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公开(公告)号：CN111866815A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010138324.7
申请日：2020-03-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 北京臻迪科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种通讯组网方法及装置，涉及通讯技术领域，该通讯组网方法包括：判断系统状态是否为组网状态；当系统状态为组网状态时，根据预设的系统组网信息建立通讯网络；检测是否接收到入网请求；当接收到入网请求时，分配用于加入通讯网络的入网信息至入网装置。实施这种实施方式，能够以高效稳定的方式将多个设备组合到同一网络，从而便于设备的宏观调控，进而能够避免现场资源的浪费，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111959299A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010137494.3
申请日：2020-03-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 北京臻迪科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种充电控制方法及装置，涉及充电技术领域。该方法包括：在确定所述智能设备需要充电时，确定目标充电基站所在的目标充电位置；根据所述目标充电位置前往所述目标充电基站进行充电。该方案中，在智能设备需要充电时，可以主动寻找目标充电基站，然后主动前往目标充电基站所在的目标充电位置进行充电，从而实现主动充电的目的，避免了用户手动控制智能设备到达指定充电地点进行充电导致充电不便的问题。
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公开(公告)号：CN111959299B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010137494.3
申请日：2020-03-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 臻迪科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种充电控制方法及装置，涉及充电技术领域。该方法包括：在确定所述智能设备需要充电时，确定目标充电基站所在的目标充电位置；根据所述目标充电位置前往所述目标充电基站进行充电。该方案中，在智能设备需要充电时，可以主动寻找目标充电基站，然后主动前往目标充电基站所在的目标充电位置进行充电，从而实现主动充电的目的，避免了用户手动控制智能设备到达指定充电地点进行充电导致充电不便的问题。
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公开(公告)号：CN109218598B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201710528052.X
申请日：2017-06-30
申请人： 北京臻迪科技股份有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种相机切换方法、装置及无人机，可判断无人机的当前状态是否满足预设的相机切换条件，若是，则可确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机，并可将所述无人机上的相机切换为所述目标相机。相比于现有技术，在本发明实施例中，可自动确定无人机的当前状态是否满足设定的相机切换条件，并可在满足所述相机切换条件时，自动进行无人机上相机的切换，而无需人工判断无人机的当前状态，也无需手动向无人机发送切换指令，更无需手动实现无人机上相机的切换，从而能够解决现有的相机切换方法所存在的准确度较低以及效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106814740B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201611108552.X
申请日：2016-12-06
申请人： 北京臻迪科技股份有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种水下无人船控制系统，包括：无线人机交互装置，和水上基站；所述无线人机交互装置和水上基站通过无线连接进行信号交换，所述水上基站与水下无人船本体通过有线连接进行信号交换。本发明采用有线和无线通信技术的巧妙结合，利用无线智能终端的强大数据处理能力，实现无人船控制系统的升级，使无人船的控制系统实现了无线化和智能化的目标。
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公开(公告)号：CN108792838B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710312159.0
申请日：2017-05-05
申请人： 北京臻迪科技股份有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种涉水机器人的线缆控制系统及线缆控制方法，所述线缆控制系统包括电性连接的驱动控制部分和执行部分；所述驱动控制部分包括控制器，所述控制器与涉水机器人上的深度测量装置电连接；所述执行部分包括电机、由电机带动的用于执行线缆收/放的滚筒、以及用于反馈所述滚筒实际收/放的线缆长度信息的反馈装置；所述控制器根据接收到的所述深度测量装置发射的深度信息、和所述反馈装置反馈的所述实际收/放的线缆长度信息，控制线缆的收/放操作。能够根据涉水机器人的深度进行准确的线缆收/放控制，使得线缆长度得到最大限度的有效利用，避免了涉水机器人运动时拖拽过长的脐带线缆，从使涉水机器人的运行更加高效。
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公开(公告)号：CN107322594B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710494161.4
申请日：2017-06-26
申请人： 北京臻迪科技股份有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种涉水机器人控制方法，所述的涉水机器人与智能终端通信连接，其特征在于，所述的方法包括，监测所述的涉水机器人与智能终端之间的通信信号强度，并判断监测到的通信信号强度是否低于设定阈值，若判断结果为是，则控制所述的涉水机器人返航。本发明中通过在检测到涉水机器人与智能终端的信号强度弱时，控制涉水机器人主动返航或返回至信号较强的位置，从而避免了因为误操作造成涉水机器人失联，失控问题的出现，保证了涉水机器人在智能终端的控制下安全作业。
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公开(公告)号：CN107424124B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710210885.1
申请日：2017-03-31
申请人： 北京臻迪科技股份有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种图像增强方法及装置，在既保证图像增强处理后的图像质量效果的基础上，又降低了计算的复杂度。所述图像增强方法，包括：对待处理图像进行颜色补偿得到第一图像；并对第一图像进行对比度调整得到第二图像；分别将第一图像和第二图像转换到色调饱和度亮度HSV颜色空间；根据第一图像和第二图像在HSV颜色空间的饱和度通道和亮度通道，分别确定第一图像和第二图像各自对应的饱和度权重和亮度权重；根据第一图像和第二图像各自对应的饱和度权重和亮度权重分别确定第一图像对应的第一权重和第二图像对应的第二权重；根据第一权重和第二权重对第一图像和第二图像进行图像融合。
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公开(公告)号：CN109218572A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710543490.3
申请日：2017-07-05
申请人： 北京臻迪科技股份有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种图像采集方法、系统和无人机，用以解决现有技术中在高频振动时，内镜片与感光芯片的相对运动，导致在感光芯片处成像不理想甚至成像失败的问题。该方法包括：生成拍摄指令；根据拍摄指令所确定的拍摄场景，选择不同的图像获取模块；拍摄图像并处理，输出并存储最终图像。由于在本发明实施例中，无人机中设置有不同的图像获取模块，并且每组图像获取模块中镜头的内镜片与感光芯片的距离固定，且距离的值均不同，所以根据拍摄指令所确定的拍摄场景，选择不同的图像获取模块，实现了变焦的目的。并且每组图像获取模块中镜头中的内镜片与感光芯片不会发生相对运动，从而实现了在大幅度振动时，成像不受影响。
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公开(公告)号：CN108292864A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680013443.1
申请日：2016-08-23
申请人： 北京臻迪科技股份有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 一种外转子电机，包括底座（3），固定在底座（3）上的定子组件（2）以及可转动扣设在定子组件（2）上的外转子组件（1），所述外转子组件（1）下边沿与底座（3）靠近设置，所述定子组件（2）包括铁芯（5）和绕设在定子铁芯（5）上的线圈绕组（4），所述定子铁芯（5）和线圈绕组（4）表面覆盖有密封绝缘层，所述底座（3）与外转子组件（1）的间隙处设有同时覆盖底座（3）和外转子组件（1）表面的第一防尘垫（6）。该外转子电机适用于水下和其它恶劣环境下使用，具有良好的绝缘效果，且不易生锈，可过滤水中的杂质，大幅度延长了外转子电机的使用寿命。
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