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公开(公告)号：CN117613961A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311612728.5
申请日：2023-11-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国天楹股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种重力储能电站出力规划方法和装置，该方法利用重力储能电站的出力规划解决配电台区尖峰负荷问题，在实现削峰填谷的同时具有较好的经济性。本发明规划方法通过对配电台区的调峰时段进行高峰时段、低谷时段和平时段的三个时段划分，并设置各时段的充放电约束，基于此构建了以预设放电深度下循环充放电量与实际充放电量偏差最小为的目标，通过对所构建的规划模型求解获取重力储能的规划方案，该方法中储能可基于负荷趋势特征提取的削峰填谷调度，同时该方法综合考虑峰谷电价时段和实际负荷预测信息，避免峰谷时段划分与实际负荷高峰错配，实现了具有经济性的削峰填谷调用。
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公开(公告)号：CN118125262A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410305733.X
申请日：2024-03-18
申请人： 中国天楹股份有限公司 , 江苏天楹环保能源成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有多种安全措施的货物升降系统，涉及提升机械技术领域，安装于建筑结构，包括升降梯和传动装置，传动装置包括传动底座，传动底座上连接有曳引轴和驱动曳引轴转动的驱动装置，曳引轴外侧设有曳引带，曳引带一端连接升降梯，另一端绕过曳引轴后连接升降对重块；曳引轴包括一端的副传动轴，副传动轴上连接有制动盘，传动底座上还连接有若干用于主送夹紧制动盘的第一制动组件；所述传动底座上还连接有用于将曳引带抵紧于曳引轴上的第二制动组件；建筑结构中设若干竖直轨道，升降梯沿竖直轨道升降滑移，升降梯上连接有用于夹紧于竖直轨道上的第三制动组件。带有多种安全措施，达到了能简单有效的实现升降工作，并应对不同制动需求的效果。
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公开(公告)号：CN118082895A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410208195.2
申请日：2024-02-26
申请人： 中国天楹股份有限公司 , 江苏天楹环保能源成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种重力储能系统用无动力运输车，涉及重力储能装置技术领域，包括运输车主体和复合型滚子链条，运输车主体上连接有若干复合型挂钩，复合型挂钩转动连接于运输车主体上，复合型挂钩的转动位置包括外侧的挂接位和内侧的脱挂位，运输车主体上连接有驱动复合型挂钩向外侧转动到挂接位的弹性件；复合型挂钩在挂接位与复合型滚子链条连接，使运输车主体带动复合型滚子链条移动/复合型滚子链条驱动运输车主体移动，复合型挂钩在脱挂位与复合型滚子链条脱离；复合型滚子链条包括若干长销轴链节，每个长销轴链节包括长销轴连接件。其将链条作为动力源，实现与链条在不同运动状态下的自由挂接、脱钩，达到了提高设备运行稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN118025937A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410305727.4
申请日：2024-03-18
申请人： 中国天楹股份有限公司 , 江苏天楹环保能源成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降梯偏心配重系统，涉及升降梯结构技术领域，包括建筑楼体中的升降梯主体和横移滑移车，升降梯主体包括导向框架和横移框架，导向框架沿竖直方向升降于建筑楼体中，实现升降，横移框架沿水平方向滑移连接于导向框架上，承载重物并将重物送入或送出升降梯主体；横移滑移车沿水平方向滑移连接于建筑楼体顶部，横移框架上连接有两个吊点，分别沿竖直方向向上连接升降钢丝绳和配重钢丝绳，横移滑移车上设有第一轮系和第二轮系，升降钢丝绳绕过第一轮系后连接于曳引驱动装置，配重钢丝绳绕过第二轮系后连接于偏心配重块。达到了能快速地横移和取放重物，并保证升降和横移过程稳定的效果。
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公开(公告)号：CN114906526B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210531942.7
申请日：2022-05-17
申请人： 上海智楹机器人科技有限公司 , 中国天楹股份有限公司 , 江苏天楹环保能源成套设备有限公司
IPC分类号： B65G1/04 , B65G37/00 , B65G61/00 , B65G43/08 , B65G47/248 , B65G47/64 , B65G65/23 , F25D25/04 , F23G5/44
摘要： 本发明公开了一种医废自动投料系统及其调度方法，包含自动卸车洗车机、物料暂存线、料线拆垛机器人、上料输送线、高平台输送线、自动清洗系统、料箱料盖下料机器人和搬运机器人，物料暂存线的一端与自动卸车洗车机连接，物料暂存线的另一端通过料线拆垛机器人与上料输送线一端连接，高平台输送线的一端与上料输送线连接，高平台输送线的另一端位于医废处理炉的炉口上方，上料输送线的另一端与自动清洗系统连接，料箱料盖下料机器人设置在自动清洗系统的出口位置，搬运机器人将堆叠的料箱和料盖装填到医废转运车上。本发明实现了医废投料处理的全自动化，大幅度减少了人员的参与及感染风险，且能够最大化地提升物料暂存能力。
