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公开(公告)号:CN108621122B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201810426895.3
申请日:2018-05-07
申请人: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
摘要: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为:由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成,水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板,传动保护盒上设有盖板,每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动,能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构;结构简单、安装方便,空间使用面积小,便于拆卸和更换元器件,整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确,噪音低,短而静的联动机制更加环保,能够完成各种空间的机器人巡视工作,更加稳固和安全。
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公开(公告)号:CN108621122A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810426895.3
申请日:2018-05-07
申请人: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
摘要: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为:由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成,水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板,传动保护盒上设有盖板,每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动,能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构;结构简单、安装方便,空间使用面积小,便于拆卸和更换元器件,整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确,噪音低,短而静的联动机制更加环保,能够完成各种空间的机器人巡视工作,更加稳固和安全。
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公开(公告)号:CN112084026B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202010909367.0
申请日:2020-09-02
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 胡文建 , 苏汉 , 张益辉 , 赵会峰 , 何利平 , 李霞 , 张颖 , 陈瑞华 , 郭家伟 , 李旭东 , 杨宇皓 , 徐良燕 , 孙静 , 陈方 , 赵灿 , 王琳 , 杨阳 , 郭思炎 , 王丽华 , 王聪 , 孙莹晖
IPC分类号: G06F9/50
摘要: 本发明提供了一种基于粒子群的低能耗边缘计算资源部署系统,包括网络资源能耗模型存储模块、网络资源部署模型存储模块和网络资源部署模块,用于获得所述边缘计算资源中计算节点的最优数量和/或存储节点的最优数量。本发明通过设计基于SDN的边缘计算服务模型和最小化全网能耗的目标函数,提出了基于粒子群的低能耗边缘计算资源部署系统,其是基于各种资源之间约束关系,在此基础上优化资源分配方案,进而达到节约全网能耗的目的,本发明的系统降低了存储节点和计算节点的数量,节约了全网能耗。
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公开(公告)号:CN112084026A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010909367.0
申请日:2020-09-02
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 胡文建 , 苏汉 , 张益辉 , 赵会峰 , 何利平 , 李霞 , 张颖 , 陈瑞华 , 郭家伟 , 李旭东 , 杨宇皓 , 徐良燕 , 孙静 , 陈方 , 赵灿 , 王琳 , 杨阳 , 郭思炎 , 王丽华 , 王聪 , 孙莹晖
IPC分类号: G06F9/50
摘要: 本发明提供了一种基于粒子群的低能耗边缘计算资源部署系统,包括网络资源能耗模型存储模块、网络资源部署模型存储模块和网络资源部署模块,用于获得所述边缘计算资源中计算节点的最优数量和/或存储节点的最优数量。本发明通过设计基于SDN的边缘计算服务模型和最小化全网能耗的目标函数,提出了基于粒子群的低能耗边缘计算资源部署系统,其是基于各种资源之间约束关系,在此基础上优化资源分配方案,进而达到节约全网能耗的目的,本发明的系统降低了存储节点和计算节点的数量,节约了全网能耗。
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公开(公告)号:CN111641681A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010394958.9
申请日:2020-05-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
发明人: 胡文建 , 苏汉 , 张益辉 , 赵会峰 , 何利平 , 李霞 , 孙玲 , 张颖 , 陈瑞华 , 郭家伟 , 马岩 , 杨宇皓 , 徐良燕 , 吴晓云 , 孙静 , 陈方 , 赵灿 , 王琳 , 王珂 , 王飞 , 杨阳 , 郭思炎 , 王代远 , 孙莹晖 , 张郁 , 张伟 , 吴涛
