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公开(公告)号：CN115546637A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211217872.4
申请日：2022-09-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
发明人： 苏晓 , 陈峻宇 , 张卓成 , 李浪 , 丁争 , 许华栋 , 张明晖 , 申若飞 , 白万崧 , 王德新 , 杨光兴 , 朱立夫 , 周兵 , 李毅 , 刘鸿燕 , 康晓 , 段丁丁 , 王成港 , 程锐 , 牛帆帆
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766
摘要： 一种基于深度学习与最短路径算法的遥感影像上输电线路提取方法及系统，基于输电塔与输电运维线路的关联，结合高分辨率遥感图像上输电塔目标与输电线的特征，结合深度学习算法与最短路径算法，实现从复杂背景环境下对广域输电运维线路的有效模拟与提取。主要步骤包括基于目标检测算法的电塔目标自动检测，实现电塔目标点位的自动定位；基于电塔位置，提出一种基于方向加权的最短路径算法的运维线路模型方法，自动生成运维线路；最后通过平滑等后处理算法，优化运维线路的提取效果。本发明实现对大区域条件下运维线路的自动提取，有效节约人力与物力，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115546630A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211116082.7
申请日：2022-09-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
发明人： 苏晓 , 张明晖 , 丁争 , 张卓成 , 陈峻宇 , 李浪 , 许华栋 , 申若飞 , 白万崧 , 王德新 , 杨光兴 , 李毅 , 朱立夫 , 周兵 , 刘鸿燕 , 康晓 , 段丁丁 , 王成港 , 程锐 , 牛帆帆
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/13 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766
摘要： 基于遥感影像特征目标检测的工地提取方法和系统，所述方法包括：采集遥感影像数据，筛选和裁剪出含有工地影像的原始影像样本集；对原始影像样本集进行标注，得到塔吊目标检测数据集和裸土语义分割数据集，并进行数据集预处理；搭建目标检测网络模型；使用预处理过的塔吊目标检测数据集训练目标检测网络模型；搭建语义分割网络模型；使用预处理过的裸土语义分割数据集训练语义分割网络模型；使用训练好的目标检测网络模型和语义分割网络模型对待处理的遥感影像进行预测；根据预测结果中裸土面积和塔吊数量判断此区域是否为工地。采用基于深度学习的多目标联合判读方案，实现自动化检测，提高输电线路危险源排查效率，提高用电安全性能。
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公开(公告)号：CN115546629A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211109160.0
申请日：2022-09-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
发明人： 苏晓 , 丁争 , 陈峻宇 , 申若飞 , 张卓成 , 张明晖 , 李浪 , 许华栋 , 白万崧 , 王德新 , 杨光兴 , 李毅 , 朱立夫 , 周兵 , 刘鸿燕 , 康晓 , 段丁丁 , 王成港 , 程锐 , 牛帆帆
摘要： 一种基于深度学习的遥感影像厂房识别方法和系统，所述方法包括：步骤1，采集遥感影像数据，筛选出有厂房的区域，裁剪出一系列子影像作为厂房原始样本；步骤2，对厂房原始样本进行标注和裁剪，构成语义分割数据集，并对语义分割数据集进行扩充；步骤3，搭建语义分割网络模型；步骤4，使用现有遥感影像语义分割数据集训练语义分割网络模型；步骤5，使用训练好的语义分割网络模型进行厂房提取；步骤6，将所有子图的预测图按裁剪时的起始点坐标进行拼接，得到一幅完整遥感影像的厂房语义分割结果图，根据厂房语义分割结果图的像素分布确定是否有厂房。实现对厂房的精确提取并获得地理坐标，还可根据运维路线评定厂房的风险等级。
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公开(公告)号：CN118643267A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410648099.X
申请日：2024-05-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
摘要： 一种有限空间内混合气体检测及协同预警方法和系统，包括：获取待检测空间内各种类气体的融合数据；对各种类气体的融合数据分别进行小波分解，得到当前时刻的多级卡尔曼小波气体浓度信号向量；基于卡尔曼滤波器和当前时刻多级卡尔曼小波气体浓度信号，结合噪声影响和迭代更新的方式计算各时刻卡尔曼小波序列的最佳估计；通过小波重构，将多级小波分解的气体浓度信号恢复为气体浓度滤波信号，并根据气体浓度滤波信号计算待检测空间内的气体浓度；设置各气体的生存风险系数，计算有限空间的生存风险系数，判断待检测空间是否安全，若不安全则进行预警。本发明结合噪声影响和迭代更新的方式，能够准确计算有限空间内的气体浓度并实现预警。
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公开(公告)号：CN113592324B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110896271.X
申请日：2021-08-05
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06T17/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639
摘要： 一种基于层次分析的电缆终端塔带电作业的风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用电磁场仿真方法获取三相电缆终端带电消缺时的人体体表电场分布、电缆终端套管应力锥的电场分布；步骤2，建立电缆终端塔带电作业的风险评估指标与风险评价矩阵，基于层次分析法为所述指标构造模糊判断矩阵并求解权重向量，以及基于所述权重向量合成评价结果；步骤3，基于所述评价结果对带电作业场景进行安全等级评估。本发明中的方法，依据可靠、仿真精确性高，能够对实际作业过程中的风险进行准确评估，从而为输电线路电缆终端带电作业，如带电水冲洗，带电更换支柱绝缘子提供依据。
