无人机的无线充电系统及方法、无线充电系统的充电方法

    公开(公告)号:CN112959904A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110263518.4

    申请日:2021-03-11

    IPC分类号: B60L53/12 B64F1/00

    摘要: 本申请提供了无人机的无线充电系统及方法、无线充电系统的充电方法,系统包括充电平台和无人机功率接收单元,充电平台包括用于的发射高频震荡电磁波的功率发射单元以及与功率发射单元连接的受能储能单元;无人机功率接收单元包括无人机锂电池、用于接收高频震荡电磁波的无人机接收线圈、用于将接收到的交流电转化为直流电并输入至无人机锂电池的整流稳压模块、用于与充电平台无线通信的无人机通信模块、用于定位某一充电平台的GPS定位模块以及用于监测无人机锂电池剩余电量的电量监测模块。充电平台采用将地铁再生制动能量的一部分收集起来,通过整流、DC‑DC变换给蓄电池组充电,实现电能的储存。

    三相星型连接双向LLC变换器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110995004A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911154049.1

    申请日:2019-11-22

    IPC分类号: H02M3/335 H02M1/14

    摘要: 本发明公开了三相星型连接双向LLC变换器,包括原边侧,副边侧和谐振网络三个部分,原副边侧采用相同的三桥臂结构,一侧工作在三相逆变模式时,另一侧则工作在三相整流模式,谐振网络在传统的LLC结构的基础上,在副边侧串联一个谐振电容,使变换器在功率双向流动时均能实现软开关。三相相间交错并联,使得输出电流的脉动量较小,可明显降低输出电流纹波;同时原副边侧都采用星型连接,实现自均流效果,控制策略简单。当一侧工作在整流模式时,对应开关管采用同步整流控制来进一步降低损耗,提高了整体的工作效率。

    一种无人机进狭窄空间的路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN113109852B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202110264695.4

    申请日:2021-03-11

    IPC分类号: G01S19/46 G01S15/08

    摘要: 本发明公开一种无人机进狭窄空间的路径规划方法及装置,方法包括:建立三维坐标系,并对狭窄空间进行三维划分为至少三个平面;测量无人机的不同角度与某一平面的距离,并确定无人机的第一航行角度和第一航行路线;判断无人机与某一平面的间距是否达到预设间距值;若无人机与某一平面的间距达到预设间距值,测量无人机的不同角度与另一平面的距离,并确定无人机的第二航行角度和第二航行路线,直至无人机移动至目标点的正上方。通过测量不同角度无人机与各个不同面的距离,求出无人机与平面最小距离的角度为无人机的航行角度,通过调整无人机姿态来改变无人机的航向,最终使无人机沿着确定的路径到达目标位置,这样提高了无人机工作的效率。

    一种基于数据驱动的小电流接地系统故障辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN112986754B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110509657.0

    申请日:2021-05-11

    IPC分类号: G01R31/08 G01R31/52

    摘要: 本发明公开一种基于数据驱动的小电流接地系统故障辨识方法及装置,方法包括:对三相电压数据和零序电压数据进行分析,并通过灵敏度系数对分析后的至少一个故障段进行合;响应于获取的至少一个故障段的零序电压数据,判断至少一个故障段的零序电压数据的故障类型;若至少一个故障段的零序电压数据的故障类型为接地型故障,基于电压峰值比较阈值法判断接地型线路故障类型及接地型线路故障相别。通过引入灵敏度系数,能够将一个周期内的检测到的故障突变时刻视为同一故障,使得在启发式分割算法分析完成后,可以得到故障段个数、截取的故障运行时数据、故障发生时刻,有效地解决了仅根据电压突变量造成故障起始时刻误判问题。

    一种基于距离幂次反比法的断路器合闸时间预估方法

    公开(公告)号:CN112733391B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110365554.1

    申请日:2021-04-06

    IPC分类号: G06F30/20 G06F17/18

    摘要: 本发明涉及断路器技术领域,具体涉及到一种基于距离幂次反比法的断路器合闸时间预估方法,包括以下步骤:对断路器的关合过程进行分析,得出断路器的关合具有机械分散性;根据距离幂次反比法对断路器下一次合闸时间的分布函数进行期望估计值计算;根据距离幂次反比法对断路器下一次合闸时间的分布函数进行方差估计值计算;根据期望估计值和方差估计值并按照正态分布模型对断路器的合闸时间进行建模。本发明通过在计算中引入正态分布函数来克服断路器机械分散性的不确定性,以提高合闸时间预估的准确性;本发明首次采用距离幂次反比法对断路器合闸时间进行预估,合理地提高了近期数据的比重,具有较高的可行性和准确率。

    一种光伏发电系统的控制和分配方法及装置

    公开(公告)号:CN112363560A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011122870.8

    申请日:2020-10-20

    IPC分类号: G05F1/67 G05B19/418 H02J7/35

    摘要: 本发明公开一种光伏发电系统的控制和分配方法及装置,所述光伏发电系统包括负载以及与所述负载连接的光伏发电装置,所述控制方法包括:预设至少一条电压‑功率特性曲线;响应于获取当前所述负载的总功率,判断当前的所述总功率的变化量是否大于预设的触发阈值;若当前的所述总功率的变化量大于所述触发阈值,则控制所述光伏发电装置执行另一电压‑功率特性曲线。通过对线路上的电压、电流等参数的采集和分析,可以对光伏发电装置进行动态控制,使其始终工作在最大效率点附近,达到节能增效的目的,以及采用功率动态分配的方式,可以在大幅降低光伏发电容量的基础上满足负载充电需求,从而达到降低成本的目的。

    一种环网柜数字模型的建模方法及装置

    公开(公告)号:CN111814361A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010874788.4

    申请日:2020-08-27

    IPC分类号: G06F30/20 G06F111/18

    摘要: 本发明公开了一种环网柜数字模型的建模方法,包括:对环网柜实体进行分解,以建立环网柜的标准物模型,其中,所述标准物模型包括环网柜父节点以及至少一个与所述环网柜父节点相关联的物理实体子节点和/或虚拟资产子节点;对各个节点进行分配标识符;基于集成平台工具建立环网柜的虚拟空间多维模型,其中,所述虚拟空间多维模型包括几何特性以及物理特性;根据所述标识符,将所述标准物模型与所述虚拟空间多维模型进行关联;基于所述标准物模型与所述虚拟空间多维模型的关联关系,对所述虚拟空间多维模型进行集成与融合,使形成数字孪生综合模型。实现了环网柜异常实时预警、虚拟模型优化改进、物理实体与虚拟资产的追溯与全生命周期管理。