摘要: 本发明提供了基于边缘计算和深度强化学习的物联网服务卸载决策方法,属于物联网应用技术领域,这些物联网服务卸载决策方法将所述物联网架构为包含多个区域的SDIoT,所述区域包括配置有服务卸载决策模型的区域SDN控制器,所述区域SDN控制器根据其配置的服务卸载决策模型输出该区域内一个智能服务的服务卸载决策。本发明解决了传统IoT中固有的网络结构化问题,利用SDN技术网络控制平面和数据转发平面分离,获得全网集中视图和让网络安全性能得到保障,还获得了由可编程接口带来的强大的资源管控编排能力。
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公开(公告)号:CN111148131A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911064010.0
申请日:2019-11-04
申请人: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
发明人: 赵会峰 , 张益辉 , 李井泉 , 胡文建 , 刘彦军 , 苏汉 , 郭家伟 , 马岩 , 李旭东 , 徐良燕 , 何利平 , 孙玲 , 张颖 , 陈方 , 孙静 , 杨阳 , 王琳 , 朱庆洋
摘要: 本发明涉及一种基于能耗的无线异构网络终端接入控制方法,其属于节点能效提升领域,首先对一个区域内的节点业务量进行监测,通过统计异构网络中的用户数量和业务量参数来计算每个基站工作效率;然后判断网络是否处于低业务状态,并让处于低业务状态的节点进入休眠状态,处于休眠区域的用户自动切换到相邻的微基站或宏基站;本发明根据无线节点的业务量大小进行划分,提出一种终端接入控制机制,实现无线异构网络的节能效果和业务QoS保障;通过基站业务量与阈值的比较,让处于低负载状态的节点进入休眠状态,处于休眠区域的用户自动切换到相邻微基站或宏基站,在保证用户信号质量的前提下,尽可能的降低无线异构网络的能耗。
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公开(公告)号:CN111698703B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202010450336.3
申请日:2020-05-25
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 胡文建 , 苏汉 , 张益辉 , 赵会峰 , 何利平 , 李霞 , 张颖 , 陈瑞华 , 郭家伟 , 李旭东 , 杨宇皓 , 徐良燕 , 孙静 , 陈方 , 赵灿 , 王琳 , 杨阳 , 郭思炎 , 王聪 , 孙莹晖 , 张郁 , 张伟 , 王代远 , 谷超 , 刘保安 , 吴涛
IPC分类号: H04W24/02 , H04W72/566 , H04W84/18
摘要: 本发明提供了一种基于业务优先级和负载均衡的网络可靠性优化方法,应用于虚拟化无线传感网,其更新虚拟化无线传感网中虚拟网的资源分配映射的步骤包括:在第一时刻,标记需要迁徙的虚拟网,并计算此刻物理网络层的负载均衡率;在第二时刻,对于一个需要迁徙的虚拟网,如果其新的资源分配映射执行后,物理网络层的负载均衡率小于所述第一时刻的负载均衡率,则执行该虚拟网新的资源分配映射。本发明基于业务优先级和负载均衡理论分析,对网络可靠性进行优化,从而提升虚拟化无线传感网服务质量,延长服务时间。
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公开(公告)号:CN111738459A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010480831.9
申请日:2020-05-30
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于电力变压器技术领域,尤其是基于AR技术的通信调运检全息专家系统,包括电力通信设施的模拟显示模块、专家远程诊断系统模块、运检路径规划模块和标识智能识别模块,所述电力通信设施的模拟显示模块内部设有中央处理器模块、三维建模模块、数据存储模块和AR转化模块,以电力通信设备数据作为数据支撑,运用AR、人工智能技术将通信设备台账,板卡维修等运检信息全息可视化展现,建立实时动态、深度融合,集检修运维、培训演练、规划管理三位一体的智能全息可视化平台,形成全新的通信专业运维管理模式,为电力高可靠性、高质量的供电提供通信技术保障,提升系统科学化管理和决策水平,满足电网生产运行管理和指挥决策的智能化运营。
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公开(公告)号:CN111698703A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010450336.3
申请日:2020-05-25
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 胡文建 , 苏汉 , 张益辉 , 赵会峰 , 何利平 , 李霞 , 张颖 , 陈瑞华 , 郭家伟 , 李旭东 , 杨宇皓 , 徐良燕 , 孙静 , 陈方 , 赵灿 , 王琳 , 杨阳 , 郭思炎 , 王聪 , 孙莹晖 , 张郁 , 张伟 , 王代远 , 谷超 , 刘保安 , 吴涛
摘要: 本发明提供了一种基于业务优先级和负载均衡的网络可靠性优化方法,应用于虚拟化无线传感网,其更新虚拟化无线传感网中虚拟网的资源分配映射的步骤包括:在第一时刻,标记需要迁徙的虚拟网,并计算此刻物理网络层的负载均衡率;在第二时刻,对于一个需要迁徙的虚拟网,如果其新的资源分配映射执行后,物理网络层的负载均衡率小于所述第一时刻的负载均衡率,则执行该虚拟网新的资源分配映射。本发明基于业务优先级和负载均衡理论分析,对网络可靠性进行优化,从而提升虚拟化无线传感网服务质量,延长服务时间。
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