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公开(公告)号：CN108621122A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810426895.3
申请日：2018-05-07
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
摘要： 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为：由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成，水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板，传动保护盒上设有盖板，每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动，能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构；结构简单、安装方便，空间使用面积小，便于拆卸和更换元器件，整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确，噪音低，短而静的联动机制更加环保，能够完成各种空间的机器人巡视工作，更加稳固和安全。
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公开(公告)号：CN113256074A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110462932.8
申请日：2021-04-27
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06F16/245
摘要： 本发明公开了一种电力机器人流程自动化作业系统及方法，涉及电力作业技术领域；系统包括互联互通的机器人、营销服务器和用电信息采集服务器以及逢停必校模块；方法包括逢停必校，机器人从营销服务器上查询并获取近一周的停电信息列表，机器人根据停电信息列表中的台区名称从用电信息采集服务器上查询并获取对应负荷日数据的电流和电压数据，机器人提取电流和电压数据不为空或不为零的数据并形成用电明细字段，用电明细字段包括信息编号、所属供电单位、线路名称、台区名称、停电类型、计划开始时间和实际送电时间；其通过机器人、营销服务器和用电信息采集服务器以及逢停必校模块等，实现提高了电力作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN108621122B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810426895.3
申请日：2018-05-07
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
摘要： 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为：由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成，水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板，传动保护盒上设有盖板，每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动，能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构；结构简单、安装方便，空间使用面积小，便于拆卸和更换元器件，整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确，噪音低，短而静的联动机制更加环保，能够完成各种空间的机器人巡视工作，更加稳固和安全。
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公开(公告)号：CN109379754A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811550272.3
申请日：2018-12-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
摘要： 本发明涉及一种无线接入网中的网络切片优化方法，属于移动通信领域，其包括如下步骤：步骤一、结合成本、服务隔离和回程容量约束，构建组合和非凸优化模型；步骤二、采用迭代自适应启发式概率搜索算法理论，对于所述模型使用模拟退火优化算法进行求解。本发明是针对无线虚拟资源分配机制的网络资源优化分配方法，通过SDN技术，实现控制和转发的分离，利用网络控制平面来感知和调度网络资源。基于SDN和网络切片支持定制端到端的服务，根据网络业务需求创建独立且相互隔离的虚拟网络，动态调配网络中的硬件资源，使得多个虚拟网络共用一个物理网络，实现网络硬件资源的共享。
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