一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置

    公开(公告)号:CN118254904A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410573505.0

    申请日:2024-05-10

    摘要: 本发明一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置,包括壳体,所述底座壳体的上表面设有转动组件,所述转动组件的两侧均设有夹爪旋转组件,所述夹爪旋转组件包括夹爪支撑臂,所述夹爪支撑臂的一侧固定连接第一舵机,所述夹爪支撑臂的一侧通过轴承转动连接外壳,所述第一舵机的主轴穿过轴承与外壳固定连接。本发明通过四个夹爪,将装置悬吊在高压线上,移动时,前进方向后方的两个夹爪彼此分离,松开高压线,转动组件转动,后方的两个夹爪转动到前方,再次夹住高压线,如此循环,在高压线上的移动,靠近绝缘子后通过绝缘子检测组件对绝缘子进行带电检测,在高空进行检测,不需要工作人员进行高处作业,更加安全。

    一种考虑储能使用权的共享储能规划方法及系统

    公开(公告)号:CN114358402B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202111575124.9

    申请日:2021-12-21

    摘要: 一种考虑储能使用权的共享储能规划方法及系统,方法包括:建立蓄电池组的容量使用权约束模型、蓄电池组的功率使用权约束模型、蓄电池约束模型和共享储能系统的运行约束模型,建立包含共享储能经济效益最大和储能需求用户收益最大的多目标函数,以容量使用权约束模型、功率使用权约束模型、蓄电池约束模型以及共享储能系统运行约束模型建立联合约束条件;使用多目标函数和联合约束条件共同构建共享储能规划模型;以共享储能规划模型的最优解,作为考虑储能使用权的共享储能规划方案。本发明通过共享储能电站实现多个储能需求用户间的电能流通,提升新能源的消纳率,提升用户的经济性,实现多个储能需求用户间的互利共赢。

    一种基于轻量多出口网络的模型压缩与推断加速方法

    公开(公告)号:CN115600675A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211194881.6

    申请日:2022-09-26

    IPC分类号: G06N5/022 G06N5/04 G06F40/30

    摘要: 本发明公开了一种基于轻量多出口网络的模型压缩与推断加速方法,包括以下步骤:1:在用户给定的数据集上训练基于变换器的预训练语言模型,得到教师模型并初始化学生模型;2:构建轻量模型的体积需求,并根据模型体积需求设置词嵌入矩阵中间维度、自注意力头数、前馈网络中间维度;3:使用综合静态压缩与动态加速的联合优化方法训练目标轻量多出口网络模型;4:在推断前根据实际需要设定或改变轻量多出口网络模型的置信度阈值,实现可变程度的加速。本发明设计了一种宽度压缩的多出口模型以优化时间和空间效率,大幅降低存储计算开销,减小压缩后的多出口模型因各层不一致导致的性能下降,弥补了静态压缩和动态加速的结合导致模型性能大幅降低的问题。