公开(公告)号：CN111959299A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010137494.3

申请日：2020-03-02

申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  北京臻迪科技股份有限公司

发明人： 陈庆 ,  刘洋 ,  高嵩 ,  李来福 ,  黄强 ,  张量 ,  贾勇勇 ,  陈杰 ,  郑卫锋 ,  王珈瑶 ,  王阳春 ,  盖盛焘 ,  杨彦青 ,  孟凡华 ,  吉锋 ,  卢志宏

IPC分类号： B60L53/00 ,  B60L58/12

摘要： 本申请提供一种充电控制方法及装置，涉及充电技术领域。该方法包括：在确定所述智能设备需要充电时，确定目标充电基站所在的目标充电位置；根据所述目标充电位置前往所述目标充电基站进行充电。该方案中，在智能设备需要充电时，可以主动寻找目标充电基站，然后主动前往目标充电基站所在的目标充电位置进行充电，从而实现主动充电的目的，避免了用户手动控制智能设备到达指定充电地点进行充电导致充电不便的问题。

公开(公告)号：CN111959299B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202010137494.3

申请日：2020-03-02

申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  臻迪科技股份有限公司

发明人： 陈庆 ,  刘洋 ,  高嵩 ,  李来福 ,  黄强 ,  张量 ,  贾勇勇 ,  陈杰 ,  郑卫锋 ,  王珈瑶 ,  王阳春 ,  盖盛焘 ,  杨彦青 ,  孟凡华 ,  吉锋 ,  卢志宏

IPC分类号： B60L53/00 ,  B60L58/12

摘要： 本申请提供一种充电控制方法及装置，涉及充电技术领域。该方法包括：在确定所述智能设备需要充电时，确定目标充电基站所在的目标充电位置；根据所述目标充电位置前往所述目标充电基站进行充电。该方案中，在智能设备需要充电时，可以主动寻找目标充电基站，然后主动前往目标充电基站所在的目标充电位置进行充电，从而实现主动充电的目的，避免了用户手动控制智能设备到达指定充电地点进行充电导致充电不便的问题。

公开(公告)号：CN108994874A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201811083107.1

申请日：2018-09-17

申请人： 北京臻迪科技股份有限公司

发明人： 卢志宏

IPC分类号： B25J15/10 ,  B64D1/22

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的机械臂和无人机，以提供无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提高无人机的产品品质。用于无人机的机械臂包括安装座、驱动装置、转轴和至少两个连接杆，其中：所述安装座、所述转轴和所述至少两个连接杆依次连接；所述驱动装置用于驱动所述转轴和所述至少两个连接杆相对于所述安装座转动。

公开(公告)号：CN108994875A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201811083108.6

申请日：2018-09-17

申请人： 北京臻迪科技股份有限公司

发明人： 卢志宏

IPC分类号： B25J15/10 ,  B64D1/22

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的机械手抓及其控制方法、控制装置和无人机，以提供一种具有抓取功能且结构较为简单的无人机，从而提高无人机的可靠性和稳定性。用于无人机的机械手抓包括基座、以及设置于所述基座的至少三个机械手指、驱动装置、导向轴和传动组件，其中：所述驱动装置、所述传动组件和所述至少三个机械手指依次连接，所述传动组件与所述导向轴滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述传动组件沿所述导向轴滑动，使得所述至少三个机械手指开合。

公开(公告)号：CN108994873A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201811081783.5

申请日：2018-09-17

申请人： 北京臻迪科技股份有限公司

发明人： 卢志宏

IPC分类号： B25J15/10 ,  B64D1/22

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的机械手和无人机，以提供无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提高无人机的产品品质。用于无人机的机械手包括安装座、驱动装置、以及分别与所述驱动装置电连接的机械臂和机械手抓，其中：所述机械臂包括与所述安装座依次连接的转轴和至少两个连接杆；所述机械手抓包括基座、以及设置于所述基座的至少三个机械手指、导向轴和传动组件，所述传动组件与所述导向轴滑动连接，所述至少三个机械手指与所述传动组件连接；所述驱动装置用于所述转轴和所述至少两个连接杆相对于所述安装座转动；及用于驱动所述传动组件沿所述导向轴滑动，使得所述至少三个机械手指开合。

公开(公告)号：CN207444056U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721489121.2

申请日：2017-11-09

申请人： 北京臻迪科技股份有限公司

发明人： 卢志宏

IPC分类号： A01K83/00 ,  A01K79/02

摘要： 本实用新型提供一种钓鱼信息获取机构以及系统，涉及水下探测技术领域，包括：重力装置、鱼钩装置、第一连接线、第二连接线、支撑装置、摄像设备与诱鱼灯装置；第一连接线连接于船体与重力装置之间；鱼钩装置与重力装置之间连接；支撑装置与第二连接线连接于重力装置与摄像设备之间；诱鱼灯装置设置于摄像设备上；支撑装置固定摄像设备设置于重力装置的上方；摄像设备用于采集图像信息；摄像设备的视角朝向下方；第一连接线与第二连接线传输电量与图像信息，解决了现有技术中存在的在船上钓鱼时，无法探测水下鱼钩处的真实情况，因此无法分辨出导致鱼钩移动的原因是否为需要钓起的鱼类，从而会影响到钓鱼的过程，极易降低钓鱼的效率的技术问题。