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公开(公告)号：CN115883780A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211298003.9
申请日：2022-10-21
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/61 , H04N23/67 , H04N23/695 , G08B21/24
摘要： 本申请公开了一种监控系统及方法，其中，监控系统包括监控装置，所述监控装置包括全景摄像头和追踪摄像头，所述监控装置构造为采集环境数据和采集目标数据；报警装置，所述报警装置与所述监控装置连接；以及网络传输装置，所述网络传输装置与所述监控装置、所述报警装置连接，所述网络传输装置与监控终端通信连接。本申请可以解决在无人工进行监控时不能及时发现并消除隐患的问题。
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公开(公告)号：CN113580136B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110913766.9
申请日：2021-08-10
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种带机械臂的四足机器人控制方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种带机械臂的四足机器人控制方法，首先获取四足机器人的当前位姿信息；然后根据所述当前位姿信息确定四足机器人的扰动前馈；获取机械臂末端执行器的期望位姿；最后根据所述扰动前馈控制机械臂末端执行器运动到期望位姿。本发明通过利用四足机器人的扰动前馈可以对机械臂的运动进行补偿，能够增加机械臂末端执行器在执行精细操作时的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115764569A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211242927.7
申请日：2022-10-11
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及一种端子箱除凝露方法、装置及端子设备，涉及电气设备技术领域，该端子箱除凝露方法包括获取端子箱内空气的第一温度值和第一湿度值；若第一温度值小于第一预设温度阈值，控制加热器启动；其中，加热器配置为对端子箱内的空气加热；根据第一温度值和第一湿度值，得到端子箱内空气的凝露值；以及若加热后第一温度值与端子箱内空气的凝露值之间的差值大于预设阈值，则控制加热器停止。本申请提供的端子箱除凝露方法、装置及端子设备，其可以解决无法准确地确定加热器停止工作的时刻的问题。
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公开(公告)号：CN113580136A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110913766.9
申请日：2021-08-10
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种带机械臂的四足机器人控制方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种带机械臂的四足机器人控制方法，首先获取四足机器人的当前位姿信息；然后根据所述当前位姿信息确定四足机器人的扰动前馈；获取机械臂末端执行器的期望位姿；最后根据所述扰动前馈控制机械臂末端执行器运动到期望位姿。本发明通过利用四足机器人的扰动前馈可以对机械臂的运动进行补偿，能够增加机械臂末端执行器在执行精细操作时的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111161655A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010015124.2
申请日：2020-01-07
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能安全警示盒，其包括矩形的盒体，所述盒体前面板上设有LED显示屏、传感器和扬声器，所述盒体内部有电控系统。本发明采用了由LED显示屏发出的图文警示和扬声器发出的语音警示两种警示方式，能够使现场的人员得到更加直接和更加有效的警示，避免发生安全事故。其警示内容可根据作业现场选择和更换。同时，本发明的探测距离可根据现场实际情况进行调整。本发明可根据作业现场采取支架安装、绑扎和悬挂安装多种灵活的安装方式。
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公开(公告)号：CN115240297A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210711676.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了防误操作闭锁方法及其控制器、闭锁装置、介质及设备，解决了现有技术中操作密码与操作人员不能一一对应，且不能进行有效记录的技术问题。本发明通过获取两次操作人员的生物信号，并对每次获取的生物信号与生物信号库的生物信号进行匹配，匹配成功后，实现锁具的解锁；即采用双重强制核名方式，实现操作人员与解锁信息一一对应，以达到有权限的操作人员能够按照操作规范的操作方式进行安全操作，从而降低了操作人员违规操作的概率，提高了防误闭锁操作的安全性。同时，在操作过程中对操作信息进行有效记录，以确保后期能够进行有效的跟踪。
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公开(公告)号：CN118641830A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410555302.9
申请日：2024-05-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 河南许继仪表有限公司
IPC分类号： G01R22/06
摘要： 本发明公开了一种智能电表非易失性RAM数据存储的方法及系统。其中，该方法包括：定时唤醒电表；检测是否市电上电，若市电未上电，检测本次唤醒前休眠时间内的电表运行信息；将电表运行信息记录到电表微控制单元的非易失性RAM中，形成非易失性RAM随机存储内存的历史数据。避免了在低功耗模式下需要MCU升频运行同时对外围存储芯片供电来存储电表运行信息，使电表在市电停电下能耗增大的情况，大大减少时钟电池或超级电容使用时间。
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公开(公告)号：CN118227562A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410272547.0
申请日：2024-03-11
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 河南许继仪表有限公司
IPC分类号： G06F16/14 , G06F16/172 , G06F16/16 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种提升智能物联电能表记录数据查处效率的方法及系统，其中方法包括：基于预设的时间周期创建一级目录，并在所述一级目录下创建多个二级子目录；所述二级子目录中建立多个记录文件，所述记录文件用于存储业务数据；按时间顺序将所述业务数据记录存储至对应的记录文件中；基于待查找业务数据的时间标签，依次对一级目录和二级子目录进行定位，在定位后的二级子目录中的记录文件中，对存储的业务数据进行查找。本发明在针对指定时间标签分钟记录进行查找时，查找逻辑是先找到对应的子目录以及子目录中对应的文件，之后在文件中进行二次查找，通过缩短记录查找的时间来提升记录查找的效率。
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公开(公告)号：CN117949985A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311772468.8
申请日：2023-12-21
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 一种适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统，包括：采集信号频点的信号观测量，并对采集到的信号观测量分别进行定位解算，得到各频点解算结果构成的频点组合，并计算故障检测的检验统计量；结合预设的虚警概率构建故障检测门限计算式，并通过计算式求解故障检测门限；根据检验统计量和故障检测门限，对采集的频点组合进行初步故障检测，判断频点组合中是否存在故障频点；当频点组合中存在故障频点时，通过分组容错处理的方式对故障频点进行故障隔离和故障识别检测，得到最优解基线向量解。本发明可以对解算过程中发生的故障进行有效检测，还可以对载波相位的多故障进行可靠性检测，增强差分定位的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN116993174A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310772463.9
申请日：2023-06-28
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F18/241
摘要： 本发明公开了新能源场站等值模型综合量化评估方法、存储介质及设备，包括基准参考数据和等值模型仿真数据，经过数学表征后得到数据集，按照时间步长的最小公倍数进行取值，得到评估数据集，通过熵权法得到数据集中各电气量的权重，并计算各电气量的修正权重，根据数据偏差对时间阶段进行分类，构建综合量化评估指标体系，与时间阶段进行赋权重，得到各等值模型的综合量化评估结果。本发明考虑到新能源场站建模精度低，数据存在偏差，采用了结合熵权法得到的电气量权重，实现等值模型的综合量化评估，根据量化评价结果对等值模型和等值方法进行改进提高新能源场站建模的等值精度。
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