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公开(公告)号:CN108621122B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201810426895.3
申请日:2018-05-07
申请人: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
摘要: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为:由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成,水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板,传动保护盒上设有盖板,每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动,能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构;结构简单、安装方便,空间使用面积小,便于拆卸和更换元器件,整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确,噪音低,短而静的联动机制更加环保,能够完成各种空间的机器人巡视工作,更加稳固和安全。
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公开(公告)号:CN108621122A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810426895.3
申请日:2018-05-07
申请人: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
摘要: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为:由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成,水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板,传动保护盒上设有盖板,每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动,能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构;结构简单、安装方便,空间使用面积小,便于拆卸和更换元器件,整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确,噪音低,短而静的联动机制更加环保,能够完成各种空间的机器人巡视工作,更加稳固和安全。
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公开(公告)号:CN111641681A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010394958.9
申请日:2020-05-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
发明人: 胡文建 , 苏汉 , 张益辉 , 赵会峰 , 何利平 , 李霞 , 孙玲 , 张颖 , 陈瑞华 , 郭家伟 , 马岩 , 杨宇皓 , 徐良燕 , 吴晓云 , 孙静 , 陈方 , 赵灿 , 王琳 , 王珂 , 王飞 , 杨阳 , 郭思炎 , 王代远 , 孙莹晖 , 张郁 , 张伟 , 吴涛
摘要: 本发明提供了基于边缘计算和深度强化学习的物联网服务卸载决策方法,属于物联网应用技术领域,这些物联网服务卸载决策方法将所述物联网架构为包含多个区域的SDIoT,所述区域包括配置有服务卸载决策模型的区域SDN控制器,所述区域SDN控制器根据其配置的服务卸载决策模型输出该区域内一个智能服务的服务卸载决策。本发明解决了传统IoT中固有的网络结构化问题,利用SDN技术网络控制平面和数据转发平面分离,获得全网集中视图和让网络安全性能得到保障,还获得了由可编程接口带来的强大的资源管控编排能力。
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公开(公告)号:CN118659359A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410778165.5
申请日:2024-06-17
申请人: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号: H02J3/00 , G06Q30/018 , G06Q50/06 , G06N3/006
摘要: 本发明公开了一种基于柔性负荷优化调控的配电网碳资产开发方法,通过预测配电网各节点动态碳排放因子时间序列,研究碳排放的时空差异性对配电网低碳调度的影响;从用户减排能力与配电网减碳成本的角度出发,通过分析碳排放因子和用户历史响应潜力时序规律,引入用户碳资产价格系数,建立用户减排能力评价体系;基于碳资产价格系数进行调控用户优选序列排序;基于碳资产价格系数优选序列有序调控柔性负荷,建立配电网低碳优化调控模型;最后利用改进麻雀搜索算法求解配电网低碳优化调控模型,获得实现配电网低碳运行的柔性负荷最优调控方案,实现用户碳资产开发。
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公开(公告)号:CN113592541B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202110806955.6
申请日:2021-07-16
申请人: 国网河北省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号: G06Q30/0201 , G06Q50/06
摘要: 本发明适用于电力技术领域,提供了一种负荷聚合商邀约寻优方法、装置及终端设备,该方法包括:基于负荷聚合商与激励型用户的关系建立激励型需求响应模型;基于激励型需求响应模型建立激励型用户在不同激励值下的激励型需求响应函数;基于激励型需求响应函数建立激励型用户的寻优指标;基于寻优指标建立负荷聚合商对激励型用户的激励型邀约寻优模型;以寻优指标最大为目标,对激励型邀约寻优模型进行求解,得到负荷聚合商对激励型用户的最优邀约方案。本发明提供的方法可以准确确定负荷聚合商进行用户邀约时的最优方案,使负荷聚合商在完成需求响应指标的同时寻求最大利润。
