一种基于最坏情况柔性策略评估的灾后无人机部署方法

    公开(公告)号:CN116488705A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310389714.5

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于最坏情况柔性策略评估的灾后无人机部署方法,包括:获取无人机集群的当前位置、任务目标位置、剩余能量、通信能耗、飞行能耗和无人机的最大通信距离;基于所述通信能耗和飞行能耗构建所述无人机集群的能耗模型,基于所述无人机集群的当前位置、任务目标位置和无人机的最大通信距离构建信道模型;设置所述无人机集群的优化约束目标;基于所述能耗模型、信道模型和所述无人机集群的剩余能量,利用所述优化约束目标,对所述无人机集群进行优化,获取所述无人机集群的最优飞行策略。本发明能够有效规避高风险飞行位置,最终实现覆盖与能耗之间的平衡。

    一种气粉分离的三相射流消防炮系统

    公开(公告)号:CN107441663B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201710674073.2

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种气粉分离的三相射流消防炮系统,包括气粉分离三相消防炮头、过滤器、氮气增压装置、干粉罐,所述干粉罐通过管道连接到气粉分离三相消防炮头的进粉管,所述气粉分离三相消防炮头的氮气出口管通过过滤器与氮气增压装置的一端连接,所述氮气增压装置的另一端与干粉罐连接,本发明结构简单,使用方便,消防炮内干粉管路的旋流分离装置能够将运输超细干粉的氮气分离出来,使超细干粉与水系灭火剂充分混合,降低射流的雾化程度,增加消防炮射程;另外,分离出的氮气经过增压装置增压后进入干粉罐循环利用,降低灭火成本。

    煤矿采掘机械故障诊断装置

    公开(公告)号:CN101975672B

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201010274884.1

    申请日:2010-09-07

    Abstract: 煤矿采掘机械故障诊断装置包括多轴加速度传感器与多轴加速度传感器相连接的滤波电路,与滤波电路相连接的微处理器,与微处理器相连接的CAN控制器,与CAN控制器相连接的高速光耦合器,与高速光耦合器相连接的CAN总线收发器,与CAN总线收发器相连接的CAN总线,与CAN总线相连接的CAN适配卡,与CAN适配卡相连接的处理器,与处理器相连接的无线收发芯片,与无线收发芯片相连接的环形芯片及匹配网络;人为可控制的末端主要由无线收发芯片,与无线收发芯片相连接的处理器,与处理器相连接的MAX232芯片,与MAX232芯片相连接的PC机组成。该装置采用多轴加速度传感器技术进行掘进机现场振动信号检测以诊断掘进机故障,可减少停机率、延长掘进机使用寿命。

    一种基于动态稳定匹配的无人机自适应切换方法及系统

    公开(公告)号:CN116887325B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310693595.2

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本申请公开了一种基于动态稳定匹配的无人机自适应切换方法及系统,其中方法步骤包括:基于无人机和基站构建低空感知网络模型;在低空感知网络模型中引入通信质量参数和稳定性参数进行加权,构建无人机效用函数和基站效用函数;基于无人机效用函数和基站效用函数,将无人机与基站进行匹配,得到匹配结果;基于匹配结果,执行决策,完成基站之间的切换。本申请通过引入动态匹配的概念,将静态离散稳定匹配模型扩展为动态连续稳定匹配模型,根据环境的微小变化来修正前一个时隙的匹配结果。同时,还可在通信质量、切换频率和收敛速度之间取得更好的平衡。

    一种三相射流消防灭火技术移动式实验平台及其应用方法

    公开(公告)号:CN107485817A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710729054.5

    申请日:2017-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种三相射流消防灭火技术可移动式实验平台,包括干粉系统、水路系统、控制和指示设备及三相射流消防炮移动平台;干粉系统包括氮气瓶组、干粉罐组及输粉管路;水路系统包括水罐、水泵及输水管路;控制和指示设备分别与水泵、氮气瓶组、干粉罐组、三相射流消防炮移动平台连接;三相射流消防炮移动平台包括移动平台主体、进粉口、进水口、出粉口、出水口、消防炮炮身、消防炮炮头、消防软管;进水口与水路系统的输水管路连接,进粉口与干粉系统的输粉管路连接,出水口与消防炮炮身连接,出粉口与消防软管连接。当需要进行实验时,将三相射流消防炮移动平台移动到室外空旷的实验位置即可,提高了喷射实验的灵活性,显著节约实验成本。

    一种基于动态稳定匹配的无人机自适应切换方法及系统

    公开(公告)号:CN116887325A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310693595.2

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本申请公开了一种基于动态稳定匹配的无人机自适应切换方法及系统,其中方法步骤包括:基于无人机和基站构建低空感知网络模型;在低空感知网络模型中引入通信质量参数和稳定性参数进行加权,构建无人机效用函数和基站效用函数;基于无人机效用函数和基站效用函数,将无人机与基站进行匹配,得到匹配结果;基于匹配结果,执行决策,完成基站之间的切换。本申请通过引入动态匹配的概念,将静态离散稳定匹配模型扩展为动态连续稳定匹配模型,根据环境的微小变化来修正前一个时隙的匹配结果。同时,还可在通信质量、切换频率和收敛速度之间取得更好的平衡。

    一种无人机辅助公共安全网络连通性保持方法

    公开(公告)号:CN116017783A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310007871.5

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助公共安全网络连通性保持方法,包括:基于公共安全网络建立地面用户到未受损基站的数据传输网络模型,并建立无人机移动模型;通过所述网络模型与所述无人机移动模型,结合正交频分多址技术,保持无人机群与地面用户的通信。本发明在维护网络连通性的同时,最大化效用函数,利用代数连通性,即通过引入网络拓扑的Fiedler特征值,更新选择概率,从宏观和长期角度以确保无人机数据传输的可靠性,最终使无人机网络在覆盖、移动性和连通性之间实现更好的平衡。

    煤矿采掘机械故障诊断装置

    公开(公告)号:CN101975672A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010274884.1

    申请日:2010-09-07

    Abstract: 煤矿采掘机械故障诊断装置包括多轴加速度传感器与多轴加速度传感器相连接的滤波电路,与滤波电路相连接的微处理器,与微处理器相连接的CAN控制器,与CAN控制器相连接的高速光耦合器,与高速光耦合器相连接的CAN总线收发器,与CAN总线收发器相连接的CAN总线,与CAN总线相连接的CAN适配卡,与CAN适配卡相连接的处理器,与处理器相连接的无线收发芯片,与无线收发芯片相连接的环形芯片及匹配网络;人为可控制的末端主要由无线收发芯片,与无线收发芯片相连接的处理器,与处理器相连接的MAX232芯片,与MAX232芯片相连接的PC机组成。该装置采用多轴加速度传感器技术进行掘进机现场振动信号检测以诊断掘进机故障,可减少停机率、延长掘进机使用寿命。

Patent Agency Ranking