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公开(公告)号：CN114104136B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111325002.4
申请日：2021-11-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏鑫顺能源产业集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C39/02 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备，包括：监控反馈单元，用于根据获取的工作指令，对绝缘子周边环境进行巡视，将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台；攀爬清扫单元，用于获取控制单元输出的工作指令，爬升至待清扫绝缘子，并对绝缘子进行清扫；主体搭载平台，用于输出工作指令，控制监控反馈单元进行巡视工作，还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析，确定攀爬清扫单元的工作指令。优点：全过程无人员接触，大幅降低疫情风险；有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题，即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作，而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题，大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。
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公开(公告)号：CN114415005A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111527136.4
申请日：2021-12-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了断路器三相不一致辨识方法和装置，采集断路器振动信号以及三相电场强度信号，根据断路器振动信号判断断路器是否发生变位；若判断断路器发生变位，则利用断路器三相电场强度信号判断断路器三相是否合闸成功。本发明可靠识别三相不一致状态，其次是最大限度减少与现有技术的回路相关联，不引入断路器辅助接点、监视继电器位置，通过非接触式方式获取其他故障特征量，实现三相不一致状态的识别。
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公开(公告)号：CN112630638A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011346203.8
申请日：2020-11-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本申请公开了一种断路器瓷套闪络辨识方法和系统，所述方法包括：步骤1：设置断路器ABC三相瓷套周围电场强度测量点；步骤2：在线获取测量点位的工频电场强度；步骤3：利用测量点位获取的电场强度值拟合三相电场强度值U型曲线；步骤4：根据拟合得到的三相电场强度值U型曲线，辨识断路器是否发生瓷套闪络故障。本发明利用三相瓷套附近电场强度U型对称性，可实现断路器瓷套闪络故障的在线辨识，提升了断路器瓷套闪络故障的监测水平，降低了监测成本。
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公开(公告)号：CN114415005B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111527136.4
申请日：2021-12-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了断路器三相不一致辨识方法和装置，采集断路器振动信号以及三相电场强度信号，根据断路器振动信号判断断路器是否发生变位；若判断断路器发生变位，则利用断路器三相电场强度信号判断断路器三相是否合闸成功。本发明可靠识别三相不一致状态，其次是最大限度减少与现有技术的回路相关联，不引入断路器辅助接点、监视继电器位置，通过非接触式方式获取其他故障特征量，实现三相不一致状态的识别。
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公开(公告)号：CN113219329B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110354596.5
申请日：2021-04-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种高压断路器故障融合诊断方法，包括：基于电气特性诊断高压断路器故障；基于机械特性诊断高压断路器故障；根据电气特性以及机械特性的诊断结果对高压断路器进行融合诊断，本方法基于机械特性诊断高压断路器故障类型，将电气特性作为故障辅助判别依据，进而实现电气和机械特性融合的故障诊断，保证了高压断路器的故障诊断精度，为其状态评估提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN113159717A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110417705.3
申请日：2021-04-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于权重评价机制的调相机状态分析预警方法和系统，所述方法包括：分析变电站现场历史运行数据，选取同步调相机的运行状态量；基于同步调相机的历史运行经验，对选取的运行状态量制定在各种情况下的劣化级别和权重系数；根据同步调相机运行时的故障严重程度，划分调相机的运行状态；设置基于运行状态量劣化级别和权重系数的运行状态量量化评价指标；计算调相机各项运行状态量的量化评价指标值，进行调相机运行状态分析预警。本发明对大型同步调相机历史运行数据进行了规律分析与经验总结，形成了一种同步调相机状态权重评价机制及预警策略，能够实现调相机运行状态量化分析、检修计划合理安排，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113159717B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110417705.3
申请日：2021-04-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本申请公开了一种基于权重评价机制的调相机状态分析预警方法和系统，所述方法包括：分析变电站现场历史运行数据，选取同步调相机的运行状态量；基于同步调相机的历史运行经验，对选取的运行状态量制定在各种情况下的劣化级别和权重系数；根据同步调相机运行时的故障严重程度，划分调相机的运行状态；设置基于运行状态量劣化级别和权重系数的运行状态量量化评价指标；计算调相机各项运行状态量的量化评价指标值，进行调相机运行状态分析预警。本发明对大型同步调相机历史运行数据进行了规律分析与经验总结，形成了一种同步调相机状态权重评价机制及预警策略，能够实现调相机运行状态量化分析、检修计划合理安排，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111923085B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010574933.7
申请日：2020-06-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于变电站运检机器人的动态平衡方法及装置，旨在解决变电站运检过程中无法保证试验仪器的平稳运输的技术问题。其包括：利用陀螺仪实时测量运检机器人承重面与水平面之间的倾角量；基于倾角量反馈控制技术根据采集到的倾角量选取承重面角度调整速率；根据承重面角度调整速率旋转承重面，调整承重面与水平面之间的倾角量。本发明能够实现运检机器人承重面的动态平衡，提高试验仪器运输工作的安全性、稳定性，提高运检工作效率。
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公开(公告)号：CN114104136A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111325002.4
申请日：2021-11-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏鑫顺能源产业集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C39/02 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备，包括：监控反馈单元，用于根据获取的工作指令，对绝缘子周边环境进行巡视，将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台；攀爬清扫单元，用于获取控制单元输出的工作指令，爬升至待清扫绝缘子，并对绝缘子进行清扫；主体搭载平台，用于输出工作指令，控制监控反馈单元进行巡视工作，还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析，确定攀爬清扫单元的工作指令。优点：全过程无人员接触，大幅降低疫情风险；有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题，即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作，而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题，大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。
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公开(公告)号：CN112630638B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011346203.8
申请日：2020-11-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本申请公开了一种断路器瓷套闪络辨识方法和系统，所述方法包括：步骤1：设置断路器ABC三相瓷套周围电场强度测量点；步骤2：在线获取测量点位的工频电场强度；步骤3：利用测量点位获取的电场强度值拟合三相电场强度值U型曲线；步骤4：根据拟合得到的三相电场强度值U型曲线，辨识断路器是否发生瓷套闪络故障。本发明利用三相瓷套附近电场强度U型对称性，可实现断路器瓷套闪络故障的在线辨识，提升了断路器瓷套闪络故障的监测水平，降低了监测成本。
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