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公开(公告)号:CN113592541A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110806955.6
申请日:2021-07-16
申请人: 国网河北省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要: 本发明适用于电力技术领域,提供了一种负荷聚合商邀约寻优方法、装置及终端设备,该方法包括:基于负荷聚合商与激励型用户的关系建立激励型需求响应模型;基于激励型需求响应模型建立激励型用户在不同激励值下的激励型需求响应函数;基于激励型需求响应函数建立激励型用户的寻优指标;基于寻优指标建立负荷聚合商对激励型用户的激励型邀约寻优模型;以寻优指标最大为目标,对激励型邀约寻优模型进行求解,得到负荷聚合商对激励型用户的最优邀约方案。本发明提供的方法可以准确确定负荷聚合商进行用户邀约时的最优方案,使负荷聚合商在完成需求响应指标的同时寻求最大利润。
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公开(公告)号:CN113591900A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110648326.5
申请日:2021-06-10
申请人: 国网河北省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要: 本发明提供一种高需求响应潜力用户的识别方法、装置及终端设备。该方法包括:采集现有的分时电价试点项目中用户负荷需求响应前和负荷需求响应后的负荷数据;根据负荷数据对用户进行分类,并对不同类别的用户赋予不同的标签;根据用户调查问卷和负荷数据,分别提取问卷特征和负荷特征;将提取问卷特征和负荷特征作为输入值、标签作为输出值对用户进行分类,得到分类后的用户,并根据预设目标用户数量确定分类后的用户中预设标签对应的用户为目标用户。本发明能够识别具有高响应潜力、适合参与分时电价的用户,为负荷聚合商选优质的需求响应资源提供理论支撑并且降低负荷需求响应项目的风险。
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公开(公告)号:CN113591899A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110648320.8
申请日:2021-06-10
申请人: 国网河北省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要: 本发明适用于电力技术领域,公开了一种电力客户画像识别方法、装置及终端设备,上述方法包括:获取待识别电力客户的历史负荷数据,并对待识别电力客户的历史负荷数据进行时域特征提取,得到待识别电力客户的负荷特征;将待识别电力客户的负荷特征输入到预先训练好的半监督学习客户画像识别模型中,得到待识别电力客户的画像标签;其中,预先训练好的半监督学习客户画像识别模型是基于半监督训练集对预设的客户画像识别模型进行半监督训练得到的;半监督训练集包括有标签样本和无标签样本,且有标签样本的数量小于无标签样本的数量。本发明通过半监督学习,只需要少量的有标签样本,即可实现对电力客户画像标签的准确识别。
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公开(公告)号:CN117473365A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311402124.8
申请日:2023-10-26
申请人: 国网河北省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号: G06F18/24 , G06F18/2111 , G06F18/2131 , G06F18/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/126
摘要: 本发明提供一种基于需求侧响应的用户分类方法及装置,属于电力技术领域。该方法包括:获取多个已分类用户的用电负荷曲线和需求响应标签;提取每个用电负荷曲线的时频域特征集,时频域特征集中包含多个特征指标和每个特征指标对应的特征数据;基于各个时频域特征集和改进的遗传算法,对多个特征指标进行筛选,得到目标特征指标;根据目标特征指标对应的特征数据和已分类用户的需求响应标签,对预设的分类器进行训练,得到用户分类模型;基于用户分类模型对待分类用户进行分类。本发明能够提高在需求侧响应方面对用户分类的准确性。
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公开(公告)号:CN117458513A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311400305.7
申请日:2023-10-26
申请人: 国网河北省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号: H02J3/14 , H02J3/06 , H02J3/00 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/23213
摘要: 本申请提供一种节点调控潜力计算方法及装置,属于调控潜力预测领域。该方法包括:获取目标网络拓扑下综合能源用户的初始数据,计算每个综合能源用户的基线负荷;获取目标网络拓扑下每个综合能源用户参与需求响应后的响应后负荷;根据每个综合能源用户的响应后负荷和基线负荷,计算该综合能源用户的调控潜力;根据目标网络拓扑中每个负荷类型的综合能源用户数量和对应综合能源用户的调控潜力,计算目标网络拓扑中每个负荷类型的总调控潜力;针对目标网络拓扑每个节点,根据该节点下每个负荷类型的综合能源用户数量占比及目标网络拓扑中每个负荷类型的总调控潜力,确定该节点下每个负荷类型的调控潜力。本申请能够准确确定每个节点的主要调控潜力。
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