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公开(公告)号：CN113580128A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110780546.3
申请日：2021-07-09
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种四自由度机械臂控制方法，包括获取四自由度机械臂的工作参数；根据四自由度机械臂的所处位置建立坐标系；获取目标位置信息作为机械臂末端的位置信息和对应的仰角信息；计算四自由度机械臂的各关节的控制角度信息；控制四自由度机械臂进行动作。本发明还公开了一种包括所述四自由度机械臂控制方法的变电站消防机械臂控制方法。本发明避免了复杂的矩阵运算，而且有效地解决机械臂逆运动学高精度控制问题，可以使四自由度机械臂能够实现精确的动作和作业，而且可靠性高、精确性好且定位准确。
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公开(公告)号：CN113108916A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110286558.0
申请日：2021-03-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明公开一种基于复杂网络与Page Rank随机游走的多点温度融合监测方法，通过对设备测温点复杂网络组网分析以及使用Page Rank进行温度稳态点求解，解决了电力设备多点温度融合监测问题，实现对不同电力设备温度变化趋势分析，实现设备风险分类，降低了传统测温方法的成本，提高了站内安全性。
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公开(公告)号：CN113580128B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110780546.3
申请日：2021-07-09
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种四自由度机械臂控制方法，包括获取四自由度机械臂的工作参数；根据四自由度机械臂的所处位置建立坐标系；获取目标位置信息作为机械臂末端的位置信息和对应的仰角信息；计算四自由度机械臂的各关节的控制角度信息；控制四自由度机械臂进行动作。本发明还公开了一种包括所述四自由度机械臂控制方法的变电站消防机械臂控制方法。本发明避免了复杂的矩阵运算，而且有效地解决机械臂逆运动学高精度控制问题，可以使四自由度机械臂能够实现精确的动作和作业，而且可靠性高、精确性好且定位准确。
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公开(公告)号：CN113108916B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110286558.0
申请日：2021-03-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01J5/48
摘要： 本发明公开一种基于复杂网络与Page Rank随机游走的多点温度融合监测方法，通过对设备测温点复杂网络组网分析以及使用Page Rank进行温度稳态点求解，解决了电力设备多点温度融合监测问题，实现对不同电力设备温度变化趋势分析，实现设备风险分类，降低了传统测温方法的成本，提高了站内安全性。
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公开(公告)号：CN111564882A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010461957.1
申请日：2020-05-27
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州科工电子科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种梯次利用动力电池均衡系统及方法，该系统用于电池模块的电量均衡，该系统由多个相互独立的单元电路组成；每个所述单元电路由电池、电阻和受控开关依次串联成单元回路组成；所述单元电路与所述电池模块中电池串联单体一一对应；所述单元电路中各个电阻的阻值都相等、各个受控开关的种类和型号都相同，所有的所述受控开关都由控制单元控制。该方法以电池可放电量状态作为均衡控制参数，应用支持向量回归机模型实时估算该参数并评估其离散状态。本发明采用被动均衡方式改善电池一致性、降低均衡电路成本，解决了现有技术在电池充放电时容易受到极化电压影响产生误均衡、均衡效果差的问题。
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公开(公告)号：CN109459592A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811119930.3
申请日：2018-09-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本发明公开了一种提高工频电场测量仪准确性的支架，包括夹具、中心杆、木质支架；木质支架包括第一支架和第二支架，第一支架内部为中空结构，第二支架安装在第一支架内部，第一支架末端安装有紧固旋钮，第一支架通过铰链连接在固定块上，圆盘上设置有水平调节仪，圆盘上通过螺栓固定有中心杆，夹具在水平方向设置有水平杆，水平杆的末端设置有固定装置，固定装置上固定有检测探头；一种提高工频电场测量仪准确性的支架，改变传统工频电场强度测量仪的监测探头支撑方式，由传统的三角型支架垂直地面支撑监测探头方式改为与地面呈水平支撑方式，这样可以避免环境湿度对监测探头测量带来的误差，有效提高了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109174225A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811072441.7
申请日：2018-09-14
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌工程学院
摘要： 本发明公开了一种发电机定冷水水样测试管路冷却装置，包括水样测试管路，所述水样测试管路的横截面为半圆形，所述水样测试管路具有水平面和弧形面，所述水样测试管路的水平面与导热板压铸在一起，所述水样测试管路在所述导热板上迂回设置，所述导热板背向所述水样测试管路的一面设有若干个散热风扇，弧形面的外层包覆石墨烯散热膜。本发明中水样测试管路的水平面与导热板压铸在一起，能够使水样测试管路与导热板接触良好，提高导热效率；水样测试管路在导热板上迂回设置，能够延长管路，进而延长散热时间；在导热板的背面设置散热风扇，可以加速水样的冷却，且在弧形面的外层包覆石墨烯散热膜，能够进一步提升散热效果。
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公开(公告)号：CN109030889A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810922230.1
申请日：2018-08-14
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌工程学院 , 南京先磁新材料科技有限公司
IPC分类号： G01R1/18
CPC分类号： G01R1/18
摘要： 本发明公开了一种工频电磁场防护材料性能测试装置，包含：一测试载台，包括一个测试框架、放置或固定于测试框架底部的载台平板、以及用于支撑测试框架的一组可调节高度的底部支架；一材料测试罩，为包裹于测试载台之外的一层软质的罩体；以及一测量仪器，包含放置于测试载台平板上的测量探头，位于测试框架外部的控制端以及测量探头与控制端之间的连接数据线。本发明中的装置具有便捷性，技术人员携带装置外出测试不需要使用特种车辆运输，因此本发明可为本领域的测试人员提供极大的便利。
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公开(公告)号：CN114136468A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111332080.7
申请日：2021-11-11
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供了一种无源分支箱电缆接头测温在线监测系统，包括：安装在无源分支箱电缆接头上的无源测温探头，无源测温探头用于实时监测无源分支箱电缆接头的温度变化；与无源测温探头连接的信号中继器，信号中继器用于接收无源测温探头获取的温度数据并将温度数据转化为温度信号；以及与信号中继器连接的信号终端接收器；其中，信号中继器连接有CT取电单元，CT取电单元用于对信号中继器进行供电。采用CT取电单元与信号中继器连接，使得根据电磁感应原理，利用带气隙的线圈从电缆感应取能，并通过电源管理模块和充电管理模块，将电缆电流转变为稳定的输出电压，取电温度且安全，成本较低，便于大范围推广，相比于电池供电，经济性大幅提升。
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公开(公告)号：CN110782611B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910991125.8
申请日：2019-10-18
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公布了一种感应高电压的声光报警装置，包括声光报警器和支撑架，声光报警器包括工频电场测量探头、CPU控制模块、声光报警模块、存储模块和电源模块，CPU控制模块根据所测工频电场值，判别周边是否存在高压电，并转化为指令电信号给声光报警模板进行工作；支撑架包括竖式杆，竖式杆上活动设有三角盘，三角盘上设有固定孔，竖式杆能够穿过该固定孔，三角盘的侧端铰接有调节杆；本发明还公开了该装置的检测方法以及在检修架空输电线路上的应用，本发明能够在远距离、直观和及时地感应架空输电线路是否带电，同时在检修线路断电后若操作人员误操作提前通电时，检修人员也能及时发现危险，紧急撤离危险区，以最大限度地保障检修人员的人身安全。
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