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公开(公告)号：CN118105664A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410126449.6
申请日：2024-01-30
IPC分类号： A62D1/06
摘要： 本发明公开了一种长效稳定耐老化全氟己酮微胶囊化灭火材料及其制备方法和应用，属于灭火剂应用技术领域，全氟己酮微胶囊具有高核壳比，无需辅助材料/填料等吸附或高沸点溶剂溶解全氟己酮，以DOPO衍生物和异氰酸酯聚合形成的阻燃聚氨酯作为壳层，可以与核芯全氟己酮灭火剂发挥核壳协效灭火的作用。此外，阻燃聚氨酯作为壳层使微胶囊的壳体强度提高并降低了全氟己酮的挥发损耗，增强了全氟己酮微胶囊灭火材料的热稳定性和耐老化性能，克服了全氟己酮微胶囊材料储存时效短的难题，使其具备商业化应用价值。全氟己酮微胶囊进一步与各种材料和界面复合，可获得以全氟己酮微胶囊为核心成分的各种灭火材料。
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公开(公告)号：CN113580128B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110780546.3
申请日：2021-07-09
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种四自由度机械臂控制方法，包括获取四自由度机械臂的工作参数；根据四自由度机械臂的所处位置建立坐标系；获取目标位置信息作为机械臂末端的位置信息和对应的仰角信息；计算四自由度机械臂的各关节的控制角度信息；控制四自由度机械臂进行动作。本发明还公开了一种包括所述四自由度机械臂控制方法的变电站消防机械臂控制方法。本发明避免了复杂的矩阵运算，而且有效地解决机械臂逆运动学高精度控制问题，可以使四自由度机械臂能够实现精确的动作和作业，而且可靠性高、精确性好且定位准确。
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公开(公告)号：CN113108916B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110286558.0
申请日：2021-03-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01J5/48
摘要： 本发明公开一种基于复杂网络与Page Rank随机游走的多点温度融合监测方法，通过对设备测温点复杂网络组网分析以及使用Page Rank进行温度稳态点求解，解决了电力设备多点温度融合监测问题，实现对不同电力设备温度变化趋势分析，实现设备风险分类，降低了传统测温方法的成本，提高了站内安全性。
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公开(公告)号：CN116295595A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211097791.5
申请日：2022-09-08
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了基于多源异构信息的电气柜火灾风险评估预警方法，在区域主机内对电气柜的多个火灾特征信息量设初始值，采集终端组件在线监测获取电气柜多个火灾特征信息量，并传输至区域主机；区域主机将多个火灾特征信息量根据其数据特点进行分类计算多个火灾特征信息量的初始值变量和测量值变量；并依据测量值变量与初始值变量相差后的变化率来计算多个火灾特征信息量所对应的单向风险值，将多个单向风险值进行融合计算，得出总体风险值，结合计算后的单项风险值和融合后的总体风险值，根据风险评估模型判别各电气柜火灾风险等级，本发明融合多个参量对电气柜火灾风险进行综合评估，全方位实现电气柜的火灾早期预警功能，提高了预警准确率。
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公开(公告)号：CN113580128A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110780546.3
申请日：2021-07-09
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种四自由度机械臂控制方法，包括获取四自由度机械臂的工作参数；根据四自由度机械臂的所处位置建立坐标系；获取目标位置信息作为机械臂末端的位置信息和对应的仰角信息；计算四自由度机械臂的各关节的控制角度信息；控制四自由度机械臂进行动作。本发明还公开了一种包括所述四自由度机械臂控制方法的变电站消防机械臂控制方法。本发明避免了复杂的矩阵运算，而且有效地解决机械臂逆运动学高精度控制问题，可以使四自由度机械臂能够实现精确的动作和作业，而且可靠性高、精确性好且定位准确。
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公开(公告)号：CN113108916A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110286558.0
