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公开(公告)号：CN119529203A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411784334.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: C08F292/00 , C08F220/46 , C08F220/14 , C08F220/06 , C08J9/20 , C08J9/14
Abstract: 本发明属于膨胀微球技术领域，尤其涉及一种热温度响应微球及其制备方法。本发明以乙烯基官能化的氮化硼、乳化剂与去离子水混合得到水相，通过在聚合物外壳包覆氮化硼，使热温度响应微球相互接触时构建氮化硼三维导热网络，有效提高热温度响应微球的导热性能，且所得热温度响应微球还具有良好的膨胀性能。本申请通过利用双键修饰氮化硼，使其参与单体的聚合，氮化硼与聚合物壳体间形成共价键，结合能力更强，通过与乳化剂配合，且微球对氮化硼的负载更加均匀，导热性能也更加优异。
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公开(公告)号：CN118413529A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410402454.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/1008 , H04L67/1012 , H04N7/18 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及视觉识别及监控技术领域，尤其涉及一种多节点电力施工场景安全监控系统及方法，该系统包括：传感节点，用于采集摄像头数据并发送，同时也接收控制信息；计算节点，计算节点中运行着神经网络目标识别模型，用于对接收到的摄像头数据进行识别并回传识别结果；中心节点，与传感节点以及计算节点通信连接，用于收集与统计系统状态，并对计算任务进行资源调度；监控前端，与中心节点通信连接，用于显示各个节点的状态信息；中心节点中还具有注册信息确认线程，用于确认发布注册信息的传感节点和计算节点，并进行负载的分配。本发明通过上述设置，为硬件资源的部署提供了灵活性，同时也解决了传统布控球对模型固件进行升级困难的问题。
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公开(公告)号：CN118200869A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410370853.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H04W4/38 , H04W74/04 , H04W72/563 , H04W72/0453
Abstract: 本发明公开了一种电力宽窄融合无线传感网的频谱共享数据传输方法及系统，包括：S1：次级电力无线通信设备通过载波侦听退避方法竞争信道发送传输通知信息；S2：主电力无线通信设备接收所述传输通知信息后，若存在可用空闲信道则通过授权信道广播传输确认信息；S3：次级电力无线通信设备接收所述传输确认信息后，确认所述传输确认信息是否对应于其所发送的传输通知信息；S4：若步骤S3确认结果为是，则为传输确认信息中的所有空闲信道设置退避计数器，并在每侦听到一次空闲时将退避计数器减一，将最先减到0的信道进行数据传输；S5：数据传输完成后，主电力无线通信设备广播传输完成反馈信息。本发明能够高效利用频谱资源，提升数据传输速率。
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公开(公告)号：CN115300823A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210998503.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及安全救生装备技术领域，尤其涉及一种登塔作业安全装备，包括：安全钩，具有两个，分别与安全绳的两端连接，安全钩包括挂钩本体和与挂钩本体连接的锁闭件，锁闭件打开时，挂钩本体与锁闭件连接处形成开口，锁闭件关闭时，挂钩本体和锁闭件形成闭合的环体；操作机构，包括两个一端固定在安全钩上并且与锁闭件连接的闸线组、与两闸线组的另一端连接的驱动组件以及设置在驱动组件上的操控件；其中，操控件具有相对的两个活动方向，操控件朝向第一方向活动时，两锁闭件中其中一个打开，另一个关闭，操控件朝向第二方向活动时，两锁闭件的开闭状态相反。本公开通过机械结构的设置，结构更加简单，操作更加便捷，提高了登高作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113359714B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110574036.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析，以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性；巡检机器人每执行一个规划步长，将基于传感器所获取的当前环境信息，采用粒子滤波算法对障碍物及巡检机器人的状态进行一次预测更新，根据更新后的环境信息，在每个路径滚动窗口内迭代执行预设次数粒子滤波算法优化局部路径，在提高了算法估计准确度的同时，加快了最优解的收敛过程；将粒子滤波算法与滚动优化策略结合，采用滚动窗口对路径分段局部规划，在保证规划过程预见性的同时减少了全局路径规划的计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359714A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110574036.