公开(公告)号：CN111959299B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202010137494.3

申请日：2020-03-02

申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  臻迪科技股份有限公司

发明人： 陈庆 ,  刘洋 ,  高嵩 ,  李来福 ,  黄强 ,  张量 ,  贾勇勇 ,  陈杰 ,  郑卫锋 ,  王珈瑶 ,  王阳春 ,  盖盛焘 ,  杨彦青 ,  孟凡华 ,  吉锋 ,  卢志宏

IPC分类号： B60L53/00 ,  B60L58/12

摘要： 本申请提供一种充电控制方法及装置，涉及充电技术领域。该方法包括：在确定所述智能设备需要充电时，确定目标充电基站所在的目标充电位置；根据所述目标充电位置前往所述目标充电基站进行充电。该方案中，在智能设备需要充电时，可以主动寻找目标充电基站，然后主动前往目标充电基站所在的目标充电位置进行充电，从而实现主动充电的目的，避免了用户手动控制智能设备到达指定充电地点进行充电导致充电不便的问题。

公开(公告)号：CN111959299A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010137494.3

申请日：2020-03-02

申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  北京臻迪科技股份有限公司

发明人： 陈庆 ,  刘洋 ,  高嵩 ,  李来福 ,  黄强 ,  张量 ,  贾勇勇 ,  陈杰 ,  郑卫锋 ,  王珈瑶 ,  王阳春 ,  盖盛焘 ,  杨彦青 ,  孟凡华 ,  吉锋 ,  卢志宏

IPC分类号： B60L53/00 ,  B60L58/12

摘要： 本申请提供一种充电控制方法及装置，涉及充电技术领域。该方法包括：在确定所述智能设备需要充电时，确定目标充电基站所在的目标充电位置；根据所述目标充电位置前往所述目标充电基站进行充电。该方案中，在智能设备需要充电时，可以主动寻找目标充电基站，然后主动前往目标充电基站所在的目标充电位置进行充电，从而实现主动充电的目的，避免了用户手动控制智能设备到达指定充电地点进行充电导致充电不便的问题。

公开(公告)号：CN111866815A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010138324.7

申请日：2020-03-02

申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  北京臻迪科技股份有限公司

发明人： 陈庆 ,  刘洋 ,  高嵩 ,  车凯 ,  王永强 ,  陈晟 ,  陶风波 ,  郑卫锋 ,  王珈瑶 ,  王阳春 ,  盖盛焘 ,  杨彦青 ,  孟凡华 ,  吉锋 ,  张波

IPC分类号： H04W4/70 ,  H04W28/16 ,  H04W48/16

摘要： 本申请实施例提供一种通讯组网方法及装置，涉及通讯技术领域，该通讯组网方法包括：判断系统状态是否为组网状态；当系统状态为组网状态时，根据预设的系统组网信息建立通讯网络；检测是否接收到入网请求；当接收到入网请求时，分配用于加入通讯网络的入网信息至入网装置。实施这种实施方式，能够以高效稳定的方式将多个设备组合到同一网络，从而便于设备的宏观调控，进而能够避免现场资源的浪费，提高工作效率。

公开(公告)号：CN108305346A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711452157.8

申请日：2017-12-28

申请人： 国网上海市电力公司 ,  北京臻迪科技股份有限公司

发明人： 高凯 ,  徐鹏 ,  陈洪岗 ,  刘梦瑶 ,  吉锋 ,  季茂源 ,  魏权

IPC分类号： G07C1/20 ,  G07C3/00

摘要： 本发明实施例提供一种设备巡检方法和装置，方法包括：接收用户根据待检测空间的三维分布图规划的巡检航线；获取通过无人机上的红外相机拍得的热力图；若热力图中存在温度值超过第一预设阈值的高温区域，则在根据三维分布图预先得到的二维热力位置特征图中匹配与高温区域对应的图像块；根据该图像块中包含的待检测设备的二维位置信息确定无人机的二维位置和航向，以及输出待检测设备对应的故障信息；根据无人机上的测距装置测得的距离和从三维分布图中得到的该待检测设备的高度，确定无人机的飞行高度；根据由无人机的二维位置、航向和飞行高度构成的位姿信息控制无人机按照巡检航线航行，从而，实现了无人机在自动航行过程中对设备完成检测。