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公开(公告)号：CN109119937B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811273988.3
申请日：2018-10-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种一种耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件，包括夹爪支座，所述夹爪支座在竖直方向上垂直连接侧板，所述夹爪支座和侧板的底部垂直连接底板；所述底板上固定设有螺杆支座，所述螺杆支座上设有角接触球轴承，所述角接触球轴承连接梯形螺杆，所述螺杆支座上设有蜗轮蜗杆减速电机；所述侧板为阶梯形，所述侧板上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过夹爪铰链连接夹爪臂，所述夹爪臂连接夹爪，所述夹爪上固定连接有工件压块；与所述夹爪相配合设有工件导槽，所述工件压块下方设有工件托架。本发明设计新颖，结构简单，可以完成对绝缘子、球头挂环和碗头挂板的夹持，固定住绝缘子、球头挂环和碗头挂板。
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公开(公告)号：CN114066046B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111339905.8
申请日：2021-11-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种面向深度调峰的虚拟电厂内光储荷优化调度方法，其步骤包括：1)针对以分布式光伏、储能设备和居民可控负荷聚合的虚拟电厂，构建其参与深度调峰的成本模型；2)考虑虚拟电厂深度调峰出力外特性最优化以及化虚拟电厂参与深度调峰成本最小，构建虚拟电厂多目标优化调度模型；3)基于归一法和熵权法将虚拟电厂多目标优化调度模型转化为单目标模型进行求解，得到虚拟电厂对分布式光伏、储能设备和居民可控负荷的最优出力分配。本发明可提高虚拟电厂内光储荷资源的调节效率，优化虚拟电厂参与深度调峰的出力外特性，使其在参与深度调峰时获得更好的运行收益。
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公开(公告)号：CN115285900A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210246560.X
申请日：2022-03-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子带电检测装置，包括绝缘子检测机器人，还包括绝缘升降车、操作终端，绝缘升降车包括升降平台、升降组件、行走驱动件，升降平台水平设置于行走驱动件上方，两者通过升降组件连接，绝缘子检测机器人安装于升降平台的上表面，绝缘子检测机器人、升降组件、行走驱动件分别与操作终端信号连接。本发明可实现攀爬、越障，绝缘子识别定位、绝缘子阻值检测、数据分析存储、远程通信、低值绝缘子报警等功能，通过绝缘升降车实现对绝缘子检测机器人的搭载升降、定位跟踪及快速充电等功能。
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公开(公告)号：CN114670222A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210259072.2
申请日：2022-03-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子检测机器人运动控制装置，具体涉及绝缘子带电检测领域，包括一号支撑座和二号支撑座，所述一号支撑座位于二号支撑座的一侧，所述一号支撑座与二号支撑座之间活动设有一号安装台和二号安装台，且二号安装台位于一号安装台的一端，所述一号安装台与二号安装台之间设有控制台，且控制台固定设于一号支撑座与二号支撑座之间，所述一号支撑座的内部贯穿有一号滑座，所述一号滑座远离二号安装台的一侧固定连接有电机箱。本发明通过合理规划和控制各个关节电机的运转，从而控制整体的运动途径，并与检测、报警、数据传输等环节紧密配合，从而实现各个功能，有效避免因断电而使整体掉落。
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公开(公告)号：CN114358402A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111575124.9
申请日：2021-12-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 一种考虑储能使用权的共享储能规划方法及系统，方法包括：建立蓄电池组的容量使用权约束模型、蓄电池组的功率使用权约束模型、蓄电池约束模型和共享储能系统的运行约束模型，建立包含共享储能经济效益最大和储能需求用户收益最大的多目标函数，以容量使用权约束模型、功率使用权约束模型、蓄电池约束模型以及共享储能系统运行约束模型建立联合约束条件；使用多目标函数和联合约束条件共同构建共享储能规划模型；以共享储能规划模型的最优解，作为考虑储能使用权的共享储能规划方案。本发明通过共享储能电站实现多个储能需求用户间的电能流通，提升新能源的消纳率，提升用户的经济性，实现多个储能需求用户间的互利共赢。
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公开(公告)号：CN114268172A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111459602.X
