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公开(公告)号:CN111564882A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010461957.1
申请日:2020-05-27
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州科工电子科技有限公司
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本发明公开了一种梯次利用动力电池均衡系统及方法,该系统用于电池模块的电量均衡,该系统由多个相互独立的单元电路组成;每个所述单元电路由电池、电阻和受控开关依次串联成单元回路组成;所述单元电路与所述电池模块中电池串联单体一一对应;所述单元电路中各个电阻的阻值都相等、各个受控开关的种类和型号都相同,所有的所述受控开关都由控制单元控制。该方法以电池可放电量状态作为均衡控制参数,应用支持向量回归机模型实时估算该参数并评估其离散状态。本发明采用被动均衡方式改善电池一致性、降低均衡电路成本,解决了现有技术在电池充放电时容易受到极化电压影响产生误均衡、均衡效果差的问题。
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公开(公告)号:CN111537899A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010250459.2
申请日:2020-04-01
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州科工电子科技有限公司
IPC分类号: G01R31/387 , G01R31/388 , G01R31/385 , G01R31/396 , G01R31/367
摘要: 本发明公开了一种梯次利用动力电池安全性评估方法,以不高于0.05C倍率电流对电池进行恒流充电和放电,处理采集数据获取电池OCV-SOC曲线;然后根据实时采集的电压和电流数据,应用OCV-SOC曲线计算电池SOP;建立SOP、SOC和电压数据构成的分析数据矩阵,计算SOP、SOC和电压U的权重;应用灰色关联分析法对分析数据矩阵建立灰色关联模型,结合SOP、SOC和电压U的权重计算每组数据与目标值的灰色关联度;最后根据灰色关联度大小评价电池所处的安全状态。结合电池功率状态(SOP)、荷电状态(SOC)和电压参数,应用熵权法和灰色关联度理论建立综合预警指标,在电池达到保护阈值前发出预警,作为BMS保护措施的补充,可以弥补现有电池安全评估方法中的不足。
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公开(公告)号:CN111564882B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202010461957.1
申请日:2020-05-27
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州科工电子科技有限公司
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本发明公开了一种梯次利用动力电池均衡系统及方法,该系统用于电池模块的电量均衡,该系统由多个相互独立的单元电路组成;每个所述单元电路由电池、电阻和受控开关依次串联成单元回路组成;所述单元电路与所述电池模块中电池串联单体一一对应;所述单元电路中各个电阻的阻值都相等、各个受控开关的种类和型号都相同,所有的所述受控开关都由控制单元控制。该方法以电池可放电量状态作为均衡控制参数,应用支持向量回归机模型实时估算该参数并评估其离散状态。本发明采用被动均衡方式改善电池一致性、降低均衡电路成本,解决了现有技术在电池充放电时容易受到极化电压影响产生误均衡、均衡效果差的问题。
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公开(公告)号:CN111355281A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010223977.5
申请日:2020-03-26
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州科工电子科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种车载移动式储能系统,包括储能电池簇、电池管理系统、储能变流器、监控管理平台和电源自动切换系统,电池管理系统包括电池堆主控系统、电池簇管理系统和电池箱管理系统;储能变流器的直流侧连接到控制柜的控制机构,储能变流器的交流侧连接配电柜的配电系统,控制柜的正端和负端分别连接到储能电池簇正极和负极,监控管理平台通过局域网与所述电池堆主控系统和储能变流器连接,电池堆主控系统通过CAN总线与所述电池簇管理系统和多个电池箱管理系统连接,电池堆主控系统还通过RS485总线与储能变流器连接。该车载移动储能系统能提供响应快、噪音小、污染少的应急供电;梯次利用电池储能系统作为应急电源,不仅可重复充放电,节能环保,还有利于退役电池的消纳。
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公开(公告)号:CN115099115B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211017105.9
申请日:2022-08-24
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H04L43/022 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , H01F27/08 , H01F27/33 , G06F119/10