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析，以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性；巡检机器人每执行一个规划步长，将基于传感器所获取的当前环境信息，采用粒子滤波算法对障碍物及巡检机器人的状态进行一次预测更新，根据更新后的环境信息，在每个路径滚动窗口内迭代执行预设次数粒子滤波算法优化局部路径，在提高了算法估计准确度的同时，加快了最优解的收敛过程；将粒子滤波算法与滚动优化策略结合，采用滚动窗口对路径分段局部规划，在保证规划过程预见性的同时减少了全局路径规划的计算量。
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公开(公告)号：CN112031517A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010866659.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降式UWB电子围栏，包括第一杆体、第二杆体、金属导线、调节装置和驱动装置，第一杆体、第二杆体之间设置金属导线，调节装置包括滑槽一、滑块一、齿条、齿轮和支撑柱，滑块一与滑槽一滑动连接，齿条与滑块一相连并同步运动，齿条与齿轮相啮合，齿条与支撑柱相连，齿轮与驱动装置相连。本发明通过在围墙内设置调节装置，并配合驱动装置，可以快速且同步调节多个第一杆体、第二杆体在竖直方向上的高度，通过第一杆体、第二杆体底部设置的减震组件，可以降低第一杆体、第二杆体受到来自水平、竖直方向的震动，提高第一杆体、第二杆体安装在围墙上的安全可靠性，方便实用。
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公开(公告)号：CN117964550A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311823188.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: C07D213/04 , C09K9/02 , C09B57/00
Abstract: 本发明属于电致变色材料技术领域，尤其涉及一种水溶性双色电致变色紫精染料及其合成方法与应用，本发明所述的水溶性双色电致变色紫精染料通过引入亲水性的季铵盐基团进行分子改性，同时利用紫精固有的两分子正电荷，使构建的电致变色染料至少含有3分子正电荷，正电荷的引入有助于染料分子与水分子形成更强的相互作用，从而增强染料的水溶性，使本发明所述的双色电致变色紫精染料表现出高水溶性，同时，本发明所述的水溶性双色电致变色紫精染料在接通两种不同的电压后可表现出两种颜色变化，能够丰富所述电致变色紫精染料及其制备的产品的颜色变化。
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公开(公告)号：CN115300823B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210998503.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及安全救生装备技术领域，尤其涉及一种登塔作业安全装备，包括：安全钩，具有两个，分别与安全绳的两端连接，安全钩包括挂钩本体和与挂钩本体连接的锁闭件，锁闭件打开时，挂钩本体与锁闭件连接处形成开口，锁闭件关闭时，挂钩本体和锁闭件形成闭合的环体；操作机构，包括两个一端固定在安全钩上并且与锁闭件连接的闸线组、与两闸线组的另一端连接的驱动组件以及设置在驱动组件上的操控件；其中，操控件具有相对的两个活动方向，操控件朝向第一方向活动时，两锁闭件中其中一个打开，另一个关闭，操控件朝向第二方向活动时，两锁闭件的开闭状态相反。本公开通过机械结构的设置，结构更加简单，操作更加便捷，提高了登高作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112087708A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010816776.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子围栏的布设方法及其布设装置、存储介质，该方法包括如下步骤：电子围栏包括多个定位基站，定位基站中包括至少三个已知定位基站以及至少一个未知定位基站；选取任意已知定位基站作为原点定位基站，并根据原点定位基站建立边界确定坐标系；确定每一个未知定位基站在边界确定坐标系内的坐标；根据预设规则对定位基站进行排序，在定位基站中选取顶点定位基站；根据选取的顶点定位基站确定电子围栏的边界。本发明解决了原先存在的电子围栏布设过程中无法高效的对边界进行确定的问题，不但提高了电子围栏布设的整体效率，而且后续每一个定位基站的位置发生调整或数量发生改变，能够自动重新确定边界，减少了大量人力和时间投入。
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