一种梯次利用动力电池均衡系统及方法

    公开(公告)号:CN111564882A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010461957.1

    申请日:2020-05-27

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本发明公开了一种梯次利用动力电池均衡系统及方法,该系统用于电池模块的电量均衡,该系统由多个相互独立的单元电路组成;每个所述单元电路由电池、电阻和受控开关依次串联成单元回路组成;所述单元电路与所述电池模块中电池串联单体一一对应;所述单元电路中各个电阻的阻值都相等、各个受控开关的种类和型号都相同,所有的所述受控开关都由控制单元控制。该方法以电池可放电量状态作为均衡控制参数,应用支持向量回归机模型实时估算该参数并评估其离散状态。本发明采用被动均衡方式改善电池一致性、降低均衡电路成本,解决了现有技术在电池充放电时容易受到极化电压影响产生误均衡、均衡效果差的问题。

    一种梯次利用动力电池均衡方法

    公开(公告)号:CN111564882B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202010461957.1

    申请日:2020-05-27

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本发明公开了一种梯次利用动力电池均衡系统及方法,该系统用于电池模块的电量均衡,该系统由多个相互独立的单元电路组成;每个所述单元电路由电池、电阻和受控开关依次串联成单元回路组成;所述单元电路与所述电池模块中电池串联单体一一对应;所述单元电路中各个电阻的阻值都相等、各个受控开关的种类和型号都相同,所有的所述受控开关都由控制单元控制。该方法以电池可放电量状态作为均衡控制参数,应用支持向量回归机模型实时估算该参数并评估其离散状态。本发明采用被动均衡方式改善电池一致性、降低均衡电路成本,解决了现有技术在电池充放电时容易受到极化电压影响产生误均衡、均衡效果差的问题。

    一种车载移动式储能系统

    公开(公告)号:CN111355281A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010223977.5

    申请日:2020-03-26

    摘要: 本发明公开了一种车载移动式储能系统,包括储能电池簇、电池管理系统、储能变流器、监控管理平台和电源自动切换系统,电池管理系统包括电池堆主控系统、电池簇管理系统和电池箱管理系统;储能变流器的直流侧连接到控制柜的控制机构,储能变流器的交流侧连接配电柜的配电系统,控制柜的正端和负端分别连接到储能电池簇正极和负极,监控管理平台通过局域网与所述电池堆主控系统和储能变流器连接,电池堆主控系统通过CAN总线与所述电池簇管理系统和多个电池箱管理系统连接,电池堆主控系统还通过RS485总线与储能变流器连接。该车载移动储能系统能提供响应快、噪音小、污染少的应急供电;梯次利用电池储能系统作为应急电源,不仅可重复充放电,节能环保,还有利于退役电池的消纳。

    一种基于三维点云模型的智能消防机器人控制方法

    公开(公告)号:CN113101584A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110285775.8

    申请日:2021-03-17

    IPC分类号: A62C37/00 A62C27/00

    摘要: 本发明公开一种基于三维点云模型的智能消防机器人控制方法,包括以下步骤:建立机器人坐标系和三维点云模型映射关系,从红外相机捕获到的画面中提取异常升温点坐标后,确定机器人末端的期待位姿,建立末端期待齐次变换矩阵,然后使用Pieper方法求解机器人各轴关节角度,选择最近解为最优解,控制机器人移动至期望位置开启高压细水雾喷枪阀门进行降温,直至温度降至告警阈值以下,结束降温,机器人复位。本发明使用旋转平移矩阵和三轴相交的Pieper方法,借助现场三维点云模型,能够实现六轴消防机器人对着火场异常升温点的精确定位,能够避免因变压器异常升温甚至发生火灾爆炸对工作人员人身安全、电力系统带来的威胁和损失。

    一种提高工频电场测量仪准确性的支架

    公开(公告)号:CN109459592A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811119930.3

    申请日:2018-09-25

    IPC分类号: G01R1/04

    摘要: 本发明公开了一种提高工频电场测量仪准确性的支架,包括夹具、中心杆、木质支架;木质支架包括第一支架和第二支架,第一支架内部为中空结构,第二支架安装在第一支架内部,第一支架末端安装有紧固旋钮,第一支架通过铰链连接在固定块上,圆盘上设置有水平调节仪,圆盘上通过螺栓固定有中心杆,夹具在水平方向设置有水平杆,水平杆的末端设置有固定装置,固定装置上固定有检测探头;一种提高工频电场测量仪准确性的支架,改变传统工频电场强度测量仪的监测探头支撑方式,由传统的三角型支架垂直地面支撑监测探头方式改为与地面呈水平支撑方式,这样可以避免环境湿度对监测探头测量带来的误差,有效提高了测量结果的准确性。