摘要: 本发明属于变电站通风系统设计技术领域,公开了一种户内变电站通风降噪深度强化学习设计方法,基于有限元仿真软件建立户内变电站的温度场、空气流场和噪声场的仿真模型;利用仿真模型对不同进风口设计参数组合的通风降噪效果进行仿真计算得到样本数据集;基于获得的样本数据集对卷积神经网络进行学习训练,构造出户内变电站监测点处温度预测模型和噪声预测模型;在户内变电站噪声满足约束前提下,以户内变电站监测点平均温度最低为目标,构建进风口参数优化模型并采用基于最大熵的SAC深度强化算法求解,实现对变电站进风口参数的优化设计。本发明可利用温度预测模型和噪声预测模型和SAC深度强化算法对进风口参数优化设计。
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公开(公告)号:CN113580128A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110780546.3
申请日:2021-07-09
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明公开了一种四自由度机械臂控制方法,包括获取四自由度机械臂的工作参数;根据四自由度机械臂的所处位置建立坐标系;获取目标位置信息作为机械臂末端的位置信息和对应的仰角信息;计算四自由度机械臂的各关节的控制角度信息;控制四自由度机械臂进行动作。本发明还公开了一种包括所述四自由度机械臂控制方法的变电站消防机械臂控制方法。本发明避免了复杂的矩阵运算,而且有效地解决机械臂逆运动学高精度控制问题,可以使四自由度机械臂能够实现精确的动作和作业,而且可靠性高、精确性好且定位准确。
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公开(公告)号:CN113108916A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110286558.0
申请日:2021-03-17
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01J5/00
摘要: 本发明公开一种基于复杂网络与Page Rank随机游走的多点温度融合监测方法,通过对设备测温点复杂网络组网分析以及使用Page Rank进行温度稳态点求解,解决了电力设备多点温度融合监测问题,实现对不同电力设备温度变化趋势分析,实现设备风险分类,降低了传统测温方法的成本,提高了站内安全性。
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公开(公告)号:CN113101584A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110285775.8
申请日:2021-03-17
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开一种基于三维点云模型的智能消防机器人控制方法,包括以下步骤:建立机器人坐标系和三维点云模型映射关系,从红外相机捕获到的画面中提取异常升温点坐标后,确定机器人末端的期待位姿,建立末端期待齐次变换矩阵,然后使用Pieper方法求解机器人各轴关节角度,选择最近解为最优解,控制机器人移动至期望位置开启高压细水雾喷枪阀门进行降温,直至温度降至告警阈值以下,结束降温,机器人复位。本发明使用旋转平移矩阵和三轴相交的Pieper方法,借助现场三维点云模型,能够实现六轴消防机器人对着火场异常升温点的精确定位,能够避免因变压器异常升温甚至发生火灾爆炸对工作人员人身安全、电力系统带来的威胁和损失。
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公开(公告)号:CN109459592A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811119930.3
申请日:2018-09-25
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R1/04
摘要: 本发明公开了一种提高工频电场测量仪准确性的支架,包括夹具、中心杆、木质支架;木质支架包括第一支架和第二支架,第一支架内部为中空结构,第二支架安装在第一支架内部,第一支架末端安装有紧固旋钮,第一支架通过铰链连接在固定块上,圆盘上设置有水平调节仪,圆盘上通过螺栓固定有中心杆,夹具在水平方向设置有水平杆,水平杆的末端设置有固定装置,固定装置上固定有检测探头;一种提高工频电场测量仪准确性的支架,改变传统工频电场强度测量仪的监测探头支撑方式,由传统的三角型支架垂直地面支撑监测探头方式改为与地面呈水平支撑方式,这样可以避免环境湿度对监测探头测量带来的误差,有效提高了测量结果的准确性。
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公开(公告)号:CN109030889A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810922230.1
申请日:2018-08-14
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌工程学院 , 南京先磁新材料科技有限公司
IPC分类号: G01R1/18
CPC分类号: G01R1/18
摘要: 本发明公开了一种工频电磁场防护材料性能测试装置,包含:一测试载台,包括一个测试框架、放置或固定于测试框架底部的载台平板、以及用于支撑测试框架的一组可调节高度的底部支架;一材料测试罩,为包裹于测试载台之外的一层软质的罩体;以及一测量仪器,包含放置于测试载台平板上的测量探头,位于测试框架外部的控制端以及测量探头与控制端之间的连接数据线。本发明中的装置具有便捷性,技术人员携带装置外出测试不需要使用特种车辆运输,因此本发明可为本领域的测试人员提供极大的便利。
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