一种无人机智能放线器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110467062B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201910759059.1

    申请日:2019-08-16

    IPC分类号: B65H75/38

    摘要: 一种无人机智能放线器。提供了一种结构简单,方便操作,节省人力的无人机智能放线器。包括遥控器和放线装置,所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板,所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环,所述上盖板内设有控制单元,所述遥控器与控制单元通信连接;所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间,一对侧板的底部分别设有两个限位组件,两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位;一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二,所述安装座一上设有拨动机构,所述安装座二上设有驱动机构。本发明在工作中,驱动电机通过转轴连接器与牵引绳盘连接,驱动电机带动绳盘轴转动,展放或收回绳索,节省了时间,安全可靠。

    一种无人机智能放线器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110467062A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910759059.1

    申请日:2019-08-16

    IPC分类号: B65H75/38

    摘要: 一种无人机智能放线器。提供了一种结构简单,方便操作,节省人力的无人机智能放线器。包括遥控器和放线装置,所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板,所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环,所述上盖板内设有控制单元,所述遥控器与控制单元通信连接;所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间,一对侧板的底部分别设有两个限位组件,两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位;一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二,所述安装座一上设有拨动机构,所述安装座二上设有驱动机构。本发明在工作中,驱动电机通过转轴连接器与牵引绳盘连接,驱动电机带动绳盘轴转动,展放或收回绳索,节省了时间,安全可靠。

    一种智能滑轮及其工作方法

    公开(公告)号:CN111470056B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202010291291.X

    申请日:2020-04-14

    IPC分类号: B64D47/00 B64C39/02 F16H55/50

    摘要: 一种智能滑轮及其工作方法。提供了一种能够自动化穿绳,节省劳力,提高安全性的智能滑轮及其工作方法。包括吊框、辅助机构、限位器、警示机构,所述吊框包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱,所述顶板的中间设有吊孔,所述辅助机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源、控制器和遥控器。本发明在工作中,将联接保护罩打开保持水平状态,即通过拉钩连接电控锁;然后,无人机将搭载的导引绳带至滑轮组旁,激光雷达测量与导引绳的空间距离,反馈至控制器,通过控制器控制机械臂动作,抓取导引绳;机械臂再将导引绳从缺口送至滑轮的滑轮槽内,通过侧柱缺口传感器进行感应动作。本发明节省了人工,提高了安全性。

    一种智能滑轮及其工作方法

    公开(公告)号:CN111470056A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010291291.X

    申请日:2020-04-14

    IPC分类号: B64D47/00 B64C39/02 F16H55/50

    摘要: 一种智能滑轮及其工作方法。提供了一种能够自动化穿绳,节省劳力,提高安全性的智能滑轮及其工作方法。包括吊框、辅助机构、限位器、警示机构,所述吊框包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱,所述顶板的中间设有吊孔,所述辅助机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源、控制器和遥控器。本发明在工作中,将联接保护罩打开保持水平状态,即通过拉钩连接电控锁;然后,无人机将搭载的导引绳带至滑轮组旁,激光雷达测量与导引绳的空间距离,反馈至控制器,通过控制器控制机械臂动作,抓取导引绳;机械臂再将导引绳从缺口送至滑轮的滑轮槽内,通过侧柱缺口传感器进行感应动作。本发明节省了人工,提高了安全性。