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公开(公告)号：CN116706760A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310486161.5
申请日：2023-05-04
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC分类号： H02G1/02 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06T17/00 , G06F30/20
摘要： 一种带电作业人员进出等电位过程控制方法、系统和存储介质，其中方法包括：获取同塔多回线路中待检修缺陷的参数信息，基于所述参数信息输出进出等电位的目标作业方式，所述参数信息包括待检修缺陷处的环境信息以及场强分布信息；获取待检修缺陷处的激光点云数据，基于所述激光点云数据识别所述待检修缺陷处预设范围内的特征体对应的目标点云数据，所述特征体包括目标带电体以及目标接地体；基于所述目标点云数据以及所述目标作业方式利用三维场景模拟以生成目标作业路径，并将所述目标作业路径输出给用户端。本发明可以在电力带电作业时对带电作业人员的行进路径进行模拟输出，以最佳的作业路径来保障作业人员的人身安全和作业效率。
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公开(公告)号：CN109038376A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811044614.4
申请日：2018-09-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC分类号： H02G1/06
CPC分类号： H02G1/06
摘要： 本发明涉及一种高压大截面电缆可适位宽度调节敷设固定的插片式装置，包括插片本体，插片本体的一侧为插入部，插片本体的另一侧为安装部，插入部用于插入电缆支架内侧，安装部上设有回拧撑固定孔，横档半径式回拧撑穿设于回拧撑固定孔以用于固定脚手架的横档，竖档回拧撑与横档半径式回拧撑配合组成半径式工字架。本发明针对采用三角形的搭设脚手架布置滑轮敷设时，圆型小直径顶管隧道、方形大开挖电缆涵沟以及紧凑型沉井通道内敷设人员走动困难、工作效率低、急救逃生困难的问题，解决了搭设横向工字敷设架缺少内部支点的难题，实现了半径式可适位宽度调节敷设，具备高度可调、宽度可让出人员行走的功能。
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公开(公告)号：CN117875689A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311638040.4
申请日：2023-11-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , H04W4/029 , G08B25/08 , G08B25/10 , H04N7/18 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01D21/02 , G01S19/43 , G06F21/31 , G06F16/25 , G06T17/00 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 一种基于北斗定位的带电作业安全管控系统及方法，包括处理模块、数据库模组、通信模组、环境监测模组、北斗安全头盔模组，利用北斗高精度定位、5G通信和三维可视化技术,通过配置北斗安全头盔构建带电作业智能安全管控系统，打造“北斗+智能基建”应用场景模式，从根本上解决带电作业安全管控难、智能化程度低等现实问题。具有辅助管理人员对带电作业现场全程有效监管，提高安全管理的效率，有效保证带电作业项目顺利进行的特点。
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公开(公告)号：CN117724509A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311726441.5
申请日：2023-12-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种考虑障碍物的无人机路径规划方法和系统，其中方法包括根据障碍物中心点位置，构建全局地图；确定当前时刻全局地图上目标无人机从第一目标任务点转移到第二目标任务点的概率；更新下一时刻全局地图上所有路径上的信息素浓度；判断下一时刻的第二目标任务点是否为终点；如果否，则在下一时刻确定全局地图上目标无人机从第一目标任务点转移到第二目标任务点的概率；如果是，则获取全局地图上无人机从起点到终点中最大概率对应的路径，以作为第一路径；对第一路径进行平滑规划，得到第二路径，以第二路径为全局地图上最终的无人机路径。本发明能够获得全局路径信息，局部规划不易受到局部最优解的困扰，能够发现全局地图上更优的路径。
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公开(公告)号：CN117369510A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311460601.6
申请日：2023-11-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
摘要： 本发明提供了一种基于飞行安全约束的电力无人机自主探索式巡检路径规划方法及系统，涉及无人机电力巡检领域。路径规划方法包括如下步骤：实时获取电网设备区域周围环境信息，构建得到三维空间地图；识别出三维空间地图中的全部节点，并计算出每个节点为障碍物的概率；标识出当前三维空间地图中的可通行区域、禁止通行区域、未知区域；对三维空间地图中的每个节点进行碰撞检测，构建快速探索随机树；基于快速探索随机树，规划出无人机探索初始路径；对初始路径执行路径优化操作，得到最终路径。本发明采用基于飞行安全约束的方法，结合快速探索随机树规划出平滑路径，兼顾全局和局部规划，为无人机电力巡检自主探索带来更高的性能和可靠性。
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