申请日：2021-12-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多类型储能运营控制方法，包括步骤如下：1)设置储能类型与参量；2)测算储能平准化电力成本；3)测算储能电站的收益；4)确定需求曲线和储能总体计划出力曲线；5)确定多类型储能响应策略。本发明通过建立储能系统成本模型和收益模型，并将新能源消纳需求、辅助服务需求和紧急功率支撑需求进行综合考虑，提出多类型储能系统响应需求的运营方法，有效地提高储能电站的收益，进而提高储能参与电力服务的积极性。
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公开(公告)号：CN113128070A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110498724.3
申请日：2021-05-08
摘要： 本发明公开了一种间歇性分布式电源的综合能源系统优化配置方法，优化配置过程为三个步骤：(1)分析CCHP系统冷能流、热能流、电能流以及燃气流的流动方向与交互方式，提出综合能源系统优化配置方法；(2)考虑风光等间歇性分布式能源，构建具有不确定性及随机性的数学模型，与其他能源进行多能互补，实现梯级利用，提高能源利用率；(3)将生命全周期总投资成本最低作为目标函数，优化求解获取最佳容量，并与传统综合能源系统配置对比，验证该方法的优越性。本发明考虑风光等间歇性分布式能源，构建具有不确定性及随机性的数学模型，与其他能源进行多能互补，实现梯级利用，提高能源利用率，将生命全周期总投资成本最低作为目标函数，优化求解获取最佳容量。
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公开(公告)号：CN109202875A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811273984.5
申请日：2018-10-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，包括机械臂安装板，机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，机械臂安装板的上方固定有第二电机座；机械臂安装板上设有滑块，与滑块相配合设有竖直滑轨，竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；机械臂竖直板上方连接第二电机座，第二电机座上固定有机械臂水平板，机械臂水平板上设有水平滑轨；机械臂水平板的右端固定连接电动夹爪；电动夹爪上设有两个从动滚轮和一个主动滚轮。本发明可以完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持，将不合格绝缘子取下，并将新的绝缘子装上，还可以旋转绝缘子，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。
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公开(公告)号：CN109119937A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811273988.3
申请日：2018-10-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种一种耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件，包括夹爪支座，所述夹爪支座在竖直方向上垂直连接侧板，所述夹爪支座和侧板的底部垂直连接底板；所述底板上固定设有螺杆支座，所述螺杆支座上设有角接触球轴承，所述角接触球轴承连接梯形螺杆，所述螺杆支座上设有蜗轮蜗杆减速电机；所述侧板为阶梯形，所述侧板上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过夹爪铰链连接夹爪臂，所述夹爪臂连接夹爪，所述夹爪上固定连接有工件压块；与所述夹爪相配合设有工件导槽，所述工件压块下方设有工件托架。本发明设计新颖，结构简单，可以完成对绝缘子、球头挂环和碗头挂板的夹持，固定住绝缘子、球头挂环和碗头挂板。
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公开(公告)号：CN114997467B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210494134.8
申请日：2022-05-05
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： H02J3/28 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N7/01
摘要： 本发明公开了一种考虑状态转移模型的储能优化配置方法，解决储能装置参与一次调频辅助服务信号的随机性降低了配置储能的准确性的问题。本发明建立储能参与调频辅助服务下获得效益最大和调频效果最优的数学模型以实现对储能的配置，数学模型考虑了功率偏差量的惩罚，且考虑了一次调频效果的约束；其次，储能优化配置中包含大量随机、离散和逻辑变量问题，本发明采用马尔科夫决策过程描述储能参与调频下的状态转移特征，能够准确的模拟储能调频信号，进而采用动态规划方法等算法进行求解，获得较为合理的储能配置，且能够有效提升储能经济性和调频性能。
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