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公开(公告)号：CN108963872A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811060334.2
申请日：2018-09-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 陕西斯福特电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种兼容碳纤维导线的多功能提线器，以梁杆的中线呈镜像对称；梁杆的中线处，顶部和底部分别设有悬挂孔；两侧梁肩，顶部分别设有线槽，底部分别设有连接挂钩的挂钩孔。本发明可组合成四分裂、六分裂、八分裂提线器，将U型槽形的护钩设置在梁杆和挂钩上，起到对碳纤维复合导线的保护，其通过其底部的U型凹槽与线槽和挂钩相互嵌入，结合多个螺杆进行固定。本发明的结构简单，成本低、携带方便，便于安装、拆卸，可选择性组合使用，提高作业效率，降低作业成本，使用时，在确保不损伤导线的前提下，方便带电更换相应线路绝缘子串，填补通用型提线器在碳纤维导线带电作业方面的空白，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN108963872B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811060334.2
申请日：2018-09-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 陕西斯福特电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种兼容碳纤维导线的多功能提线器，以梁杆的中线呈镜像对称；梁杆的中线处，顶部和底部分别设有悬挂孔；两侧梁肩，顶部分别设有线槽，底部分别设有连接挂钩的挂钩孔。本发明可组合成四分裂、六分裂、八分裂提线器，将U型槽形的护钩设置在梁杆和挂钩上，起到对碳纤维复合导线的保护，其通过其底部的U型凹槽与线槽和挂钩相互嵌入，结合多个螺杆进行固定。本发明的结构简单，成本低、携带方便，便于安装、拆卸，可选择性组合使用，提高作业效率，降低作业成本，使用时，在确保不损伤导线的前提下，方便带电更换相应线路绝缘子串，填补通用型提线器在碳纤维导线带电作业方面的空白，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN208862467U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821486670.9
申请日：2018-09-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 陕西斯福特电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种兼容碳纤维导线的多功能提线器，以梁杆的中线呈镜像对称；梁杆的中线处，顶部和底部分别设有悬挂孔；两侧梁肩，顶部分别设有线槽，底部分别设有连接挂钩的挂钩孔。本实用新型可组合成四分裂、六分裂、八分裂提线器，将U型槽形的护钩设置在梁杆和挂钩上，起到对碳纤维复合导线的保护，其通过其底部的U型凹槽与线槽和挂钩相互嵌入，结合多个螺杆进行固定。本实用新型的结构简单，成本低、携带方便，便于安装、拆卸，可选择性组合使用，提高作业效率，降低作业成本，使用时，在确保不损伤导线的前提下，方便带电更换相应线路绝缘子串，填补通用型提线器在碳纤维导线带电作业方面的空白，具有很强的实用性和广泛的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112706937B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010270874.4
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精准降落相结合，在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110113570A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376069.7
申请日：2019-05-07
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检系统，包括地面站设备、无人机、无人机定位模块，通过地面站设备将自主巡检任务发送给无人机，由无人机的飞控模块自主控制无人机执行巡检任务、并且将采集到的巡检数据发送至地面站设备进行存储。本发明能够减少人工干预，自动采集与存储巡检数据，降低无人机在输电线路巡检应用上对人的依赖性，避免因操作人员的操作习惯、身体状况等其它因素带来的不稳定性，实现无人机在输电线路巡检应用上的自动化，降低人力成本，提高巡检数据的一致性与可靠性；通过采用两套无人机定位模块为无人机进行定位，保证无人机位置获取的稳定性。
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公开(公告)号：CN106921136B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710324979.1
申请日：2017-05-10
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路杆塔的边相导线支撑装置，包括输电线路杆塔，所述输电线路杆塔上固定设置有横担，所述横担的端部设置有若干悬垂绝缘子串，还包括刚性绝缘支撑装置，所述刚性绝缘支撑装置的一端与所述横担的根部内侧相连接，所述刚性绝缘支撑装置的另一端与所述悬垂绝缘子串的底部相连接。本发明所达到的有益效果：第一，本发明的防止风偏事故发生的效果明显，特别是那些常规防风偏措施均不起效果但又无法改造成“V”型串的线路；第二，本发明结构简单、安全可靠，安装时仅需在横担根部增加一个挂孔，避免了施工中对铁塔进行较大的改造；第三，本发明在安装过程中停电时间短，可以在输电线路运行的状态下完成安装挂孔的工作。
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公开(公告)号：CN107701564A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711012800.5
申请日：2017-10-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： F16B35/00 , F16B41/00 , F16B39/282 , F16M7/00
摘要： 本发明涉及一种安全螺栓组件和一种装配设备，安全螺栓组件包括螺栓和螺帽，所述螺栓上设有径向孔，所述径向孔内设置有防止螺帽旋拧下的锁定件，所述径向孔设置在螺杆远离螺栓头部的一端，所述径向孔沿所述螺杆径向设置；所述锁定件包括通过螺纹连接的第一配件和第二配件，所述第一配件和所述第二配件分别穿过所述径向孔相对的两端并通过螺纹相互连接，所述第一配件或所述第二配件朝向所述径向孔外的一端设有便于装配设备卡紧的卡口。装配设备包括与所述卡口相对应的卡接装置。本发明中的安全螺栓有效防止螺帽被盗。
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公开(公告)号：CN112633343B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011487302.8
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力设备端子排接线校核方法及装置。方法包括：监听现场工程人员上传的端子排实物接线图；对现场传回的实物图进行预处理；在预处理后的实物图中定位端子排图块；识别图块中的端子编号及外接线标签；对端子口和外接线进行对位；整理识别和对位结果并生成结构化信息；检索原理图信息并与实际接线信息比对，生成诊断结果；收集诊断信息生成最终报表。本发明利用图像处理技术，基于自然场景下的文本检测最新理论及相关方法，实现了一种有效的接线端子智能校对方案，解决了传统自动化校对方案中误识率高，操作复杂，场景受限的问题，大幅降低了运维成本，真正做到了解放生产力。
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公开(公告)号：CN112561998B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011487267.X
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：通过三维激光雷达实时获取当前位置的三维点云；在预先构建的充电房区域三维模板点云中搜索与当前点云距离最近的多个点云进行配准，并获取最优配准结果；利用所述最优配准结果计算机器人当前位姿；根据机器人当前位姿，引导机器人到达充电点进行自动充电。本发明适用于基于三维激光的无轨式移动机器人自主充电，能够实现机器人充电过程的自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN108074280B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201711366885.7
申请日：2017-12-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 维坤智能科技(上海)有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路等电位带电作业模拟吊篮移动轨迹的方法，包括以下步骤：首先将吊篮放置在三维实景平台中导线的上方，该放置位置定义为起始点，起始点与预先设置在模拟杆塔掉臂上的焦点之间的距离定义为带电作业的弧半径R；然后每次给吊篮运动传递1弧度θ的偏移量，根据圆的参数方程即可算出一个相对的位移点(x，y)值，通过三维引擎技术将该二维空间坐标转化为三维空间坐标即停止点；最后将计算出的若干个位移点连接即得出吊篮的模拟移动轨迹。本发明提供了方便、精确的最小安全距离的计算方法，为带电作业吊篮法进入模拟提供了数据处理手段，有效提高了高压输电线路等电位带电作业的安全水平。
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