附,具有结构简单,易于实现的特点,解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂,价格昂贵,使用成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN113516122A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110438961.0
申请日:2021-04-22
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
摘要: 本发明示例性实施例提供一种面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法,其中的系统包括:图像目标检测模块用于根据接收的任务指令启动所述双目立体定位模块和所述图像目标检测模块;双目定位模块根据所述任务指令的具体内容对目标设备进行查询和定位,并根据所述查询和定位的结果驱动机器人移动至所述目标设备处;图像目标检测模块通过机器人的双目摄像装置对所述目标设备的图像进行检测和识别,得到检测识别结果;识别学习模块,所述识别学习模块用于对获取的所述目标设备的图像进行特征识别,通过所述学习输出所述检测识别结果。本发明极大地增强了机器人作业能力和可完成的任务范畴,同时信息的丰富也有助于操作安全性的提升。
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公开(公告)号:CN110027005B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201910445422.2
申请日:2019-05-27
申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部,工具与工具固定部可拆卸设置,工具包括连接组件和功能组件,功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔,功能组件的侧壁开设有锁紧槽,功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道,锁紧槽与滑道连通,工具固定部包括固定板和导向销,导向销上设置有锁紧销,锁紧销能滑动地设置于滑道内,锁紧销能由滑道划入锁紧槽,锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单,具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点,解决了现有市场上的快换工具库结构复杂,价格昂贵,使用成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN110228079A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910445409.7
申请日:2019-05-27
申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块,包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头,驱动机构被配置为驱动拾取接头转动,拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部,拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位,通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附,具有结构简单,易于实现的特点,解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂,价格昂贵,使用成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN110027005A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910445422.2
申请日:2019-05-27
申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部,工具与工具固定部可拆卸设置,工具包括连接组件和功能组件,功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔,功能组件的侧壁开设有锁紧槽,功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道,锁紧槽与滑道连通,工具固定部包括固定板和导向销,导向销上设置有锁紧销,锁紧销能滑动地设置于滑道内,锁紧销能由滑道划入锁紧槽,锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单,具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点,解决了现有市场上的快换工具库结构复杂,价格昂贵,使用成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN110086103A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910445786.0
申请日:2019-05-27
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
IPC分类号: H02B3/00
摘要: 本发明实施例公开了一种配电房机器人的作业方法,该方法包括:接收作业任务;根据所述作业任务移动到待操作配电设备,并对待操作配电设备执行相应的操作;其中,所述操作包括巡检和/或倒闸。本发明实施例提供的配电房机器人的作业方法,能够有效提高对配电房中配电设备的操作效率。
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公开(公告)号:CN110667716B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201910958776.7
申请日:2019-10-10
申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 上海交通大学
IPC分类号: B62D55/116
摘要: 本发明涉及底盘技术领域,公开一种自调平底盘及车辆。其中自调平底盘包括承载架、设置在承载架上的平台、十字轴结构和控制装置;十字轴结构包括相互垂直设置的第一轴与第二轴,第一轴与平台转动连接,第二轴其一与承载架转动连接;控制装置,能检测平台的倾斜角度,并控制第一轴转动,以调节平台在第二轴的延伸方向的平衡,同时控制第二轴转动,以调节平台在第一轴的延伸方向的平衡。本发明还提供一种采用如上自调平底盘的车辆。本发明仅通过包括相互垂直的第一轴和第二轴组成的十字轴结构就能实现对底盘的平台的调平;控制装置则是用来检测平台的倾斜角度,并用来控制第一轴与第二轴转动。总体上自调平底盘结构简单,能较好地实现平台的调平。
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公开(公告)号:CN110667716A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910958776.7
申请日:2019-10-10
申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 上海交通大学
IPC分类号: B62D55/116
摘要: 本发明涉及底盘技术领域,公开一种自调平底盘及车辆。其中自调平底盘包括承载架、设置在承载架上的平台、十字轴结构和控制装置;十字轴结构包括相互垂直设置的第一轴与第二轴,第一轴与平台转动连接,第二轴其一与承载架转动连接;控制装置,能检测平台的倾斜角度,并控制第一轴转动,以调节平台在第二轴的延伸方向的平衡,同时控制第二轴转动,以调节平台在第一轴的延伸方向的平衡。本发明还提供一种采用如上自调平底盘的车辆。本发明仅通过包括相互垂直的第一轴和第二轴组成的十字轴结构就能实现对底盘的平台的调平;控制装置则是用来检测平台的倾斜角度,并用来控制第一轴与第二轴转动。总体上自调平底盘结构简单,能较好地实现平台的调平。
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公开(公告)号:CN110261740A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910411932.8
申请日:2019-05-17
申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了一种紫外成像放电检测方法及装置,包括:在不同的实验参数条件下,对放电实验模型进行放电检测实验;放电检测实验过程中,采集电流信号和紫外图像;对所述电流信号进行处理,得到电信号量化参数;对所述紫外图像进行处理,得到图像量化参数;对所述电信号量化参数及图像量化参数进行分析处理,得到所述电信号量化参数与所述图像量化参数之间的关联关系。本发明能够实现紫外成像放电检测,并可利用建立的电信号量化参数与图像量化参数之间的定量关系,进行定量分析。
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公开(公告)号:CN111136664A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911176423.8
申请日:2019-11-26
申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
摘要: 本发明提供一种基于紫外图像检测的巡检机器人及其检测方法。所述巡检机器人包括巡检机器人本体,所述检机器人本体上设置有:紫外成像仪,用于将拍摄并输出待检测设备的紫外图像;检测单元,用于根据所述紫外图像对待检测设备进行故障检测;定位单元,用于获取定位数据并根据所述定位数据实现巡检机器人的定位与导航。本发明能够实现在无人值守的情况下完全自主地完成整个变电站的缺陷检测工作。
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