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公开(公告)号：CN110682291A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910983134.2
申请日：2019-10-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法，所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器，所述方法包括以下步骤：S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景；S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像；S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加；S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划；S5、控制作业机器人执行动作；S6、根据传感器数据修正机器人动作；S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度，能够代替人工进行带电作业，实现带电作业智能化，提升带电作业的效率，降低相关操作人员的人身风险。
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公开(公告)号：CN110682291B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910983134.2
申请日：2019-10-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法，所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器，所述方法包括以下步骤：S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景；S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像；S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加；S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划；S5、控制作业机器人执行动作；S6、根据传感器数据修正机器人动作；S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度，能够代替人工进行带电作业，实现带电作业智能化，提升带电作业的效率，降低相关操作人员的人身风险。
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公开(公告)号：CN113690930B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110849691.2
申请日：2021-07-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 基于NSGA‑III算法的分布式光伏电源中长期选址定容方法。首先，以概率电压灵敏度和网络损耗为目标函数构建了分布式光伏选址优化模型；以电压越限风险、年网络损耗、以及光伏装机容量目标函数构建了分布式光伏选址容量优化模型。针对现有优化算法面对多目标优化问题效果不好的问题，采用NSGA‑III算法求解优化模型，生成多目标优化问题的Pareto解集。此外，考虑中长期负荷变化对优化结果的影响，该方法以年为单位对优化模型进行滚动求解，为该地区未来光伏装机容量扩容提供决策依据。
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公开(公告)号：CN116720374A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310724470.1
申请日：2023-06-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F111/08 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种配网电压风险及可靠性评估的方法，涉及配网电压风险及可靠性评估技术领域，包括：配电网与分布式发电数据接入与图计算分析技术研究，研究基于概率图模型的分区配电网可靠性评估技术以及供电可靠性算法，负荷波动与分布式电源接入对配网电压风险影响研究，研发基于分布式图计算框架的配电网电压风险及可靠性评估系统并应用；基于配电网电压分析所需的数据融合、数据重构、数据存储、查询与分析技术，完成配电网与分布式发电数据接入与图计算分析技术；实现对整个配电系统的薄弱环节和风险把控，减少大面积停电的可能性，同时根据风险制定应急预案，采取相应的应急措施以避免相关事故的发生，确保配电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110623445B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910983760.1
申请日：2019-10-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 昆山信德佳电气科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种智能回转柜，涉及工器具用的智能回转柜。提供了一种结构紧凑，方便分类存放，便于查找的智能回转柜。包括控制器、回转底盘和若干柜体，所述回转底盘的中间设有跑道型盘体，所述盘体上设有通过电机驱动的链条传动机构，所述链条传动机构包括传动链条，若干柜体连接在回转底盘上、且呈环形间隔连接在传动链条上；所述控制器通过控制电机，从而带动若干柜体旋转动作。本发明在工作中，通过在回转底盘上设置电机和链条传动机构，通过控制器控制电机，电机带动传动链条上的若干柜体旋转动作，方便旋转，由于柜体内设置若干不同分类的工具，便于查找。
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公开(公告)号：CN113991653A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111258749.2
申请日：2021-10-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种考虑负荷重要程度的三阶段拓扑运行方式优化方法。其步骤包括：a：收集故障后的配网运行状态及运行数据，包括网架结构、拓扑运行方式、失电负荷量、馈线负载率及变电站负载率等；b：根据失电负荷建立负荷重要性评估模型；c：搜索孤立区域内具有可调功率的DG，进行一阶段拓扑优化；d：建立二阶段拓扑优化模型。e：在一、二阶段拓扑优化基础上研究建立三阶段拓扑优化模型，完成。本发明在发生变电站全停事故时能在考虑负荷重要性基础上优选负荷转供路径，在保证系统可靠性基础上有效提高停电负荷的恢复率，同时第三阶段的拓扑优化过程能够有效保障配网系统的稳定运行，进一步提高拓扑优化方式的优越性。
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公开(公告)号：CN113690930A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110849691.2
申请日：2021-07-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 基于NSGA‑III算法的分布式光伏电源中长期选址定容方法。首先，以概率电压灵敏度和网络损耗为目标函数构建了分布式光伏选址优化模型；以电压越限风险、年网络损耗、以及光伏装机容量目标函数构建了分布式光伏选址容量优化模型。针对现有优化算法面对多目标优化问题效果不好的问题，采用NSGA‑III算法求解优化模型，生成多目标优化问题的Pareto解集。此外，考虑中长期负荷变化对优化结果的影响，该方法以年为单位对优化模型进行滚动求解，为该地区未来光伏装机容量扩容提供决策依据。
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公开(公告)号：CN110623445A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910983760.1
申请日：2019-10-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 昆山信德佳电气科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种智能回转柜，涉及工器具用的智能回转柜。提供了一种结构紧凑，方便分类存放，便于查找的智能回转柜。包括控制器、回转底盘和若干柜体，所述回转底盘的中间设有跑道型盘体，所述盘体上设有通过电机驱动的链条传动机构，所述链条传动机构包括传动链条，若干柜体连接在回转底盘上、且呈环形间隔连接在传动链条上；所述控制器通过控制电机，从而带动若干柜体旋转动作。本发明在工作中，通过在回转底盘上设置电机和链条传动机构，通过控制器控制电机，电机带动传动链条上的若干柜体旋转动作，方便旋转，由于柜体内设置若干不同分类的工具，便于查找。
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公开(公告)号：CN114123194A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111486378.3
申请日：2021-12-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/20 , H02J13/00 , G06F113/04
摘要： 一种基于贝叶斯模型的中压配电网拓扑修正方法。涉及配电网的运维技术领域，具体涉及一种对配电网进行拓扑修正的方法。本发明提出的方法利用线路中电压与功率的线性关系，提取判定系数，根据配电网拓扑结构建立贝叶斯模型，对在线数据的处理实现远程监视拓扑状态，结合以往的记录，对拓扑中实际与记录不符的位置实现快速定位并给出拓扑修正方案，在线路频繁更换的情况下实现对中压配电网中拓扑结构存在问题的支路进行检查并修正，提高配电网运维人员工作效率，可以有效减少运维人员前往现场排查拓扑状态的次数，提高了拓扑修正效率，节省了人工检查所需的时间和人力资源。
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公开(公告)号：CN115549004B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211404912.6
申请日：2022-11-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 苏州中新伟业新技术开发有限公司
摘要： 一种电缆余缆盘装置，包括第一连接座、第二安装架和第一安装架；所述第一安装架表面的一端可拆卸地设置有第一连接座，所述第一连接座的内壁固定安装有外连接筒，所述外连接筒远离所述第一连接座的一端固定安装有限位板，所述限位板的内部且位于所述外连接筒的外圈环绕间隔开设有多个定位孔，所述外连接筒的内部可拆卸地设置有内连接筒，所述内连接筒的另一端固定安装有第二连接座，所述第二连接座的外端面的一侧设置有自锁机构。该电缆余缆盘装置有效防止圆盘自由摆动和防止电缆在空中摆动导致脱落的问题。
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