公开(公告)号：CN112389653B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202011331963.1

申请日：2020-11-24

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 王锋 ,  王新辉 ,  张卫 ,  盛延文 ,  刘勇 ,  黄俊 ,  徐星旻

IPC分类号： B64C39/02

摘要： 一种智能穿绳器。涉及一种用于无人机穿绳作业的智能穿绳器。提供了一种安全可靠、操作简便，能大幅提高工作效率的智能穿绳器。用于无人机穿绳作业，所述穿绳器包括机械臂、平衡臂和控制单元盒，所述机械臂和平衡臂均为伸缩臂，所述控制单元盒内设有穿绳器控制单元和内置电源，所述内置电源用于给穿绳器供电，所述穿绳器控制单元用于控制穿绳器动作；所述控制单元盒连接所述平衡臂，所述平衡臂连接所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端设有手掌，所述手掌上设有激光雷达和夹爪。

公开(公告)号：CN111452068B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202010290536.7

申请日：2020-04-14

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 王锋 ,  殷文彬 ,  吴晨曦 ,  樊仁刚 ,  赵赟 ,  茆健

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  F16H55/50 ,  B64F5/10

摘要： 一种导向滑轮。提供了一种能够方便穿绳，节省劳力的导向滑轮。包括滑轮组和抓取机构，所述滑轮组包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱，所述抓取机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源和控制器，所述联接保护罩活动连接在顶板的一侧、且位于具有缺口的侧柱外侧；所述机械臂设在具有缺口的侧柱上、且位于缺口的上方，所述机械臂用于抓取导引绳，并拉至相应的滑轮内；所述机械臂和联接保护罩错开设置；所述激光雷达、电源和控制器分别设在联接保护罩内，所述电源用于对激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器供电；所述控制器用于连接激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器。本发明方便操作，提高了安全性。

公开(公告)号：CN110364965B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201910759730.2

申请日：2019-08-16

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 王锋 ,  殷文彬 ,  盛延文 ,  樊仁刚 ,  滑惠玲 ,  王德飞 ,  黄俊 ,  陈宇 ,  茆健

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 一种无人机安全可靠的连续式放线器及其换线方法。提供了一种结构简单，提高工作效率和安全性的无人机安全可靠的连续式放线器及其换线方法。包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述牵引绳盘包括绳盘轴、筒体和一对平行的绳盘，所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，一侧板的底部外侧设有安装座，所述安装座上设有驱动机构。本发明在工作中，在无人机中心挂点下方挂接放线装置，牵引绳盘的两端分别设置导向滑轮以及一对球头柱塞，驱动电机通过转轴连接器与牵引绳盘连接，驱动电机带动绳盘轴转动，展放或收回绳索。本发明节省了时间，安全可靠。

公开(公告)号：CN110467062B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910759059.1

申请日：2019-08-16

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 王锋 ,  王新辉 ,  程振宇 ,  王鹏 ,  李培培 ,  茆健 ,  王德飞 ,  张宸

IPC分类号： B65H75/38

摘要： 一种无人机智能放线器。提供了一种结构简单，方便操作，节省人力的无人机智能放线器。包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接；所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，一对侧板的底部分别设有两个限位组件，两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位；一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二，所述安装座一上设有拨动机构，所述安装座二上设有驱动机构。本发明在工作中，驱动电机通过转轴连接器与牵引绳盘连接，驱动电机带动绳盘轴转动，展放或收回绳索，节省了时间，安全可靠。

公开(公告)号：CN110467062A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910759059.1

申请日：2019-08-16

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 王锋 ,  王新辉 ,  程振宇 ,  王鹏 ,  李培培 ,  茆健 ,  王德飞 ,  张宸

IPC分类号： B65H75/38

摘要： 一种无人机智能放线器。提供了一种结构简单，方便操作，节省人力的无人机智能放线器。包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接；所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，一对侧板的底部分别设有两个限位组件，两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位；一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二，所述安装座一上设有拨动机构，所述安装座二上设有驱动机构。本发明在工作中，驱动电机通过转轴连接器与牵引绳盘连接，驱动电机带动绳盘轴转动，展放或收回绳索，节省了时间，安全可靠。

公开(公告)号：CN112531571A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011326868.2

申请日：2020-11-24

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 王锋 ,  殷文彬 ,  滑惠玲 ,  樊仁刚 ,  王剑 ,  陆伟建

