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公开(公告)号：CN117697806A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024158.6
申请日：2024-01-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动伸缩杆装置，包括伸缩杆、夹爪、滚珠丝杠和控制箱，可用于需要伸缩杆高空升降的场合。伸缩杆具有至少三节，节与节之间通过摩擦阻尼限位连接，实现自动展开和收缩。伸缩杆除根部以外的杆件采用具有韧性和强度的绝缘材料制成。装置还包括两个夹爪，夹爪与伸缩杆接触部分采用高摩擦系数材料，防止夹爪打滑。滚珠丝杠通过安装板与夹爪固定，并通过控制箱内的控制电路实现动力供给和控制。装置具有两个工作状态，一是交替工作状态，二是上下锁死工作状态，确保至少一个夹爪夹持杆节，防止重力坠落，同时实现完全展开。本发明具有操作便利、安全可靠的特点，可拓展用于舞台设备、电力等领域。
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公开(公告)号：CN116758464A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310803438.2
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于深度视觉的耐张绝缘子线路环境场景识别系统，包括：基于云台的机器人视觉模块，用于采集机器人所处架空线路环境图像；离线训练模块，利用深度神经网络对采集的视觉图像进行数据标注和标签生成以构建原始数据集，并基于改进的YOLOv5检测算法进行参数分步训练与评估；实时场景分析模块，基于训练后的模型实时检测架空线路环境下的场景信息，耐张绝缘子检测机器人可以通过此实时场景信息对其运动规划算法作出参数及策略层面上的调整，以提升机器人在架空线上运动及作业的效率及效果。
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公开(公告)号：CN110631762B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911061143.2
申请日：2019-11-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 江苏思源赫兹互感器有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 蔚超 , 季昆玉 , 李建生 , 唐陈 , 薛福明 , 周宪林 , 张海兵 , 吴益明 , 杨小平 , 陈挺 , 周鹏 , 王如山 , 刘洋 , 陆云才 , 王胜权 , 姚廷利 , 林元棣 , 王同磊
摘要： 本发明公开了一种对互感器故障预警的内部压强判据的确定方法，包括确定影响互感器内部压强变化因素和相间压强差变化因素，计算互感器内部压强和相间压强差，由此确定互感器内部压强的极值和相间压强差的极值，互感器内部压强或相间压强差达到或超过极值时，对互感器的运行故障及时预警。本发明的有益效果：通过对处于微正压状态的互感器在运行过程中的影响内部压强的各变化因素的确定，计算得到互感器内部压强的极值和相间压强差极值，以此为判据，将实时对互感器内的油压进行监测的数据与此判据进行比较，达到该判据极值时，及时发出预警，避免电流互感器发生异常造成电力系统故障。
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公开(公告)号：CN112582199A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110035297.5
申请日：2021-01-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统，其结构包括合闸光电开关（1），分闸光电开关（2），合闸反光板（5），分闸反光板（6），双位置继电器（13），遮光系统；其中，遮光系统包括遮光板（4），遮光板（4）位于合闸光电开关（1）和合闸反光板（5）之间、或者位于分闸光电开关（2）和分闸反光板（6）之间，合闸光电开关（1）、分闸光电开关（2）的信号输出端与双位置继电器（13）的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用，能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN118523214A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410536008.3
申请日：2024-07-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种多功能高效线缆外皮剥除装置，包括机架、立板、进线组件、横切剥线组件、轴座、进线管、螺旋环切组件和螺旋驱动组件，立板与机架固定连接，进线组件与机架固定连接，横切剥线组件与机架固定连接，且横切剥线组件位于进线组件的一侧，轴座与立板固定连接，且轴座与立板连通，进线管与轴座固定连接，且进线管的一端贯穿轴座，螺旋环切组件设置于进线管的一端，螺旋驱动组件与机架固定连接，且螺旋驱动组件设置于进线管远离螺旋环切组件的一端。可以实现多直径长度线缆的剥离，同时可以实现多种切割剥皮方式，增强作业的灵活性，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112582199B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110035297.5
