公开(公告)号：CN116152616A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211544037.1

申请日：2022-11-30

申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司

发明人： 成云朋 ,  严钢 ,  李明刚 ,  张济韬 ,  王永 ,  马云鹏 ,  余志

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开了一种电缆管道内部巡检可视距离提升方法，包括以下步骤：采用前景显著性检测方法、背景显著性检测方法、中心显著性检测方法分别提取三种欠曝光区域的显著特征图，利用显著性图像融合方法合成显著性图像，计算权重矩阵、曝光率，融合过曝光图像和欠曝光图像，生成电缆管道的局部增强图像。构建一种基于全局权重共享的自校准神经网络模型处理电缆管道图像，获得电缆管道的全局增强图像，提出一种基于全局增强图像和局部增强图像的多尺度特征融合策略，实现对电缆管道内部巡检图像可视距离的提升。本发明能够在电缆管道内部的可视距离提升方面取得较好效果，可以大幅减小电缆管道检测的代价。

公开(公告)号：CN116189013A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211530423.5

申请日：2022-11-30

申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司

发明人： 成云朋 ,  冯兴明 ,  丁亚杰 ,  严钢 ,  王永 ,  张济韬 ,  高辉 ,  钱程蔚 ,  吴凡

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了基于双目图像语义分割的电力配件定位方法，包括：通过无人机搭载的平行双目摄像机获取双目图像，分别对左目图像和右目图像进行处理；利用语义分割模块分别提取左目图像和右目图像的区域特征和边缘特征，并利用区域特征和边缘特征的互补性使其得到充分学习，实现高精度分割；对分割出的各个不重叠的电力配件目标，计算各目标中心点在左目图像和右目图像中的对应中心点坐标，从而得出视差；根据视差计算各个不重叠电力配件目标的中心点的世界坐标，并通过坐标转换模块最终得到各个电力配件目标的地理坐标。本发明的定位方法，能够在背景复杂的环境中准确、快速地检测与定位目标，具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN112991252A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201911210191.3

申请日：2019-11-29

申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 ,  河海大学

发明人： 成云朋 ,  王胜 ,  丁亚杰 ,  严钢 ,  李庆武 ,  吴艺 ,  雷萍 ,  周亚琴 ,  马云鹏 ,  周妍

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T3/60

摘要： 本发明公开了一种输电线路上的防震锤缺失检测方法，该算法首先使用无人机巡检采集包含防震锤的航拍图像，然后采用基于类Haar特征与AdaBoost分类器识别出无人机航拍图像中的防震锤区域并分割，再对防震锤区域进行直线检测，通过检测的直线平均角度对防震锤图像进行水平校正，接着对校正图像进行二值化与垂直投影，根据垂直投影图中两端重锤位置到线夹位置的距离关系对防震锤进行缺失判定。本发明将复杂的二维图像分析转换为简单的一维数据分析，可准确、快速完成防震锤的缺失检测，具有较高的工程应用价值。