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公开(公告)号：CN112529881B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011492580.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力控制柜线缆异常识别方法及装置。方法包括：获得电力控制柜线缆图像；基于所述电力控制柜线缆图像，通过滑框剪裁，获得多个图像样本；将所述多个图像样本输入线缆外观异常检测模型，根据每个图像样本获得若干检测框信息；根据多个图像样本的位置关系，融合多个图像样本的检测框信息，并与所述电力控制柜线缆图像相匹配，获得所述电力控制柜线缆图像的多个异常区域检测框；根据电力控制柜线缆图像，获取包含其线缆特征的特性曲线；根据多个异常区域检测框和特性曲线的重合判定，确定电力控制柜线缆异常检测结果。本发明可以在一张图片中检测出多个目标，具有较快的检测识别速度，能够提高电力控制柜线缆异常图像识别的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN112529881A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011492580.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力控制柜线缆异常识别方法及装置。方法包括：获得电力控制柜线缆图像；基于所述电力控制柜线缆图像，通过滑框剪裁，获得多个图像样本；将所述多个图像样本输入线缆外观异常检测模型，根据每个图像样本获得若干检测框信息；根据多个图像样本的位置关系，融合多个图像样本的检测框信息，并与所述电力控制柜线缆图像相匹配，获得所述电力控制柜线缆图像的多个异常区域检测框；根据电力控制柜线缆图像，获取包含其线缆特征的特性曲线；根据多个异常区域检测框和特性曲线的重合判定，确定电力控制柜线缆异常检测结果。本发明可以在一张图片中检测出多个目标，具有较快的检测识别速度，能够提高电力控制柜线缆异常图像识别的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN112633343B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011487302.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备端子排接线校核方法及装置。方法包括：监听现场工程人员上传的端子排实物接线图；对现场传回的实物图进行预处理；在预处理后的实物图中定位端子排图块；识别图块中的端子编号及外接线标签；对端子口和外接线进行对位；整理识别和对位结果并生成结构化信息；检索原理图信息并与实际接线信息比对，生成诊断结果；收集诊断信息生成最终报表。本发明利用图像处理技术，基于自然场景下的文本检测最新理论及相关方法，实现了一种有效的接线端子智能校对方案，解决了传统自动化校对方案中误识率高，操作复杂，场景受限的问题，大幅降低了运维成本，真正做到了解放生产力。
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公开(公告)号：CN112561998B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011487267.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：通过三维激光雷达实时获取当前位置的三维点云；在预先构建的充电房区域三维模板点云中搜索与当前点云距离最近的多个点云进行配准，并获取最优配准结果；利用所述最优配准结果计算机器人当前位姿；根据机器人当前位姿，引导机器人到达充电点进行自动充电。本发明适用于基于三维激光的无轨式移动机器人自主充电，能够实现机器人充电过程的自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN112633343A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011487302.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备端子排接线校核方法及装置。方法包括：监听现场工程人员上传的端子排实物接线图；对现场传回的实物图进行预处理；在预处理后的实物图中定位端子排图块；识别图块中的端子编号及外接线标签；对端子口和外接线进行对位；整理识别和对位结果并生成结构化信息；检索原理图信息并与实际接线信息比对，生成诊断结果；收集诊断信息生成最终报表。本发明利用图像处理技术，基于自然场景下的文本检测最新理论及相关方法，实现了一种有效的接线端子智能校对方案，解决了传统自动化校对方案中误识率高，操作复杂，场景受限的问题，大幅降低了运维成本，真正做到了解放生产力。
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公开(公告)号：CN112561998A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011487267.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：通过三维激光雷达实时获取当前位置的三维点云；在预先构建的充电房区域三维模板点云中搜索与当前点云距离最近的多个点云进行配准，并获取最优配准结果；利用所述最优配准结果计算机器人当前位姿；根据机器人当前位姿，引导机器人到达充电点进行自动充电。本发明适用于基于三维激光的无轨式移动机器人自主充电，能够实现机器人充电过程的自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN111030051B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911172261.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: H02H7/045 , G01R19/165 , G01R19/175 , G01R15/18 , G01R15/20
Abstract: 本发明公开了一种差动保护系统及方法，其包括电磁式互感器、电子式互感器和差动保护装置，电磁式互感器和电子式互感器中的其中之一用于采集被保护设备的输入端电流，另一用于采集被保护设备的输出端电流；差动保护装置能够根据电磁式互感器、电子式互感器所采集的电流值计算被保护设备的差动电流，根据差动电流及电磁式互感器的饱和状态进行差动保护动作控制；本发明提供了一种差动保护系统及方法：增加了识别电磁式互感器饱和的一种判据，有效闭锁区外故障情况下引起的差动保护误动的情况。
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公开(公告)号：CN111030051A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911172261.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: H02H7/045 , G01R19/165 , G01R19/175 , G01R15/18 , G01R15/20
Abstract: 本发明公开了一种差动保护系统及方法，其包括电磁式互感器、电子式互感器和差动保护装置，电磁式互感器和电子式互感器中的其中之一用于采集被保护设备的输入端电流，另一用于采集被保护设备的输出端电流；差动保护装置能够根据电磁式互感器、电子式互感器所采集的电流值计算被保护设备的差动电流，根据差动电流及电磁式互感器的饱和状态进行差动保护动作控制；本发明提供了一种差动保护系统及方法：增加了识别电磁式互感器饱和的一种判据，有效闭锁区外故障情况下引起的差动保护误动的情况。
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公开(公告)号：CN112924856B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011496634.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 基于断路器振动过程突变时刻检测的信号通道切换方法，包括步骤1：采集振动信号，步骤2：基于异方差检验法以检测断路器振动过程是否存在突变时刻，步骤3：基于条件方差突变检验以检测断路器振动过程突变时刻位置，步骤4：以振动过程突变时刻为界对振动过程进行划分以便利用不同振动阶段中振动信号的振幅差异实现切换不同的信号通道以采集对应的振动信号。通过对高压断路器振动过程突变时刻的自动辨识，将振动过程精确地剖分为受迫振动过程和自由振动过程，基于两种振动过程中振动信号的振幅差异，实现了全过程多通道采集信号的方法，并且自适应地切换信号采集通道，有助于提高振动信号采集效率和断路器机械故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN111618849B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010381620.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站工作用的清扫机械臂及系统，清扫机械臂包括位置采集单元、控制单元、驱动单元、倾斜角度采集单元和执行单元；位置采集单元获取待清扫设备的位置信息；倾斜角度采集单元与执行单元相连，采集执行单元的倾斜角度信息；控制单元接收位置采集单元发送的待清扫设备的位置信息，以及倾斜角度采集单元发送的倾斜角度信息，并基于接收到信息发送控制信号至驱动单元；驱动单元基于接收到的控制信号驱动执行单元运行至待清扫设备处，并调整执行单元的倾斜角度，最后驱动执行单元执行清扫工作。本发明能够应用于变电站停电检修情况下的设备清扫，显著提升了清扫工作的工作质量和安全性，提升了变电站设备状态管控水平。
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