申请日：2021-01-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统，其结构包括合闸光电开关（1），分闸光电开关（2），合闸反光板（5），分闸反光板（6），双位置继电器（13），遮光系统；其中，遮光系统包括遮光板（4），遮光板（4）位于合闸光电开关（1）和合闸反光板（5）之间、或者位于分闸光电开关（2）和分闸反光板（6）之间，合闸光电开关（1）、分闸光电开关（2）的信号输出端与双位置继电器（13）的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用，能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115902548B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211469732.6
申请日：2022-11-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本公开提供一种变电站内架空线绝缘子检测机器人与架空线绝缘子检测机器人的越障方法，其中，架空线绝缘子检测机器人包括夹爪机构、伸缩臂与旋转肩，所述夹爪机构与所述伸缩臂均设置有两个，所述旋转肩包括左旋转肩与右旋转肩，所述左旋转肩与所述右旋转肩之间转动连接且所述左旋转肩与所述右旋转肩的转轴构造为第一方向，两个所述伸缩臂分别与所述左旋转肩与所述右旋转肩连接，两个所述伸缩臂平行于所述第一方向，两个所述夹爪机构分别与两个所述伸缩臂连接，所述伸缩臂的一端与所述旋转肩连接，另一端与所述夹爪机构连接，所述夹爪机构用于夹持架空线。该设备能够在架空线上遇见障碍时越过障碍。
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公开(公告)号：CN115902548A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211469732.6
申请日：2022-11-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本公开提供一种变电站内架空线绝缘子检测机器人与架空线绝缘子检测机器人的越障方法，其中，架空线绝缘子检测机器人包括夹爪机构、伸缩臂与旋转肩，所述夹爪机构与所述伸缩臂均设置有两个，所述旋转肩包括左旋转肩与右旋转肩，所述左旋转肩与所述右旋转肩之间转动连接且所述左旋转肩与所述右旋转肩的转轴构造为第一方向，两个所述伸缩臂分别与所述左旋转肩与所述右旋转肩连接，两个所述伸缩臂平行于所述第一方向，两个所述夹爪机构分别与两个所述伸缩臂连接，所述伸缩臂的一端与所述旋转肩连接，另一端与所述夹爪机构连接，所述夹爪机构用于夹持架空线。该设备能够在架空线上遇见障碍时越过障碍。
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公开(公告)号：CN110609126A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911063204.9
申请日：2019-11-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 江苏思源赫兹互感器有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 蔚超 , 季昆玉 , 李建生 , 唐陈 , 薛福明 , 周宪林 , 张海兵 , 吴益明 , 杨小平 , 陈挺 , 周鹏 , 王如山 , 刘洋 , 陆云才 , 王胜权 , 姚廷利 , 林元棣 , 王同磊
摘要： 本发明公开了一种互感器内氢气在线监测系统，包括氢气监测装置和监测终端，监测终端包括监测软件及控制单元，所述氢气监测装置与所述控制单元连接，所述控制单元包括数据采集模块、数据传输模块、数据存储模块、数据处理模块、显示模块和报警模块。本发明优点在于选择性地监测绝缘油中的氢气浓度，可以直观地与实验室分析结果进行比较，通过报警值的设置可直观地采用电力设备预防性试验规程中的氢气注意值，及时发出预警或报警，判断互感器内部故障，可以避免互感器故障进一步升级，异常造成电力系统故障。
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公开(公告)号：CN109307489A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811364125.7
申请日：2018-11-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种稳固安装于干式变压器上的X光机升降机构装置，涉及X光机装置领域。本发明中：第二调节螺柱的一端侧固定连接有第二卡位板块；第一调节螺柱与第二调节螺柱之间活动装设有反向调节螺母；升降调节动力装置上设有升降伸缩调节杆；包括安装在内侧固定卡连板上的X光机机构；X光机机构的两端侧固定连接有活动穿过第一固定基板两端面板的定向调节连杆。本发明通过调节反向调节螺母推动第一卡位板块、第二卡位板块进行外扩运动，从而使得X光机的支撑机构紧装设在干式变压器上；通过升降调节动力装置对X光机机构进行位置调节操作，从而高效精准的对干式变压器内的温度感应金属片以及内部的相应机构进行传感探测。
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