申请日：2021-03-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明公开一种基于复杂网络与Page Rank随机游走的多点温度融合监测方法，通过对设备测温点复杂网络组网分析以及使用Page Rank进行温度稳态点求解，解决了电力设备多点温度融合监测问题，实现对不同电力设备温度变化趋势分析，实现设备风险分类，降低了传统测温方法的成本，提高了站内安全性。
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公开(公告)号：CN113101584A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110285775.8
申请日：2021-03-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于三维点云模型的智能消防机器人控制方法，包括以下步骤：建立机器人坐标系和三维点云模型映射关系，从红外相机捕获到的画面中提取异常升温点坐标后，确定机器人末端的期待位姿，建立末端期待齐次变换矩阵，然后使用Pieper方法求解机器人各轴关节角度，选择最近解为最优解，控制机器人移动至期望位置开启高压细水雾喷枪阀门进行降温，直至温度降至告警阈值以下，结束降温，机器人复位。本发明使用旋转平移矩阵和三轴相交的Pieper方法，借助现场三维点云模型，能够实现六轴消防机器人对着火场异常升温点的精确定位，能够避免因变压器异常升温甚至发生火灾爆炸对工作人员人身安全、电力系统带来的威胁和损失。
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公开(公告)号：CN117809786A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410231740.X
申请日：2024-03-01
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G16C60/00 , E04B1/84 , G06F30/23 , G06F119/10
摘要： 本发明公开了一种基于吸声材料服役状态的变电站声屏障构建方法，包括：基于流阻测试方法分别测试吸声材料在沙尘环境、腐蚀环境以及雨淋环境下的实际流阻率；通过理论公式分析不同目标环境条件对流阻率的影响，并计算出吸声材料在不同控制参数下的仿真流阻率；筛选出计算得到的仿真流阻率与实际流阻率的差值在预设范围内时，仿真流阻率对应的目标控制参数；构建不同的材料孔隙率、材料厚度。空气含水率与吸声系数的变化关系根据吸声材料的使用环境的不同以及声源特性的不同选取吸声材料的最佳参数；根据吸声材料的最佳参数构建变电站声屏障。解决了在各种规格吸声材料的制备、测试工作量过大，试验负担过重，分析效率过低的问题。
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公开(公告)号：CN117113520B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311386115.4
申请日：2023-10-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于位移场加载的变电站声屏障检测方法及系统，方法包括：利用有限元方法建立声屏障的力学结构模型；利用DIC数字图像检测方法获取声屏障在不同荷载工况下的位移形变；采用位移场结构加载的方式将实测出的各工况下声屏障各检测点位的位移导入力学结构模型，求解得出声屏障的应力云图，并根据应力云图计算力学结构模型中各个检测点位的误差值；根据误差值在力学结构模型的各个检测点位中选取至少一个最佳检测点位；根据与最佳检测点位相对应的最大应力结合声屏障的S‑N疲劳曲线，分析声屏障的使用年限。解决了变电(56)对比文件伍发元等.城区箱式变压器通风降噪分析及控制.2019年江西省电机工程学会年会论文集.2019,360-363.彭飞等.隔声屏障在变电站降噪中的应用.电力与能源.2022,第43卷(第3期),223-227.罗文俊;李恒斌.脉动风荷载作用下声屏障动力响应分析.噪声与振动控制.2016,(02),全文.郑史雄;王林明.铁路声屏障风荷载体型系数研究.中国铁道科学.2009,(04),全文.
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公开(公告)号：CN114581383A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210166184.3
申请日：2022-02-23
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学
摘要： 本发明公开一种基于双目三维视觉的室外油浸式变压器火灾探测方法，根据红外热像仪的成像效果，将红外热像仪几何成像模型视为针孔相机模型，建立针孔相机模型；制作棋盘格标定板；采用外加透射式红外辐射的方法，将特制棋盘格标定板附着在热源表面；采集多张不同角度下的标定板的红外图像，然后采用OpenCV提供的相机标定工具进行标定；采用爬梯横杆和竖杆的相交中心作为特征参考点，来进行红外热像仪外参的标定；采用EPnP算法和基于ICP的3D‑3D的位姿估计计算相机的位姿；红外图像和可见光图像的配准后进行异常高温区域及目标点的提取。本发明解决了单波段红外火灾探测方法受户外阳光、湿度、风速干扰存在较大误差的问题，提高了标定的准确性。
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