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公开(公告)号：CN109887101B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910176185.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司
Abstract: 一种电力运检操作安全教育VR开发系统。提供了一种开发效率高，运行可靠稳定的电力运检操作安全教育VR开发系统。包括编辑器配置工具模块、电力运检作业流程控制模块、电力设备VR交互模块、电力设备状态维护模块、电力运检作业安规模块、用户操作评分模块、用户操作事故模块、VR用户界面模块，本发明通过建立一个配置工具模块，用来配置电力设备的状态、物体交互方式、流程推进规则、操作评分规则、事故触发条件等，然后分别编写模块实现VR环境下对电力设备的交互操作、电力设备的状态维护、培训的作业流程控制等，从而形成用于构建“电力运检操作VR交互”中的作业流程的快速开发框架系统。
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公开(公告)号：CN110682291B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910983134.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法，所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器，所述方法包括以下步骤：S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景；S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像；S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加；S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划；S5、控制作业机器人执行动作；S6、根据传感器数据修正机器人动作；S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度，能够代替人工进行带电作业，实现带电作业智能化，提升带电作业的效率，降低相关操作人员的人身风险。
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公开(公告)号：CN109887101A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910176185.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司
Abstract: 一种电力运检操作安全教育VR开发系统。提供了一种开发效率高，运行可靠稳定的电力运检操作安全教育VR开发系统。包括编辑器配置工具模块、电力运检作业流程控制模块、电力设备VR交互模块、电力设备状态维护模块、电力运检作业安规模块、用户操作评分模块、用户操作事故模块、VR用户界面模块，本发明通过建立一个配置工具模块，用来配置电力设备的状态、物体交互方式、流程推进规则、操作评分规则、事故触发条件等，然后分别编写模块实现VR环境下对电力设备的交互操作、电力设备的状态维护、培训的作业流程控制等，从而形成用于构建“电力运检操作VR交互”中的作业流程的快速开发框架系统。
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公开(公告)号：CN110682291A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910983134.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法，所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器，所述方法包括以下步骤：S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景；S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像；S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加；S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划；S5、控制作业机器人执行动作；S6、根据传感器数据修正机器人动作；S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度，能够代替人工进行带电作业，实现带电作业智能化，提升带电作业的效率，降低相关操作人员的人身风险。
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