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公开(公告)号：CN113902140A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111016348.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人辅助作业系统及方法，涉及电力作业技术领域；系统包括互联互通的机器人和PMS服务器以及二次设备变更录入模块，二次设备变更录入模块，用于机器人通过PMS服务器录入变更的二次设备信息；方法包括机器人新建设备变更申请，选择代办同意，登录PMS服务器，依次选择台账维护、二次设备、站点线路后退役、回到线路、设备列表、输入数据、输入属性数据和保存，选择新增下一个设备，直到站内所有设备变更完成；其通过机器人和PMS服务器以及二次设备变更录入模块等，实现电力作业工作效率较高。
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公开(公告)号：CN108621122B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810426895.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为：由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成，水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板，传动保护盒上设有盖板，每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动，能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构；结构简单、安装方便，空间使用面积小，便于拆卸和更换元器件，整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确，噪音低，短而静的联动机制更加环保，能够完成各种空间的机器人巡视工作，更加稳固和安全。
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公开(公告)号：CN108621122A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810426895.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为：由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成，水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板，传动保护盒上设有盖板，每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动，能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构；结构简单、安装方便，空间使用面积小，便于拆卸和更换元器件，整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确，噪音低，短而静的联动机制更加环保，能够完成各种空间的机器人巡视工作，更加稳固和安全。
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公开(公告)号：CN113256074A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110462932.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人流程自动化作业系统及方法，涉及电力作业技术领域；系统包括互联互通的机器人、营销服务器和用电信息采集服务器以及逢停必校模块；方法包括逢停必校，机器人从营销服务器上查询并获取近一周的停电信息列表，机器人根据停电信息列表中的台区名称从用电信息采集服务器上查询并获取对应负荷日数据的电流和电压数据，机器人提取电流和电压数据不为空或不为零的数据并形成用电明细字段，用电明细字段包括信息编号、所属供电单位、线路名称、台区名称、停电类型、计划开始时间和实际送电时间；其通过机器人、营销服务器和用电信息采集服务器以及逢停必校模块等，实现提高了电力作业的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111641681A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010394958.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Inventor： 胡文建 , 苏汉 , 张益辉 , 赵会峰 , 何利平 , 李霞 , 孙玲 , 张颖 , 陈瑞华 , 郭家伟 , 马岩 , 杨宇皓 , 徐良燕 , 吴晓云 , 孙静 , 陈方 , 赵灿 , 王琳 , 王珂 , 王飞 , 杨阳 , 郭思炎 , 王代远 , 孙莹晖 , 张郁 , 张伟 , 吴涛
Abstract: 本发明提供了基于边缘计算和深度强化学习的物联网服务卸载决策方法，属于物联网应用技术领域，这些物联网服务卸载决策方法将所述物联网架构为包含多个区域的SDIoT，所述区域包括配置有服务卸载决策模型的区域SDN控制器，所述区域SDN控制器根据其配置的服务卸载决策模型输出该区域内一个智能服务的服务卸载决策。本发明解决了传统IoT中固有的网络结构化问题，利用SDN技术网络控制平面和数据转发平面分离，获得全网集中视图和让网络安全性能得到保障，还获得了由可编程接口带来的强大的资源管控编排能力。
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公开(公告)号：CN111148131A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911064010.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Inventor： 赵会峰 , 张益辉 , 李井泉 , 胡文建 , 刘彦军 , 苏汉 , 郭家伟 , 马岩 , 李旭东 , 徐良燕 , 何利平 , 孙玲 , 张颖 , 陈方 , 孙静 , 杨阳 , 王琳 , 朱庆洋
Abstract: 本发明涉及一种基于能耗的无线异构网络终端接入控制方法，其属于节点能效提升领域，首先对一个区域内的节点业务量进行监测，通过统计异构网络中的用户数量和业务量参数来计算每个基站工作效率；然后判断网络是否处于低业务状态，并让处于低业务状态的节点进入休眠状态，处于休眠区域的用户自动切换到相邻的微基站或宏基站；本发明根据无线节点的业务量大小进行划分，提出一种终端接入控制机制，实现无线异构网络的节能效果和业务QoS保障；通过基站业务量与阈值的比较，让处于低负载状态的节点进入休眠状态，处于休眠区域的用户自动切换到相邻微基站或宏基站，在保证用户信号质量的前提下，尽可能的降低无线异构网络的能耗。
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公开(公告)号：CN109660021A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811330622.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电力隧道在线监测系统及监测方法，通过提供一个统一的预设通信标准，使电力隧道参数信息获取单元与每个监测器之间通过预设通信标准进行通信连接，可以保证电力隧道在线监测系统顺利获取每个监测器监测得到的电力隧道参数信息；通过信息分析处理单元对每个监测器监测得到的电力隧道参数信息分别进行分析处理，可以准确确定每个电力隧道的状态。仅采用一个电力隧道在线监测系统即可实现对预设区域内所有电力隧道的状态进行监测，避免了在对电力隧道的状态进行监测时需要构建多个电力隧道在线监测系统以获取到每个监测器的电力隧道参数信息的情况，节约了监测成本，同时可以对预设区域内的所有电力隧道进行整体监测。
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公开(公告)号：CN117200195A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311121988.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 程慧琳 , 赵娴 , 徐倩 , 孙玲 , 张晶 , 王丽华 , 姚荃 , 武剑 , 张宁 , 翟亚婷 , 米超 , 陈子来 , 郭建全 , 李晶 , 李佳琪 , 薛宁波 , 董学家
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/32 , B60L53/00 , B60L53/63 , B60L53/64 , B60L55/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了考虑电网网损的上下级电网分层协同优化调度方法，在上级电网层面，以考虑上级电网网损的出清电价以及两级电网的售、购电量为交互变量建立上级电网优化调度模型；在下级电网层面，考虑电动汽车的空间分布对下级电网网损的影响，设置了电动汽车空间调度层，在上下级电网多种类型调度资源的最优时间分布的基础上，对电动汽车的空间位置进行优化，进而优化下级电网潮流，从而降低下级电网网损，引入并行子空间算法对模型进行求解，避免上下电网频繁的信息交互，提高求解效率；通过仿真算例验证了本发明模型的有效性。本发明不仅降低了电网网损，而且提高了电网整体的经济性。
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公开(公告)号：CN115866686A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211330863.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 胡文建 , 刘保安 , 谷超 , 郭思炎 , 杨阳 , 张颖 , 陈瑞华 , 张益辉 , 杨宇皓 , 孙玲 , 徐良燕 , 陈方 , 赵灿 , 何利平 , 李霞 , 孙莹晖 , 王聪 , 张伟 , 王代远 , 张郁 , 朱庆洋 , 江依诺
IPC: H04W28/08 , H04B7/0413 , H04L25/02 , H04W28/084
Abstract: 本发明涉及一种HPLC的物理层安全边缘计算卸载与结果传输方法，包括如下步骤：步骤A，根据MIMO‑HPLC的传输拓扑结构以及传输距离，计算出具有统计意义的卸载信道；步骤B，根据卸载信道以及窃听信道统计信息，计算出信息泄露比以及接收信噪比；步骤C，构建深度强化学习的状态空间、动作空间和奖励函数以及其统计特性；步骤D，根据统计特性，设计两阶段随机迭代优化策略，求得奖励函数的最优值；步骤E，确定动作空间，并且根据动作空间以及奖励函数得到状态空间，最终得到系统的传输参数。本发明方法最终达到兼顾安全传输速率与卸载时延的最优传输方法，得到了最优的卸载比例以及CPU频率分配比例。
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