一种巡检机器人位移传动结构

    公开(公告)号:CN108621122B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201810426895.3

    申请日:2018-05-07

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为:由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成,水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板,传动保护盒上设有盖板,每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动,能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构;结构简单、安装方便,空间使用面积小,便于拆卸和更换元器件,整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确,噪音低,短而静的联动机制更加环保,能够完成各种空间的机器人巡视工作,更加稳固和安全。

    一种巡检机器人位移传动结构

    公开(公告)号:CN108621122A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810426895.3

    申请日:2018-05-07

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为:由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成,水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板,传动保护盒上设有盖板,每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动,能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构;结构简单、安装方便,空间使用面积小,便于拆卸和更换元器件,整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确,噪音低,短而静的联动机制更加环保,能够完成各种空间的机器人巡视工作,更加稳固和安全。

    电力客户画像识别方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN113591899A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110648320.8

    申请日:2021-06-10

    IPC分类号: G06K9/62 G06Q50/06

    摘要: 本发明适用于电力技术领域,公开了一种电力客户画像识别方法、装置及终端设备,上述方法包括:获取待识别电力客户的历史负荷数据,并对待识别电力客户的历史负荷数据进行时域特征提取,得到待识别电力客户的负荷特征;将待识别电力客户的负荷特征输入到预先训练好的半监督学习客户画像识别模型中,得到待识别电力客户的画像标签;其中,预先训练好的半监督学习客户画像识别模型是基于半监督训练集对预设的客户画像识别模型进行半监督训练得到的;半监督训练集包括有标签样本和无标签样本,且有标签样本的数量小于无标签样本的数量。本发明通过半监督学习,只需要少量的有标签样本,即可实现对电力客户画像标签的准确识别。