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公开(公告)号：CN111680712B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010298787.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于日内相似时刻的变压器油温预测方法、装置及系统，所述方法包括计算出待预测日对应的相似日；基于计算出的相似日，计算出相似时刻；基于所述相似时刻内变压器的油温数据，完成变压器的油温预测。本发明在相似日内进一步选择待预测日各时刻所对应的相似时刻，进而利用相似时刻预测变压器油温，能够有效提高变压器顶层油温的预测精度，为其绝缘状态评估提供理论依据，可及时发现内部潜在隐患，保证了变压器的使用寿命，提高了电网供电可靠性。
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公开(公告)号：CN112036004B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010674556.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于相似时刻动态选择调相机油系统油温预测方法和系统，首先在基于油温大小模糊排序方法量化处理时间因素后，充分考虑调相机油系统油温各影响因素间的相互作用，计算得到了综合影响系数，然后根据定义的最优气象因素和时间“距离远相关小，距离近相关大”原则，基于综合影响系数线性加权得到综合相关度，最后基于综合相关度加权法和外推法预测调相机油系统油温，并通过评价函数得到了最优参数。本发明基于综合相关度极限值和相似时刻最小数量实现相似时刻动态调整，保证了相似时刻选择的有效性，提高了调相机油系统油温的预测精度，为调相机内部热状态评估提供理论依据，可及时发现潜在隐患，确保调相机安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112529881B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011492580.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力控制柜线缆异常识别方法及装置。方法包括：获得电力控制柜线缆图像；基于所述电力控制柜线缆图像，通过滑框剪裁，获得多个图像样本；将所述多个图像样本输入线缆外观异常检测模型，根据每个图像样本获得若干检测框信息；根据多个图像样本的位置关系，融合多个图像样本的检测框信息，并与所述电力控制柜线缆图像相匹配，获得所述电力控制柜线缆图像的多个异常区域检测框；根据电力控制柜线缆图像，获取包含其线缆特征的特性曲线；根据多个异常区域检测框和特性曲线的重合判定，确定电力控制柜线缆异常检测结果。本发明可以在一张图片中检测出多个目标，具有较快的检测识别速度，能够提高电力控制柜线缆异常图像识别的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN112529881A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011492580.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力控制柜线缆异常识别方法及装置。方法包括：获得电力控制柜线缆图像；基于所述电力控制柜线缆图像，通过滑框剪裁，获得多个图像样本；将所述多个图像样本输入线缆外观异常检测模型，根据每个图像样本获得若干检测框信息；根据多个图像样本的位置关系，融合多个图像样本的检测框信息，并与所述电力控制柜线缆图像相匹配，获得所述电力控制柜线缆图像的多个异常区域检测框；根据电力控制柜线缆图像，获取包含其线缆特征的特性曲线；根据多个异常区域检测框和特性曲线的重合判定，确定电力控制柜线缆异常检测结果。本发明可以在一张图片中检测出多个目标，具有较快的检测识别速度，能够提高电力控制柜线缆异常图像识别的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN111680712A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010298787.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于日内相似时刻的变压器油温预测方法、装置及系统，所述方法包括计算出待预测日对应的相似日；基于计算出的相似日，计算出相似时刻；基于所述相似时刻内变压器的油温数据，完成变压器的油温预测。本发明在相似日内进一步选择待预测日各时刻所对应的相似时刻，进而利用相似时刻预测变压器油温，能够有效提高变压器顶层油温的预测精度，为其绝缘状态评估提供理论依据，可及时发现内部潜在隐患，保证了变压器的使用寿命，提高了电网供电可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112633343B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011487302.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备端子排接线校核方法及装置。方法包括：监听现场工程人员上传的端子排实物接线图；对现场传回的实物图进行预处理；在预处理后的实物图中定位端子排图块；识别图块中的端子编号及外接线标签；对端子口和外接线进行对位；整理识别和对位结果并生成结构化信息；检索原理图信息并与实际接线信息比对，生成诊断结果；收集诊断信息生成最终报表。本发明利用图像处理技术，基于自然场景下的文本检测最新理论及相关方法，实现了一种有效的接线端子智能校对方案，解决了传统自动化校对方案中误识率高，操作复杂，场景受限的问题，大幅降低了运维成本，真正做到了解放生产力。
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公开(公告)号：CN112561998B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011487267.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：通过三维激光雷达实时获取当前位置的三维点云；在预先构建的充电房区域三维模板点云中搜索与当前点云距离最近的多个点云进行配准，并获取最优配准结果；利用所述最优配准结果计算机器人当前位姿；根据机器人当前位姿，引导机器人到达充电点进行自动充电。本发明适用于基于三维激光的无轨式移动机器人自主充电，能够实现机器人充电过程的自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN112633343A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011487302.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备端子排接线校核方法及装置。方法包括：监听现场工程人员上传的端子排实物接线图；对现场传回的实物图进行预处理；在预处理后的实物图中定位端子排图块；识别图块中的端子编号及外接线标签；对端子口和外接线进行对位；整理识别和对位结果并生成结构化信息；检索原理图信息并与实际接线信息比对，生成诊断结果；收集诊断信息生成最终报表。本发明利用图像处理技术，基于自然场景下的文本检测最新理论及相关方法，实现了一种有效的接线端子智能校对方案，解决了传统自动化校对方案中误识率高，操作复杂，场景受限的问题，大幅降低了运维成本，真正做到了解放生产力。
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公开(公告)号：CN112561998A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011487267.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：通过三维激光雷达实时获取当前位置的三维点云；在预先构建的充电房区域三维模板点云中搜索与当前点云距离最近的多个点云进行配准，并获取最优配准结果；利用所述最优配准结果计算机器人当前位姿；根据机器人当前位姿，引导机器人到达充电点进行自动充电。本发明适用于基于三维激光的无轨式移动机器人自主充电，能够实现机器人充电过程的自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN112036004A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010674556.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于相似时刻动态选择调相机油系统油温预测方法和系统，首先在基于油温大小模糊排序方法量化处理时间因素后，充分考虑调相机油系统油温各影响因素间的相互作用，计算得到了综合影响系数，然后根据定义的最优气象因素和时间“距离远相关小，距离近相关大”原则，基于综合影响系数线性加权得到综合相关度，最后基于综合相关度加权法和外推法预测调相机油系统油温，并通过评价函数得到了最优参数。本发明基于综合相关度极限值和相似时刻最小数量实现相似时刻动态调整，保证了相似时刻选择的有效性，提高了调相机油系统油温的预测精度，为调相机内部热状态评估提供理论依据，可及时发现潜在隐患，确保调相机安全可靠运行。
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