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公开(公告)号：CN113273335A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110605757.3
申请日：2021-05-31
申请人： 中国天楹股份有限公司 , 江苏天楹环保能源成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式一体化生物质秸秆综合利用装置，承载平台一端与农机牵引头连接，秸秆收拾机、进料预处理系统、生物质锅炉、烟气净化系统和电力系统分别设置在承载平台上，秸秆收拾机出口与进料预处理系统的进料口连接，进料预处理系统的出料口与生物质锅炉的进料口连接，生物质锅炉的烟气出口与烟气净化系统连接，生物质锅炉的蒸汽出口与电力系统的蒸汽进口连接，生物质锅炉的烟气出口还与进料预处理系统的烘干装置连接。本发明有效解决了秸秆的收储运难题，本发明的综合利用装置直接进入田间作业，省略了对秸秆进行收集、运输和存储的中间环节，大大降低了秸秆处理的成本。
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公开(公告)号：CN117345563A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311370955.1
申请日：2023-10-23
申请人： 中国天楹股份有限公司 , 江苏天楹环保能源成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用自然高差的重力储能系统，包含轨道、坡道传动链、坡顶水平驱动链、坡底水平驱动链、重力车和电动发电机，轨道沿着斜坡设置，重力车设置在轨道上，坡道传动链平行于斜坡设置在斜坡上侧并且坡道传动链与电动发电机连接，坡顶水平驱动链设置在斜坡顶端，坡底水平驱动链设置在斜坡底端，斜坡的坡顶设置有坡顶摆渡系统和坡顶堆放系统，斜坡的坡底设置有坡底摆渡系统和坡底堆放系统，重力车的上侧设置有至少两个挂钩且至少两个挂钩分别设置在重力车的上侧面的前后两端。本发明传动系统简单，重力车在设计上比较简单，建造成本低。
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公开(公告)号：CN113273335B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110605757.3
申请日：2021-05-31
申请人： 中国天楹股份有限公司 , 江苏天楹环保能源成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式一体化生物质秸秆综合利用装置，承载平台一端与农机牵引头连接，秸秆收拾机、进料预处理系统、生物质锅炉、烟气净化系统和电力系统分别设置在承载平台上，秸秆收拾机出口与进料预处理系统的进料口连接，进料预处理系统的出料口与生物质锅炉的进料口连接，生物质锅炉的烟气出口与烟气净化系统连接，生物质锅炉的蒸汽出口与电力系统的蒸汽进口连接，生物质锅炉的烟气出口还与进料预处理系统的烘干装置连接。本发明有效解决了秸秆的收储运难题，本发明的综合利用装置直接进入田间作业，省略了对秸秆进行收集、运输和存储的中间环节，大大降低了秸秆处理的成本。
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公开(公告)号：CN113520240A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110829986.3
申请日：2021-07-21
申请人： 江苏天楹机器人智能科技有限公司 , 上海智楹机器人科技有限公司 , 中国天楹股份有限公司 , 江苏天楹环保能源成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种清扫机器人污水清除装置，包含吸水扒扒体、污水过滤器和污水箱，吸水扒扒体通过平面升降机构设置在清扫机器人底盘后侧，吸水扒扒体的下侧开有吸风口，吸水扒扒体的上侧吸污口通过连接管道与污水过滤器一端连接，污水过滤器另一端通过管道与污水箱连接，污水箱内设置有吸污泵。本发明通过真空吸取污水的方式对底面的污水进行持续性的清除，从而可以有效地清除前侧的抑尘喷洒的污水，保证了室内清扫机器人的清扫效果以及工作时无扬尘，清洁环保。
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公开(公告)号：CN113520237A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110824678.1
申请日：2021-07-21
申请人： 江苏天楹机器人智能科技有限公司 , 上海智楹机器人科技有限公司 , 中国天楹股份有限公司 , 江苏天楹环保能源成套设备有限公司
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种三盘刷室内清扫机器人底盘，包含底盘盘体、行走机构、第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷，行走机构设置在底盘盘体下侧驱动底盘盘体行走，第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷设置在底盘盘底前侧，其中第一盘刷和第二盘刷对称设置在底盘盘体的两侧，第三盘刷设置在第一盘刷和第二盘刷后侧并且第三盘刷能够完全覆盖第一盘刷和第二盘刷的盘外侧间距。本发明通过三个盘刷组成等腰三角形结构，通过第三个盘刷将两个盘刷之间间隙覆盖进行清扫，解决了两个盘刷间隙无法被清扫到的技术问题，保证了清扫机器人的清扫效果。
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