输电线路无人机巡检图像预处理方法

    公开(公告)号:CN113239764B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110475109.0

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路无人机巡检图像预处理方法,包括以下步骤:步骤1:建立巡检对象的任务信息表,任务信息表包括各个巡检对象的整体特性和细节特性;步骤2:依据各个图像的拍摄时间间隔将全部图像分组,从而得到若干图像组,并依据任务信息表将各图像组对应到各个巡检对象,从而确定各图像组中的每张图像对应的整体特性;步骤3:筛除每组图像组中的重复图像;步骤4:利用空间网格法分别对每组图像组进行细节特性判定,确定各组图像组中的每张图像对应的相序;步骤5:依据对应的整体特性和细节特性对每张图像进行命名,得到命名后的图像,完成预处理。本发明能够简便、高效的对输电线路无人机巡检图像进行命名,以完成图像预处理。

    输电线路无人机巡检图像预处理方法

    公开(公告)号:CN113239764A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110475109.0

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路无人机巡检图像预处理方法,包括以下步骤:步骤1:建立巡检对象的任务信息表,任务信息表包括各个巡检对象的整体特性和细节特性;步骤2:依据各个图像的拍摄时间间隔将全部图像分组,从而得到若干图像组,并依据任务信息表将各图像组对应到各个巡检对象,从而确定各图像组中的每张图像对应的整体特性;步骤3:筛除每组图像组中的重复图像;步骤4:利用空间网格法分别对每组图像组进行细节特性判定,确定各组图像组中的每张图像对应的相序;步骤5:依据对应的整体特性和细节特性对每张图像进行命名,得到命名后的图像,完成预处理。本发明能够简便、高效的对输电线路无人机巡检图像进行命名,以完成图像预处理。

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