IPC分类号： H02G1/04 ,  B64C39/02

摘要： 一种电力穿绳系统及其工作方法。涉及一种用于无人机展放绳索的电力穿绳系统及其工作方法。提供了一种安全经济、操作简便且自动化水平高的电力穿绳系统及其工作方法。包括无人机和滑轮机构，所述滑轮机构吊装于杆塔上，还包括穿绳器，所述穿绳器吊装于所述无人机上，所述穿绳器与所述滑轮机构通信连接；所述穿绳器包括机械臂、平衡臂和控制单元盒，所述机械臂和平衡臂均为伸缩臂，所述控制单元盒内设有穿绳器控制单元和内置电源，所述内置电源用于给穿绳器供电，所述穿绳器控制单元用于控制穿绳器动作、及穿绳器与所述滑轮机构的通信。

公开(公告)号：CN112389653A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011331963.1

申请日：2020-11-24

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 王锋 ,  王新辉 ,  张卫 ,  盛延文 ,  刘勇 ,  黄俊 ,  徐星旻

IPC分类号： B64C39/02

摘要： 一种智能穿绳器。涉及一种用于无人机穿绳作业的智能穿绳器。提供了一种安全可靠、操作简便，能大幅提高工作效率的智能穿绳器。用于无人机穿绳作业，所述穿绳器包括机械臂、平衡臂和控制单元盒，所述机械臂和平衡臂均为伸缩臂，所述控制单元盒内设有穿绳器控制单元和内置电源，所述内置电源用于给穿绳器供电，所述穿绳器控制单元用于控制穿绳器动作；所述控制单元盒连接所述平衡臂，所述平衡臂连接所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端设有手掌，所述手掌上设有激光雷达和夹爪。

公开(公告)号：CN111452068A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010290536.7

申请日：2020-04-14

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 王锋 ,  殷文彬 ,  吴晨曦 ,  樊仁刚 ,  赵赟 ,  茆健

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  F16H55/50 ,  B64F5/10

摘要： 一种导向滑轮。提供了一种能够方便穿绳，节省劳力的导向滑轮。包括滑轮组和抓取机构，所述滑轮组包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱，所述抓取机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源和控制器，所述联接保护罩活动连接在顶板的一侧、且位于具有缺口的侧柱外侧；所述机械臂设在具有缺口的侧柱上、且位于缺口的上方，所述机械臂用于抓取导引绳，并拉至相应的滑轮内；所述机械臂和联接保护罩错开设置；所述激光雷达、电源和控制器分别设在联接保护罩内，所述电源用于对激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器供电；所述控制器用于连接激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器。本发明方便操作，提高了安全性。

公开(公告)号：CN110436257A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910759030.3

申请日：2019-08-16

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 王锋 ,  吴晨曦 ,  樊仁刚 ,  滑惠玲 ,  王鹏 ,  陈宇 ,  黄俊 ,  彭冰月 ,  阮文青

IPC分类号： B65H49/18 ,  B65H49/32 ,  B65H67/02

摘要： 一种供电施工用辅助放线装置。提供了一种结构简单，节省人力，提高工作效率的供电施工用辅助放线装置。包括遥控器和放线器，所述放线器包括中空的上盖板、至少两个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，一对侧板的底部外侧对称设有拨动机构，所述拨动机构包括安装座、伺服电机和分离拨动轮，所述伺服电机设在安装座上，所述分离拨动轮位于侧板内侧，所述伺服电机驱动分离拨动轮，所述分离拨动轮用于拨动牵引绳盘，所述伺服电机与控制单元连接；所述绳索的尾端设有金属体，所述侧板的内侧设有金属感应器，所述金属感应器与控制单元连接。本发明可搭载至少两个绳盘，节省了工作时间。

公开(公告)号：CN112531571B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202011326868.2

申请日：2020-11-24

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 王锋 ,  殷文彬 ,  滑惠玲 ,  樊仁刚 ,  王剑 ,  陆伟建

IPC分类号： H02G1/04 ,  B64C39/02

摘要： 一种电力穿绳系统及其工作方法。涉及一种用于无人机展放绳索的电力穿绳系统及其工作方法。提供了一种安全经济、操作简便且自动化水平高的电力穿绳系统及其工作方法。包括无人机和滑轮机构，所述滑轮机构吊装于杆塔上，还包括穿绳器，所述穿绳器吊装于所述无人机上，所述穿绳器与所述滑轮机构通信连接；所述穿绳器包括机械臂、平衡臂和控制单元盒，所述机械臂和平衡臂均为伸缩臂，所述控制单元盒内设有穿绳器控制单元和内置电源，所述内置电源用于给穿绳器供电，所述穿绳器控制单元用于控制穿绳器动作、及穿绳器与所述滑轮机构的通信。